Video Friday: Good Over All Terrains
视频星期五是您每周选择的令人敬畏的机器人视频，由您的朋友在IEEE Spectrum Robotics收集。我们还发布了接下来几个月即将举行的机器人事件的每周日历。请向我们发送您的活动。 2025年，夏洛特，NCICRA 2025：19-23 2025年5月19日，亚特兰大，加隆顿人类生物生物峰会：2025年5月29日至30日，伦敦里街2025年2025年：2025年6月1-6日，福玛，日本2025年，日本2025年6月2025年6月2025年6月2025日，3月202日，lone＆Robotics＆Robotics：16-18机器人暑期学校：2025年6月21日至27日，日内瓦伊亚2025：
Charlotte Bunne on developing AI-based diagnostic tools
Alan Warburton的图像 /©BBC / AI / Medicine / CC-BY 4.0许可的更好图像Tanya Petersen Charlotte Bunne，EPFL的分子医学组人工智能集团负责以及代表数百个组织层和蛋白质的高维数据[…]
FlexTok: Resampling Images into 1D Token Sequences of Flexible Length
这项工作是与瑞士联邦技术学院Lausanne（EPFL）合作完成的。图像令牌化已通过提供比原始像素更有效处理的压缩，离散表示，从而实现了自回归图像生成的重大进展。尽管传统方法使用2D网格令牌化，但诸如Titok之类的最新方法表明，1D令牌化可以通过消除网格冗余来实现高生成质量。但是，这些方法通常使用固定数量的令牌，因此无法适应图像的固有复杂性。我们介绍…
A deep learning pipeline for controlling protein interactions
LPDI 的从头蛋白质结合剂之一（红色）与蛋白质 Bcl2（蓝色）结合，与 FDA 批准的药物 Venetoclax（米色）复合 © LPDI EPFL 作者：Celia Luterbacher 2023 年，由 Bruno Correia 领导的工程学院和生命科学学院蛋白质设计和免疫工程联合实验室 (LPDI) 的科学家发表了一篇 […]
Revolutionizing Quantum Tech: Scientists Achieve Collective Motion in Macroscopic Oscillators
EPFL 的科学家通过将六个机械振荡器同步到集体量子态而取得突破，从而能够观察到量子边带不对称等独特现象。这一进步为量子计算和传感的创新铺平了道路。量子技术正在彻底改变我们对宇宙的理解，其中一个有希望的领域是宏观机械振荡器。这些 [...]
Breakthrough in Spinal Cord Injury Recovery: New Brain Stimulation Restores Movement
EPFL 和 CHUV 的研究人员开创了一种新方法，利用深部脑刺激外侧下丘脑来增强脊髓损伤患者的运动恢复，从而显著改善患者的长期活动能力和独立性。在 Grégoire Courtine 教授和 Jocelyne Bloch 教授的领导下，EPFL 和洛桑大学医院 (CHUV) 的研究人员已经达成 [...]
Stimulating hypothalamus restores walking in paralyzed patients
EPFL 和 CHUV 的研究人员使用针对下丘脑外侧的深部脑刺激改善了脊髓损伤患者下肢的恢复。文章《刺激下丘脑可恢复瘫痪患者的行走能力》首次出现在《科学探究者》上。
Today's buildings hold the key to housing tomorrow's population, says professor
控制新建建筑，快速翻新现有建筑，并重新思考如何使用它们：根据 EPFL 城市与环境经济学教授 Philippe Thalmann 的说法，这些是我们需要采取的措施，既能实现气候目标，又能容纳不断增长的人口。
New type of weather radiosonde can find its way back to where it was launched
大约 80% 的气象无线电探空仪（包含塑料、电池和电子零件的遥测仪器）在一次飞行后就会在大自然中丢失。但由 EPFL 硕士生创建的一家初创公司将通过一种新型超轻型“滑翔探空仪”来改变这一现状，它可以自动返回发射地点。
Modeling the minutia of motor manipulation with AI
图片：©2024 EPFL – CC-BY-SA 4.0。作者：Michael David Mitchell 在神经科学和生物医学工程领域，准确模拟人类手部的复杂运动一直是一项重大挑战。当前的模型通常难以捕捉大脑的运动指令与肌肉和肌腱的物理动作之间复杂的相互作用。这一差距并不 […]
Scientists Have Exposed Water’s Mysterious Quantum Secrets
EPFL 研究人员首次直接观察到分子在液态水中参与氢键，捕捉到以前只能通过理论模拟才能获得的电子和核量子效应。水是生命的代名词，但将 H2O 分子聚集在一起的动态、多方面的相互作用——氢键——仍然是个谜。这些[...]
A new spectroscopy method reveals water's quantum secrets
EPFL 研究人员首次独家观察了液态水中参与氢键的分子，测量了以前只能通过理论模拟才能获得的电子和核量子效应。
Explainable AI for detecting and monitoring infrastructure defects
作者：Sandrine Perroud AI 可以通过自动检查轨道、枕木、道碴和挡土墙来帮助提高铁路安全性。EPFL 智能维护和操作系统 (IMOS) 实验室的研究人员开发了一种 AI 驱动的方法，可以提高混凝土结构裂缝检测的效率。他们的研究最近发表在《建筑自动化》上，介绍了一种 […]
Geometric deep learning for protein sequence design
使用 CARBonAra 进行序列预测的示意图。几何变换器对 β-内酰胺酶 TEM-1 酶（灰色）的序列空间进行采样，该酶与天然底物（青色）复合，以产生新的折叠良好且活性高的酶。图片来源：Alexandra Banbanaste (EPFL)。作者：Nik Papageorgiou 设计能够执行特定功能的蛋白质涉及理解和操纵其序列 […]
A 2D Device for Quantum Cooling
EPFL EPFL 工程师发明了一种装置，可以在低于外太空的温度下有效地将热量转化为电压。这项创新可以帮助克服...
Edible batteries, sensors and actuators unlock robots designed to be eaten
想象一下，你用无人机订购外卖，然后，吃完食物后，你吃送货无人机作为甜点。第一部分已经发生了一段时间；据瑞士联邦理工学院 (EPFL) 的科学家称，第二个机器人——可食用机器人——可能很快就会问世。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：机器人、机器人构造、食品技术、EPFL
Machine learning accelerates discovery of solar-cell perovskites
通过生成钙钛矿材料精确带隙的数据集并使用机器学习方法，确定了几种有前景的卤化物钙钛矿用于光伏应用。图片来源：H. Wang (EPFL) 作者：Nik Papageorgiou 随着我们将太阳能融入日常生活，找到能够有效转换的材料变得非常重要 […]
