REFACTOR-VLA: Unsupervised Library Learning of Typed Motor Programs
当前大多数视觉-语言-动作 (VLA) 模型(例如 OpenVLA、π0、RT-2 和 RDT-1B)都是“单一的”。这意味着它们生成原始运动命令或非常短的动作序列,而不将行为组织成可重用的、定义明确的抽象。因此,这些模型在长期(多步骤)任务上表现不佳,并且很难解释它们学到的东西。现有的发现技能的方法通常避免了决定两个动作序列何时“行为等效”的核心问题。例如,AtomicVLA 和 AtomSkill 通过...分组动作序列
ユーロ圏消費者物価(26年8月)-総合指数は前年比で3.3%まで上昇
9月1日,欧盟委员会统计局(Eurostat)公布了8月份欧元区HICP(Harmonized Indices of ConsumerPrice:欧盟标准消费者价格指数)初步数据,结果如下。 [综合指数] ・综合指数与去年同月相比为3.3%,与市场预期1(3.3%)相同,较上月(2.9%)上升(图1) ・与上月相比为0.4%,与预期相同(0.4%),较上月(0.2%)上升【总指数2,即不包括能源和食品饮料的总指数] - 与上月相比去年 1 月为 2.4%,低于预期(2.5%),较上月(2.5%)有所下降(图 2) - 与上月相比,为 0.2%,较上月(0.0%)有所上升 1 彭博聚合中值。这同
Ki-43-II Hayabusa in 1/72 by Alex Rodionov
Alex Rodionov 非常友善地与 AoJ 分享了他的几个非常精细的 1/72 比例模型的示例,其中包括 2022 年的 Ki-44、2021 年的 B5N1 和 D3A2,以及 2019 年的 A6M5。 展示这些由 Arma Hobby 套件制作的 Ki-43-II 模型的图像是双重的乐趣,Hayabusa 是个人最喜欢的,CBI 剧院特别感兴趣。亚历克斯的模型完美地展示了中岛战斗机的优雅线条,方案引人注目。这架飞机由当时驻扎在缅甸的 Hiko Dai 50 Sentai 的第二中队队长 Masao Miyamaru 上尉驾驶,如市村浩 (Hiroshi Ichimura) 所著的《
Didiclispseudobisulcata X.M.Zhou 和梁张,Gong、Hu、Pollawatn、Chantanaorrapint、Wang、Zhang 等周。 2026. DOI:doi.org/10.3897/phytokeys.278.204624AbstractDidiclispseudobisulcata(Lycopodioidoideae,Selaginellaceae),一种来自泰国北部和中国西南部的新石松植物物种,被描述和说明。从形态上看,它与 D. bisulcata 相似,但可以通过其枝条上的背叶(具有通常超过叶长的 3/4)、背孢子叶翼基部浓密的纤毛以及具有近
记录按顺序保留了谴责信、道歉、广播和演讲——文件中没有任何内容表明其中存在任何联系。巴顿关于恐惧的六个字背后的完整序列,从西西里岛的医院帐篷到英格兰的平台。
下加利福尼亚州Ammotrechidae(蛛形纲:Solifugae)的深层系统发育结构和微地方现象支持分布式多样化模型摘要目的评估来自下加利福尼亚半岛的ammotrechid骆驼蜘蛛的系统发育结构、系统发育多样性和历史多样化过程。位置墨西哥南下加利福尼亚州。时间段中新世到更新世。主要分类单元研究了Ammotrechid骆驼蜘蛛(Solifugae:Ammotrechidae)。方法我们使用线粒体COI序列和全基因组RADseq数据对南下加利福尼亚州ammotrechid骆驼蜘蛛进行了首次系统发育分析。系统发育分析、分歧测年、物种积累曲线和混合测试(F3统计)被用来评估谱系结构、多样化时间和连
Resnet 驱动的瓦山东方蜘蛛毒液腺转录组先导肽的计算机识别结合分子对接和动力学模拟摘要背景: 瓦山东方蜘蛛是一种具有相当生态和科学重要性的毒蜘蛛。其毒液成分复杂且易于采集,是发现天然肽类药物的宝贵资源。传统的湿实验室筛选方法受到实验条件严格、资源消耗高、研究周期长的限制,阻碍了对该蜘蛛毒腺转录组功能肽的高效鉴定。方法:为了解决这些技术瓶颈,本研究开发了一种名为 PepPI-DRN 的新型深度学习模型,用于肽-蛋白质相互作用预测。该模型利用肽和蛋白质的序列和结构特征,集成了残差等变图神经网络、残差一维卷积神经网络和双模态注意力机制。结果:独立测试集的结果表明,与最先进的方法相比,PepPI-
Leptobrachella jinzhongshanensisChen, Su, Yang & Pan, 2026金钟山掌突蟾 | DOI:doi.org/10.3897/zse.102.195575 摘要综合形态学和分子证据支持金中山细小臂藻的识别。十一月来自中国广西隆林县。这个新物种的特点是具有多种特征,包括中等体型(雄性口鼻孔长度为30.4-32.5毫米,雌性为40.3-42.8毫米)、脚趾侧缘较窄、没有脚趾带、脚趾下方有连续的真皮脊、当大腿与身体轴线成直角时脚跟不会相遇、不规则的黑色侧斑、双色虹膜腹部有交织的乳白色和浅灰色斑纹。对线粒体 16S rRNA 序列的系统发育分析表明,金钟
STARFlow2: Bridging Language Models and Normalizing Flows for Unified Multimodal Generation
能够理解、推理和生成交错文本-图像序列的统一多模态模型在结构上仍然分散:现有方法要么通过离散标记化牺牲视觉保真度,要么通过组合不同的模态施加结构不对称性。
