详细内容或原文请订阅后点击阅览
机器人伸出援手
东京大学的研究人员创造了一种机械臂，可以与人协调行动，帮助他移动重物。该系统使用高速摄像机调整机械臂的动作，以在运输过程中将负载保持在一个平面上。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）东京大学的研究人员创造了一种机械臂，可以与人协调行动，帮助他移动重物。该系统使用高速摄像机调整机械臂的动作，以在运输过程中将负载保持在一个平面上。
除了移动负载时的物理帮助外，还提供了使用机械臂的另一种选择 - 用于假肢。
快速移动的三指桨与高速摄像头配合使用，能够以高于高清分辨率捕获图像。
在开发该技术时，我们考虑了人和机械臂从相对两侧举起水平板的情况。
系统将此级别存储在内存中作为基础级别并帮助机器人维护它。她无法预测一个人将如何移动。但借助跟踪板位置的摄像头，可以检测板的水平偏差并帮助调平。
在测试过程中，相机以每秒 640 帧的频率进行拍摄，即使人和机器人将木板移动了 2 米的距离，机器人对木板水平的跟踪误差也不会超过 2 度。 10 秒内 10 厘米超过 30 次
放在棋盘上的杯子没有翻倒。
这是一个为与人协作而设计的系统的罕见案例。