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搜救机器人是蝗虫形机器人更合适的名字（+视频）
尽管蝗虫的体型比人类小得多，但有一天还是有可能拯救某人的……好吧，如果不是通过真正的蝗虫，那么可以通过蝗虫形式的机器人设备来拯救。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）尽管蝗虫的体型比人类小得多，但有一天还是有可能拯救某人的……好吧，如果不是通过真正的蝗虫，那么可以通过蝗虫形式的机器人设备来拯救。
特拉维夫大学的研究人员与 ORT 布劳德学院的同事合作，创造了一种微型蝗虫形机器人，据报道，它的跳跃高度是其他类似尺寸设备的两倍。值得注意的是，它最终可能会应用于自然灾害地区的搜救行动。
被称为TAUB（“特拉维夫大学和奥特布劳德学院”）的机器人长127毫米，重量不到28克，但可以跳跃3.4m高，同时移动1.4m的水平距离。科学家希望通过装备该机器人。机器人带有某种滑动机构，后者的数字可以显着增加。
TAUB 拥有由丁烯和苯乙烯制成的 3D 打印塑料主体，腿部由刚性碳棒和扭转钢丝弹簧制成。它由内置电池供电，并使用板载微控制器进行实时远程控制。
就像真正的蝗虫一样，它每次跳跃时都会蹲下，然后冻结，储存能量。当昆虫释放其大腿的屈肌时，机器人则释放其弹簧。在这两种情况下，储存的能量都会在腿部的剧烈运动中释放出来，将蝗虫/机器人送入空中。
研究人员希望计划使用的滑动机制也能更好地控制 TAUB 跳跃的方向，并实现更软的着陆。经过进一步改进，该机器人可以在自然灾害现场或人类无法在密闭空间内探索的危险区域中找到用途。