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机器人作为指挥（+ 视频）
意大利男高音安德烈·波切利本周与卢卡爱乐乐团合作演出，意外地吸引了越来越多的关注。事实是，乐团的指挥是ABB创造的双臂机器人YuMi。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）意大利男高音安德烈·波切利本周与卢卡爱乐乐团合作演出，意外地吸引了越来越多的关注。事实是，乐团的指挥是ABB创造的双臂机器人YuMi。
在演奏威尔第著名咏叹调《弄臣》中的“美人之心容易背叛”时，机器人指挥了乐团。
此次演出是第一届国际机器人节的一部分，YuMi 还将与独奏家 Maria Luigi Borsi 合作，演唱普契尼的《Gianni Schicchi》中的《O mio babbino caro》。这场音乐会将在意大利比萨威尔第剧院举行。
为了训练机器人，指挥 Andrea Colombini 使用了一种称为“端到端编程”的过程。它涉及根据任务对机器人的手臂进行物理控制。 YuMi 会记住这些动作，并可以在以后根据命令重复这些动作。
ABB的RobotStudio软件用于微调动作并使其与音乐同步。换句话说，机器人可以在给定的时间相应地移动手臂，同时表演咏叹调，就像现场指挥之前所做的那样。
“YuMi 是一台很好的技术机器，但最终它缺乏人类的敏感性，”Colombini 说。 - 机器人使用双手，但灵性是人类固有的。我想机器人可以充当助手，也许可以在与现场指挥一起表演之前进行第一次排练。在这种情况下，可以提前对音乐作品的艺术诠释进行调整。”
顺便说一句，本田公司的双足机器人 ASIMO 此前曾指挥过底特律的交响乐团。