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Hardy 机器人首发
许多现代机器人可以行走，甚至可以奔跑，比如波士顿动力公司的猎豹机器人，但可以说，它们大多缺乏耐力。最近结束的 DARPA 机器人挑战赛 (DRC) 旨在鼓励在无需外部电源的情况下开发坚固耐用的自主机器人的竞争。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）许多现代机器人可以行走，甚至可以奔跑，比如波士顿动力公司的猎豹机器人，但可以说，它们大多缺乏耐力。最近结束的 DARPA 机器人挑战赛 (DRC) 旨在鼓励在无需外部电源的情况下开发坚固耐用的自主机器人的竞争。
正如 SRI Robotics 总监 Richie Mahoney 所说，机器人不是电动汽车。如今，电池已不再是问题；在大多数情况下，标准锂离子电池组的容量就足够了。挑战在于提高机械设计和软件的效率。增加耐用性的问题不仅取决于内置电池的伺服驱动系统的运行时间。目标是创建一种完全有效的设计，使机器人不仅能够行走，而且能够在几乎任何地形上移动。
比赛中展示的第一台机器人由桑迪亚实验室开发，是 DARPA 项目的一部分，旨在创造更节能的机器人。该机器人名为 STEPPR（桑迪亚传输高效原型促进研究），基于一个实验平台，允许开发人员测试不同类型的关节机构。
SPI 参加耐力演示的第二台机器人是 PROXI，这是在 DRC 上首次展示。它的效率比当今的人形机器人高 20 倍，一次充电后可行走长达 8 小时。所有装饰，从弹簧加载的脚踝到扭转关节，PROXI 到目前为止只有躯干和腿部的基本设计，重量为 100 公斤，电池容量为 2.2 千瓦 x 小时。它可以配备手臂和带有各种传感器的头部。