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飞行机器人参加百老汇 100 场马戏表演（+视频）
自四月份以来，百老汇太阳马戏团的一场名为《Paramour》的表演中使用了八架无人机。这组四轴飞行器现已在观众面前飞行了 100 次，没有发生过一起事故。这就提出了一个合乎逻辑的问题：这是如何实现的？
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）自四月份以来，百老汇太阳马戏团的一场名为《Paramour》的表演中使用了八架无人机。这组四轴飞行器现已在观众面前飞行了 100 次，没有发生过一起事故。这就提出了一个合乎逻辑的问题：这是如何实现的？
这些四轴飞行器最初由苏黎世工作室 Verity 设计和制造，然后与太阳马戏团合作，将它们改造成飞行灯罩。 Paramour 的四轴飞行器与其他类似飞行器的区别以及其在百老汇持续成功的关键在于其新的定位技术和容错算法。没有围栏的四螺旋桨无人直升机每周在观众面前飞行 8 次，并备有备用设备。
Verity 的专家拥有丰富的四轴飞行器工作经验。该工作室的创始人 Raffaello D'Andrea 是瑞士联邦理工学院 (ETH Zurich) 的控制系统教授，Verity 工作室是从该学院分离出来的。该实验室被恰当地命名为“飞行汽车竞技场”，十多年来一直致力于自主飞行研究，利用高精度动作捕捉系统来控制飞行器。第一批跳舞无人机于 2009 年创建，是 D'Andrea 教授前研究生研究的一部分。该集团于 2011 年通过“飞行组装建筑”项目成功向公众展示，该项目成为世界上第一个使用无人机建造建筑结构的演示。苏黎世实验室已进行了 200 多项研究和演示，偶尔也会在国外露面，例如 2012 年的 Google IO。
随机故障在实验室环境中并不重要，但在现实生活中可能不可接受。在人群附近使用无人机时需要绝对安全。