Delta 机器人

基于前面3篇文章的成果，我们在工业机器人领域已经打下了一定的基础。现在应该开始施工了。

也许我们应该从机器人模型系列开始。

接触过“典型”工业机器人的结构后，很明显“手”（拟人机器人的非学术术语）将不再让任何人感到惊讶。

但是，尽管结构相似，所有模型都是针对不同的任务而设计的。下图非常清楚地显示了机械差异：

较小的机器人用于弧焊，具有不寻常金属颜色的机械手专为食品行业的工作而设计，具有加固设计的大型机器人用于点焊、码垛等。

较小的机器人用于弧焊

一种不寻常的金属色机械手，专为食品行业而设计

具有强化设计的大型机器人 - 用于点焊、码垛等。

但在左边，在模型系列的最开始 - 前三个机器人与其他机器人明显不同，乍一看，它们并不那么拟人化，而更像是希腊字母表中的倒置字母 -三角洲。

此类工业机器人称为 Delta 机器人。

照片取自 EPFL 网站

洛桑联邦理工学院

乖乖坐在我们熟悉的左侧“蹲坐”位置的是 Delta 机器人的发明者 Raymond Clavel。不幸的是，他坐在右边的穿着人字拖的摄影同事没有在照片下留下姓名首字母。雷蒙德·克拉维尔在 20 世纪 80 年代开发了并联机器人，在机器人技术方面取得了巨大突破，并带动了相关技术领域的发展（例如，某些型号的 3D 打印机）。

由于这种结构，Delta 机器人有时被称为“蜘蛛”。 这个班级还有一个日语术语——Genkotsu。

但是，尽管如此，还是有必要了解一下这样的机器人有什么优势？

下面的视频展示了机器人如何利用机器视觉快速对食品包装进行分类：