Applications of Robotics: Haptics, Gripping, and Robot Hands
当大多数人想到机器人时，他们会梦想着看起来像人的机器人的图像：类人机器人、行走机器人以及模仿人类移动、互动和表演方式的特征。
Чувство прикосновения улучшает контроль над роботизированной рукой
大多数身体健全的人都认为自己有能力执行简单的日常任务是理所当然的 - 当他们伸手去拿一杯温热的咖啡时，他们可以感受到它的重量和温度，并相应地调整握力以避免饮料溢出。但当一个人控制假肢时，这些任务就会变得更加困难。
#114 – Russ Tedrake: Underactuated Robotics, Control, Dynamics and Touch
Russ Tedrake 是麻省理工学院的机器人专家和教授，也是 TRI 机器人研究副总裁。他致力于在有趣、复杂、欠驱动、随机、难以建模的情况下控制机器人。通过支持我们的赞助商来支持这个播客。点击链接，获得折扣：- Magic Spoon：https://magicspoon.com/lex 并在结账时使用代码 LEX- BetterHelp：https://betterhelp.com/lex- ExpressVPN：https://www.expressvpn.com/lexpod如果您想获取有关此播客的更多信息，请访问 https://lexfridman.com/ai 或在 Twitt
Силиконовые датчики помогут роботам считывать тактильные ощущения
苏黎世联邦理工学院的一组研究人员成功地利用机器学习算法开发了一种低成本的触觉传感器。这种创新的传感器可精确测量压力分布，使机械臂能够轻轻地处理易碎物体。
Улучшенные протезы ног позволяют получить тактильные ощущения
世界各地的研究人员正在开发感官假肢和机械配件，但迄今为止，这些项目大多数都集中在手部。
Искусственный интеллект поможет роботам распознавать предметы на вид и на ощупь
人们能够毫不费力地通过观察一个物体来相当准确地预测它的感觉，反之亦然 - 触摸一个物体并猜测它看起来像什么。
Разработчики впервые показали механические манипуляторы с тактильными сенсорами
如果操作员有机会接收触觉数据，则使用机械操纵器的工作可以大大简化 - 这正是亚马逊 re:MARS 技术展示会上展示的系统。
Имплантат повышает подвижность протеза руки и позволяет чувствовать прикосновения (+видео)
现在可以使用放置在皮肤下的电极记录来自下方肌肉的信号来监测假肢。但这种方法只允许简单的运动，例如手臂的弯曲和伸展，并且用户无法从假肢接收到足够的信息反馈信号。
Британские роботы по утилизации бомб получают тактильную обратную связь (+видео)
如果拆弹专家能够在可以远程控制的机器人代理的帮助下完成工作，那么他们就不必在每次需要拆除爆炸装置时冒着生命危险。
Эта электронная перчатка обеспечит роботам осязание (+видео)
斯坦福大学的研究人员开发了一种电子手套，可以使机械臂具有人手的灵活性。这一切都与皮下传感器有关，这些传感器允许机械臂提供举起和移动网球所需的压力，而不会有损坏网球的风险。
Ученые исследуют тактильную коммуникацию с помощью специального робота (+видео)
一个人有很多种交流方式，但我们无法使用纹理方法 - 我们谈论的是信号，类似于好斗的猫的毛皮如何竖立或刺猬鱼如何膨胀。
Achieving the competitive advantage with the sense of touch
世界并不准确。人类可以处理这个问题。传统上，机器人需要绝对的准确性。在许多情况下，力/扭矩传感器可以应对这一自动化挑战；当您将复杂的传感器安装到协作机器人手臂上时，您会增加触觉。您模仿人类皮肤及其感知能力...
Использование тактильных джойстиков для управления беспилотными летательными аппаратами (+видео)
初创公司MotionPilot开发的新型操纵杆允许用户以直观的方式用一只手控制无人机。该设备的一个版本包括触觉反馈机制，可以让用户了解无人机的位置。
Бионическая рука обеспечивает чувство осязания
不同类型的仿生手臂假肢可以帮助身体残疾的人重新执行日常任务。但尽管仿生手具有所有优点，但它们有一个严重的缺点：它们无法传达触觉。
Искусственная кожа даст роботам чувство осязания
Мало кто из знает, чожа является большим органом, ведь она по 订阅 квадратных тела взрослого человека 的页面。如果你想脸上挂着微笑，你就能在脸上挂上微笑 мпературы, давления и боли。
Роботы станут эффективнее благодаря тактильным сенсорам (+видео)
八年前，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 的一组研究人员推出了一种名为 GelSight 的新型传感器技术，该技术允许通过物理接触生成物体表面的详细 3D 地图。
Рука робота сможет получить чувство осязания
来自布里斯托大学的一组研究人员正在致力于创建一个仿生大脑，该大脑可以安装在 3D 打印的机器人手臂中，以扩展任务和操作能力。该项目从 Leverhulme Trust 获得了 100 万英镑的资助。
Искусственный палец с осязанием выигрывает состязания по робототехнике (+видео)
布里斯托机器人实验室 (BRL) 的一个团队突破了软机器人技术的极限，创造了 3D 打印触摸传感器。该项目称为 TacTip，使用开源软件。
