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无人机从天而降（+视频）
行走和飞行的能力是生物的本能，许多鸟类、昆虫和其他动物都具备这两种能力。如果人们能够创造出同样多才多艺的机器人，它将开辟一系列全新的可能性。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）行走和飞行的能力是生物的本能，许多鸟类、昆虫和其他动物都具备这两种能力。如果人们能够创造出同样多才多艺的机器人，它将开辟一系列全新的可能性。
想象一下，机器可以飞入远离道路的建筑工地或灾区，然后挤进狭小的空间来救援人员或取回物体。
问题是，飞行得好的机器人在地面上移动得不好，反之亦然。空中无人机速度快、敏捷，但飞行时间通常有限，并且不能长距离飞行。另一方面，地面车辆的能源效率更高，但移动速度较慢且机动性较差。
麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 的研究人员致力于打造既能在陆地上移动又能在天空中飞行的机器人。该团队展示了一个由八个四轴飞行器组成的系统，可以在一个虚构的城市周围飞行和驾驶，该城市设有停车区、着陆区以及禁飞区。
CSAIL 主任 Daniela Rus 与来自苏黎世联邦理工学院高级交互技术实验室的麻省理工学院学生 John Stran、Sarah Pohorecki、Celine Qiu 和 Tobias Nägeli 共同开发了该系统。新系统于本月早些时候在新加坡举行的 IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA) 上进行了展示。
为了解决这个问题，该团队开发了各种旨在防止无人机相撞的“路径规划”算法。为了使它们能够在陆地上移动，该团队在每架无人机上安装了两个带轮子的小型电机。在模拟过程中，机器人一次充电即可飞行 90 米或行驶 252 米。