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IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems,第 17 卷,第 5 期,2025 年 10 月

IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Volume 17, Issue 5, October 2025

1) 客座社论:室内机器人中的嵌入式人工智能特刊:桥接感知、交互和自主作者:Yaran Chen、Chengguang Yang、Chaomin Luo、Dongbin ZhaoPages:1047 - 10492) 在哪里学习:由视觉语言模型规划的嵌入式感知学习作者:Juan Wang、Di 郭华平刘页数: 1050 - 10603) CS-SLAM: 一种用于动态场景的轻量级语义 SLAM 方法作者: 郭振东, 董娜, 张泽辉, 麦晓明, 李东辉页数: 1061 - 10734) 室内移动机器人导航与安全的多模态感知 操纵作者:张银龙、刘元浩、刘帅、梁伟、王初、王凯页数:1074 - 10

eInfochips 和 InOrbit 合作提供用于大规模部署机器人的边缘到云解决方案

eInfochips and InOrbit partner to offer edge-to-cloud solutions for deploying robots at scale

eInfochips 是一家产品工程和数字化转型服务提供商,也是 Arrow Electronics 的子公司,已同意与人工智能驱动的机器人编排提供商 InOrbit.AI 进行战略合作。此次合作将 eInfochips 在边缘到云机器人开发和集成方面的丰富专业知识与 InOrbit Space Intelligence 相结合,InOrbit Space Intelligence 是一个强大的、与供应商无关的机器人操作平台,可提供无缝、可扩展和 [...]

2025 年度最佳投资书籍:股票交易者年鉴

2025 Best Investment Books of the Year: Stock Traders Almanac

我刚刚了解到《如何不投资》被《股票交易者年鉴》评为 2025 年最佳投资书籍之一。以下是摘录(完整列表如下) 年度最佳投资书籍《股票交易者年鉴 2026》应大众需求而回归。经过五年的中断和无数读者的请求,我们推出了……阅读更多 2025 年后年度最佳投资书籍:股票交易员年鉴首先出现在 The Big Picture 上。

文字记录:Jurrien Timmer,富达投资全球宏观总监

Transcript: Jurrien Timmer, Director of Global Macro at Fidelity Investments

本周 MiB 的文字记录如下:富达投资公司全球宏观总监 Jurrien Timmer。您可以在 Apple Podcasts、Spotify、YouTube 和 Bloomberg 上流式传输和下载我们的完整对话,包括任何播客附加内容。您可以在此处找到您最喜欢的播客主机上的所有早期播客。 ~~~ 这是大师……阅读更多 文章文字记录:富达投资全球宏观总监 Jurrien Timmer 首先出现在 The Big Picture 上。

舞台上的“激进乐观”:Dua Lipa 点亮大通中心

‘Radical Optimism’ on stage: Dua Lipa lights up Chase Center

从锐利的编舞到与绿日乐队 (Green Day) 的比利·乔·阿姆斯特朗 (Billie Joe Armstrong) 的惊喜二重唱,杜阿·利帕 (Dua Lipa) 在湾区的第二场演出既令人兴奋又亲密。《舞台上的激进乐观》帖子:杜阿·利帕 (Dua Lipa) 点亮大通中心 (Chase Center) 首先出现在《斯坦福日报》上。

‘低于 5 英尺 5 英寸?忘记当王子吧!”皇家芭蕾舞学校如何打破旧规则

‘Under 5ft 5in? Forget about being a prince!’ How the Royal Ballet school is kicking out the old rules

未来的芭蕾舞演员会是什么样子?我们参观了正在训练下一代的狩猎小屋,发现正在发生巨大的变化这是伦敦里士满公园绿树成荫的田园诗般的秋日,那里有一座宏伟的乔治亚狩猎小屋,里面设有皇家芭蕾舞学校。穿过古典的柱子进入,感觉就像是远离尘世的泡沫。 “我正在和儿子进行视频通话,”学校的艺术总监伊恩·麦凯 (Iain Mackay) 说道。 “他说,‘你在哪里?霍格沃茨?!’”对于来到这里的孩子们来说,这确实是一个神奇的地方,希望追随几代领先舞者的脚步。当他们经过时,他们会触摸玛戈·芳登雕像的中指以求好运,青铜雕像被他们的迷信摩擦得闪闪发亮。 在这所由令人敬畏的尼内特·德·瓦卢瓦于 1926 年创办的学校获得

