详细内容或原文请订阅后点击阅览
机器人投射其意图以确保他人的安全（+视频）
佐治亚理工学院的研究人员发现了一种提高工业环境中人类和机器人安全的新方法，他们开发了一种允许机器人将其意图投射到任何移动物体上的方法。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）佐治亚理工学院的研究人员发现了一种提高工业环境中人类和机器人安全的新方法，他们开发了一种允许机器人将其意图投射到任何移动物体上的方法。
“现在，我们可以使用环境中的任何物体，而不是使用投影屏幕或显示器，”美国佐治亚理工学院交互式计算学院的研究科学家 Ben Amor Henie 说道。 “机器人的意图被投射到现实世界中的物体上，并且只要投射需要，它就会继续跟踪移动物体。”
这个想法源于两种算法和汽车的紧急门 - 它非常适合实现人与机器人交互的场景。操作员无需通过平板电脑或远程计算机显示器控制机器人，而是可以安全地靠近机器人。目视监控准确性，并在必要时快速调整其工作，或者在不干扰机器人执行下一步操作的情况下退到一边，也不会将自己置于危险之中。确切地知道机器人接下来要做什么将有助于工人避免受伤。
这项研究的目的是将信息从计算机内部的虚拟空间映射到我们所在的真实物理空间。 “因此，我们可以提高安全性并实现人与机器人之间的直观交互。”
这个想法在 Ben Amor 和丹麦奥尔堡大学借调研究生 Rasmus Anderson 的参与下，历时四个月得以实施。开发团队意识到，通过将机器人和智能系统的现有研究与新算法以及汽车制造商的个人经验相结合，他们可以使“意图投影”成为现实。