AI Decodes a Hidden DNA Signal Linked to Disease-Causing Mutations
机器学习识别可能的“启动子”,并能对可能导致疾病的DNA突变做出新的预测。每个人类细胞都依赖数万个基因在正确的时间和正确的量被开启。专门的DNA序列(称为启动子)充当基因的“开关”,控制基因表达的开启和关闭。
相変異:バッタと蛾はこう見える-環境は生き物を別の姿に変えるのか
■概要 蝗虫聚集在一起时,会因“相变”而从独居期转为群居期,在通过长距离迁徙获取新的食物资源的同时,也会以蝗虫袭击的形式造成伤害。飞蛾还根据其密度通过相变来改变它们的体色和免疫状态,但这并不延伸到它们的形态。这些得到母体效应和 DNA 甲基化等机制的支持,这些机制允许基因在不改变基因序列的情况下传递给下一代。对于人类来说,汗腺的数量、新陈代谢和肾脏储备能力是由胎儿和幼儿阶段的环境决定的。我们将看到所有生物都通过根据环境预测灵活地改变身体而生存。 ■目录 1 - 简介 2 - 相位变化 1 - 什么是相位变化? 2 - 母体效应 - 母亲遗传给后代 3 - 蚱蜢 1 - 沙漠蝗虫和土蝗蝗虫的殖民
Laimosemion laranja Abrantes, Lima, Nielsen, de Lira, da Silva & Berbel-Filho, 2026 DOI: doi.org/10.3897/zse.102.187659摘要基于形态学和分子证据,本研究描述了来自南部里约亚马逊盆地的 Laimosemion 属的一个新种巴西北部阿马帕州。新种,Laimosemion laranja sp。 11 月,表现出 L. geayi 物种组特征的颜色图案,由侧面前部的纵向排斑点和侧面后部的倾斜 V 形条组成。它可以通过独特的特征组合来区别于其同类,包括背鳍起源相对于臀鳍条的位置、头部的
Allium erimomeli Nikolopoulos, Kit Tan, Duchoslav & Trigas, in Nikolopoulos, Tan, Kobrlová, Adamakis, Bareka, Duchoslav et Trigas, 2026. DOI: doi.org/10.5091/plecevo.189916Abstract背景和目标 – 葱属在地中海盆地表现出广泛的多样化,其中岛屿特有现象和多倍体在物种进化中发挥了重要作用。在 A. sect 的分类学和生物系统研究中。 Codonoprasum 是一种未描述的物种,是在米洛斯岛和安蒂米洛斯岛(希腊基克拉德斯
Bogidiella painushima Tomikawa, Yoshimura, Ugomeki & Shimomura, 2026 DOI: doi.org/10.11646/zootaxa.5831.3.5 www.hiroshima-u.ac.jpAbstract Bogidiella isajii 和 B. painushima 是从 anchialine 海底洞穴中描述的两种新种 bogidiellid 片脚类动物南大东岛的淡水和流经琉球群岛石垣岛洞穴的淡水。 Bogidiella isajii sp.十一月与其同类的不同之处在于腹足上没有内支,尾足 1 和 2 支的骨架以及尾节
Cytolytic Peptides from Oxyopes takobius Spider Venom Inhibit Chlamydial Growth
来自 Oxyopes takobius 蜘蛛毒液的溶细胞肽抑制衣原体生长摘要溶细胞肽是一大类异质蛋白质化合物,能够破坏生物膜的完整性并导致细胞裂解。节肢动物毒液是溶细胞肽的丰富来源。蜜蜂毒液中的蜂毒肽以及蜘蛛 Lachesana tarabaevi 毒液中的几种肽先前已被证明可以抑制细胞内寄生细菌沙眼衣原体的生长。在这项研究中,使用 Tet-On 系统调节 HEK293 细胞中的基因表达,结果证明 oxyopinins(源自蜘蛛 Oxyopes takobius 毒液的溶细胞肽)表现出类似的抗衣原体活性。氧平宁具有不同的氨基酸序列,并且与之前研究的肽不同源。这项工作显着扩展了具有抗衣原体活性的
Lielaphislashi Huang, Austin, Bernstein, Iova, Roberts, Frederick & Ruane, 2026DOI: doi.org/10.11646/zootaxa.5866.2.6 摘要最近复活的 Lielaphis 属(有鳞目:蛇蛇科)由 19 种中型陆生蛇组成,统称为地蛇。尽管主要发现于新几内亚这个具有高度保护优先级的生物多样性丰富的地区,但由于其外观基本同质、难以捉摸的夜间性质、有限的记录和复杂的分类历史,对利拉菲斯的研究仍然很少,这使得该类群中仍然存在未描述的物种的潜力很大。利用先前描述的 12 个 Lielaphis 物种及其姐妹
Equity in pathogen genomic surveillance | Science
当疾病爆发时,对致病病原体进行测序并将其基因组发布到公共数据库有助于诊断测试和疫苗的研究。然而,快速、广泛共享基因组数据的好处并未得到平等分享。许多疫情始于低收入国家 (1),卫生工作者和科学家在这些国家收集样本并生成序列,然后由资源充足的机构使用这些序列来创建专有测试、治疗方法和专利 (2)。当共享数据几乎没有回报时,各国可能会决定减少共享[正如印度尼西亚在 2006 年 (3) 所做的那样],从而使公平问题也成为安全问题。世界卫生组织 (WHO) 成员国于 2025 年通过了《流行病协议》(4),目前正在谈判一项名为“病原体获取和利益共享”(PABS) 的附件 (5)。附件的当前条款将在紧