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Creadapt 是一个难以停止的机器人
一年半前，一个六足机器人被展示出来，它在失去一条腿后被训练独立行走。保持稳定对于在实验室外探索危险世界时保持移动来说当然很重要，但适应能力甚至可以更先进，新机器人利用了旧机器人的六个可定制轮子。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）一年半前，一个六足机器人被展示出来，它在失去一条腿后被训练独立行走。保持稳定对于在实验室外探索危险世界时保持移动来说当然很重要，但适应能力甚至可以更先进，新机器人利用了旧机器人的六个可定制轮子。
在水平表面上，Creadapt 机器人可以使用其轮子。但一旦它遇到任何其他表面，例如泥土、高草、岩石或瓦砾，它就能切换到步行，这在这种情况下最有效。但是您如何知道对于给定表面哪种类型的运动最有效？
本质上，失去一条腿的机器人和试图在异物表面高效移动的机器人都面临着同样的问题：机器人必须适应新的环境。为此，Creadapt 项目教机器人动物（如人类）在这种情况下会做什么。也就是说，我们改变、优化、开发和调整技术解决方案。或者，换句话说，我们尝试不同的选项，直到找到有效的选项，然后尝试改进该解决方案，直到找到最佳选项。
该项目的总体目标是创建进化机器人，利用进化算法的创造性和适应能力，这将有助于在不可预见的情况下独立地、创造性地适应机器人的行为。
在典型场景中，移动机器人会遇到需要适应的情况（例如，失去一条腿或地面发生变化）。机器人可以启动多次实验来了解情况。几分钟后，他必须应对新的情况才能继续执行任务，直到需要新的适应为止。