如何使用3-2-1学习法

How to Use the 3-2-1 Study Method

作者:凯蒂·阿泽维多,教育硕士没有一种学习方法能够完美地适合每个学生和每种类型的内容。事实上,最好的学生经常结合多种学习策略,并根据材料改变他们的技术。您知道的学习方法越多,... 阅读更多如何使用 3-2-1 学习方法的帖子首先出现在 SchoolHabits 上。

西澳大利亚西南部开孔陷阱蜘蛛属 Proshermacha 的三个新种(Mygalomorphae:Anamididae)Varesplad、Mariamastat、Nafamostat 和 Dimercaprol 对蛇毒毒素的体外抑制 <中国已知的两种Poly qianalingla物种的Divs(Raneae,pisaurdae)=div>Varesplad、Mariamastat、Nafamostat 和 Dimercaprol 对蛇毒毒素的体外抑制<中国已知的两种Poly qianalingla物种的Divs(Raneae,pisaurdae)=div>

On males of two poorly known Qianlingula species from China (Araneae, Pisauridae)

关于中国两种鲜为人知的前林古拉物种(蛛形纲、皮蜥科)的雄性摘要本文首次描述了前林古拉家福Zhang, Zhu & Song, 2004 和 Q. turbinata 张, Zhu & Song, 2004 的雄性。提供了两个物种的详细描述和彩色照片,以及所有三个前林古拉物种的分布图。Ren T-Y,Lu Q-L,Zhang Z-S (2025) 中国两种鲜为人知的前林古拉物种(蜘蛛亚科,Pisauridae)的雄性。 ZooKeys 1255:303-312。 https://doi.org/10.3897/zookeys.1255.144956

西澳大利亚西南部开孔陷阱蜘蛛属 Proshermacha 的三个新种(Mygalomorphae:Anamididae) Varesplad、Mariamastat、Nafamostat 和 Dimercaprol 对蛇毒毒素的体外抑制 <中国已知的两种Poly qianalingla物种的Divs(Raneae,pisaurdae)=div>

In vitro inhibition of snake venom toxins by varespladib, marimastat, nafamostat and dimercaprol

作者:Holger Krisp - 自己的作品,CC BY 3.0,https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=17574465伐瑞拉迪、马马司他、萘莫司他和二聚己醇对蛇毒毒素的体外抑制作用摘要蛇咬伤导致超过 130,000 人死亡和 每年造成超过 400,000 人残疾,已被世界卫生组织 (WHO) 列为优先被忽视的热带病。虽然抗蛇毒血清治疗仍然是蛇咬伤治疗的支柱,但小分子疗法 (SMT) 已被提议作为抗蛇毒血清的潜在辅助手段,特别是在院前环境中作为口服治疗。几种 SMT 已在蛇咬伤中毒的临床前模型中证明了疗效,其中伐瑞拉迪(一种分泌型磷脂

抗议者的大脑里发生了什么?

What's Happening In The Brains Of Protesters?

从洛杉矶到波特兰再到纽约市,政治抗议活动已变得司空见惯。这提供了大脑中可能发生的情况的数据,以及参与的人们如何避免成为泰勒·罗宾逊(Tyler Robinson)、路易吉·曼吉翁(Luigi Mangione)或俄勒冈州的 Antifa。 美国在抗议方面并不特殊,卡内基国际和平基金会表示,去年全球发生了 140 多起大规模示威活动,其中 30 起仍在进行中。 一篇新论文(1) 称,高达 80% 的活动人士经历中度至重度焦虑或抑郁。他们抗议是因为他们感到焦虑,还是因为他们在一群抗议者中度过了时间而感到焦虑?阅读更多内容

规格 • 2025 年;

[Entomology • 2025] Teloganopsis sirindhornae • A New Species of Thai Mayfly (Ephemeroptera: Ephemerellidae) revealed by the Integrative Taxonomy

Teloganopsis Sirindhornae Buchawongpiwat、Sartori、Boonsoong 和 Auychinda,2025 年热带自然历史。补编。 8(2025); แมลงชีปะขาวสิรินธร|| DOI: doi.org/10.58837/tnh.25.8.266990 摘要在本研究中,Teloganopsis Ulmer 属的一个新种,1939 年,T. sirindhornae sp。 11月,是根据在泰国收集和饲养的标本进行描述的。该新物种与其他泰国Teloganopsis物种的区别在于其腹部颜色图案,该图案在所有发育阶段都是一致的。形态特征和分子

