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飞环机器人可以侧飞(+视频)
Flying Ring 是苏黎世联邦理工学院动态系统与控制研究所开发的一种新型机器人飞机。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)Flying Ring 是苏黎世联邦理工学院动态系统与控制研究所开发的一种新型机器人飞机。
该项目的目标是充分确定设备的所有空气动力学特性。传统的四轴飞行器的特点是良好的可控性和承载相当重负载的能力,但在直线飞行中它们并不是很有效——就空气动力学参数而言,它们并不优于果蝇。另一方面,飞环能够侧向飞行,使其比传统四轴飞行器前进得更快。
下面的视频展示了第一架原型机的飞行。它的环翼是扁平的,螺旋桨是封闭的,使设备对人们来说更安全。自主控制飞行可以确定飞行器的空气动力学特性。环本身的气动效率(升力与阻力之比)为12个单位,整个装置较少,但通过优化设计可以显着提高这个数字。开发人员将在会议上或在研究期刊上发表时分享更多详细信息。
测试的一个重要部分是系留飞行,因为这允许在有限空间内以不同速度确定设备的性能。指标中,特别是直线飞行时的螺旋桨推力、环翼的升力和阻力、船体的阻力。从设计角度来看,该设备是标准的四轴飞行器。电机的四个轴上附有一张用黑色碳胶带包裹的德普隆。