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机器人团队确保能源独立（+视频）
移动机器人的应用非常广泛，尤其是在那些对人类来说太危险的地方，它们尤其成功。移动机器人的运行时间和范围通常受到电池容量的限制。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）移动机器人的应用非常广泛，尤其是在那些对人类来说太危险的地方，它们尤其成功。移动机器人的运行时间和范围通常受到电池容量的限制。
为了延长机器人的工作时间，它们的电池需要充电。在这一过程中使用充电站（CS）可以提高机器人的自主程度并减少它们对人类的依赖。然而，机器人在必须返回充电之前的行驶范围仍然有限。为了克服这个限制，机器人可以组成团队，每个团队都被分配自己的任务。有些将能够充当研究人员，充电机器人（CR）将充当能源供应商。
然而，为此还有许多问题需要解决。首先，机器人必须了解其可用的能量储备，以便独立决定何时寻找 GS 或 GR。其次，探索机器人必须协调充电决策与在给定点进行充电的能力。第三，机器人必须组成团队并协调任务分配。所有这些协调和规划步骤必须以分布式方式运行，以使系统能够适应变化并能够适应单个机器人的故障。