[古生物学 • 2025] Anteavis crurilongus • 一种卡尼期兽脚亚目恐龙,在第一次恐龙辐射期间具有意想不到的特征

[Paleontology • 2025] Anteavis crurilongus • A Carnian theropod with unexpectedly derived features during the first dinosaur radiation

Anteavis crurilongusMartínez, Colombi, Ezcurra, Abelín, Cerda & Alcober, 2025DOI: doi.org/10.1038/s41559-025-02868-4摘要恐龙的早期多样化给陆地生态系统带来了重大的生态变化,最终形成了四足动物 三叠纪/侏罗纪边界(约 2.01 亿年前(Ma))的恐龙组合占主导地位。因此,研究恐龙的最初多样化对于理解中生代组合的建立至关重要。然而,保存最古老的已知恐龙(~233-227 Ma,卡尼期)的少数地质单元中缺乏地层连续化石数据,模糊了我们对这种最初多样化的理解。阿根廷西北部的伊斯奇瓜拉斯托

巴托西科迪斯。

[Entomology • 2025] Batothecoides sirindhornae • A Second Species of the rogadine Genus, Batothecoides Watanabe, 1958 (Hymenoptera: Braconidae) from Thailand

Batothecoides Sirindhornae Ranjith,Quicke & Butcher,2025 年热带自然历史。补编。 8(2025);摘要 1958 年在泰国描述了 rogadine braconid 黄蜂属的第二个物种 Batothecoides Watanabe,在过去的 66 年里,该属仅通过模式物种被了解。新物种,Batothecoides Sirindhornae Ranjith,Butcher & Quicke,sp。通过形态、颜色和 DNA 序列数据,将 11 月 11 月的 B. yakushimensis 与 B. yakushimensis 属的模式种(

研究中的韧性和代表性:与 Meenal Kowshik 的对话

Resilience and representation in research: In conversation with Meenal Kowshik

在对 PowerBio 集体成员的一系列采访中,IndiaBioscience 正在记录印度科学界女性的个人经历,以了解个人的旅程如何汇聚成一个共同的目标。这些对话帮助我们了解是什么导致了这个集体的创建。在本次采访中,我们采访了果阿 BITS-Pilani 的微生物学家兼行政院长 Meenal Kowshik。

诈骗者仍在向我们发送虚假的 Robinhood 安全警报

Scammers are still sending us their fake Robinhood security alerts

虚假警报声称您的 Robinhood 帐户面临风险。该链接指向该网站的令人信服的副本,但它的目的是窃取您的登录信息。

WestJet Introduces New Cabin Interiors for 737 Fleet

WestJet Introduces New Cabin Interiors for 737 Fleet

西捷航空宣布对其波音 737 飞机进行全新内饰改造,为乘客提供额外的舒适度、更高端的设计和更快的 Wi-Fi。该公司表示改造项目将于 2025 年底完成。

阿联酋航空宣布多项无障碍改进

Emirates announces various accessibility improvements

阿联酋航空在迪拜世界贸易中心举行的第七届 AccessAbilities Expo 上宣布了一套为残疾人士提供的新服务和产品......阿联酋航空宣布各种无障碍改进的帖子首先出现在《航空商业新闻》上。

Texan NZ1401 今天在尼尔森 (2025 年 10 月 15 日)。

Texan NZ1401 at Nelson today (15-10-2025).

Beechcraft T-6CTexan II NZ1401 c/n PM-37 今天在尼尔森被 Bill Mannix 注意到。它于今晚返回奥哈基亚。这是 RNZAF 的 11 架此类飞机中的第一架。基本上,皮拉图斯 PC-9NZ1401 的许可制造版本于 2014 年 6 月 10 日与美国民用飞机在堪萨斯州威奇托首次飞行 N2824B 注册并于 2014 年 2 月 8 日通过斯坦斯特德(伦敦)交付。 19日经凯恩斯,20日经布里斯班。诺福克岛 21 日飞往弗努阿派,21 日飞往奥哈基亚。