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无人机将变得更加机动并高速飞行（+视频）
麻省理工学院 (MIT) 计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 的一名研究人员开发了一种障碍物检测系统，允许无人机以高达 48 公里的速度穿过树木丛生的空地每小时。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）麻省理工学院 (MIT) 计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 的一名研究人员开发了一种障碍物检测系统，允许无人机以高达 48 公里的速度穿过树木丛生的空地每小时。
“现在每个人都在争先恐后地制造无人机，但没有人知道如何防止它们与障碍物相撞，”CSAIL 的研究生安德鲁·巴里 (Andrew Barry) 说道，他与麻省理工学院教授 Russ Tedrake 合作开发了自己的系统，作为论文的一部分。 “激光测距仪对于小型飞机来说太重，并且预先绘制环境图不太实用。如果我们想制造能够快速飞行并在现实环境中导航的无人机，我们必须使用更好、更快的算法。”
Barry 的立体视觉算法的运行速度比现有软件快 20 倍，使无人机能够检测物体并实时创建周围区域的完整地图。该软件（开源且可在线获取）使用 120Hz 视频帧，以每帧 8.3 毫秒的速率提取空间深度信息。
这款无人机重约半公斤，翼展为 0.86 m，由批量生产的部件制成，成本约为 1,700 美元。它的每个机翼上都有摄像头和两个处理器，这些处理器并不比当今智能手机中的处理器复杂。
工作原理
工作原理解决此问题的传统算法使用两个摄像头捕获的图像，并搜索多个距离（1 米、2 米、3 米等）的景深数据，以确定无人机路径上遇到的物体。