详细内容或原文请订阅后点击阅览
EsoGlove 便携式手部康复机器人手套
一种用于手部康复的新型机器人手套使用带有内置执行器的软组织而不是刚性机电组件。该手套是在新加坡国立大学（NUS）制造的。它遵循手部的自然运动，重量轻、紧凑且直观，足以让患者在家中进行康复治疗。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）一种用于手部康复的新型机器人手套使用带有内置执行器的软组织而不是刚性机电组件。该手套是在新加坡国立大学（NUS）制造的。它遵循手部的自然运动，重量轻、紧凑且直观，足以让患者在家中进行康复治疗。
类似的手套已经存在，用于恢复因受伤或神经损伤而丧失的手部功能。有低成本版本和商业版本，但新加坡国立大学研究人员相信他们的新设备提供了改进的性能。特别是，研究小组成员 Jeong Hoon Lim 表示，他们的设计允许患者自行康复，“而不是被动接受治疗干预。”
EsoGlove 有两个版本 - 桌面式和腕带式。手套的组件连接到气动阀门控制系统，该系统通过改变每个手指整个长度上的气压来引导内置于手套中的软执行器。由于执行器是软的而不是硬的，因此手套可以帮助手指移动而不限制它们。可调节的魔术贴带确保手套适合大多数患者。
机器人手套通过读取手臂肌肉的电活动来解释患者的预期动作，然后帮助他们完成任务。理论上，这种设计应该适用于涉及不同形状和大小的物体的各种任务，但目前还没有关于它在实践中效果如何的数据，只有在临床试验后才能知道。