在这篇文章中，我将介绍一种基于“另类”范式的强化学习 (RL) 算法：分而治之。与传统方法不同，该算法不是基于时间差（TD）学习（存在可扩展性挑战），并且可以很好地扩展到长视野任务。我们可以基于分而治之进行强化学习（RL），而不是时间差（TD）学习。问题设置：离策略RL我们的问题设置是离策略RL。让我们简单回顾一下这意味着什么。强化学习中有两类算法：在策略强化学习和离策略强化学习。同策略 RL 意味着我们只能使用当前策略收集的新数据。换句话说，每次更新策略时我们都必须丢弃旧数据。像 PPO 和 GRPO 这样的算法（以及一般的策略梯度方法）就属于这一类。离策略 RL 意味着我们没有这个限制：我
How AI Agents Are Revolutionizing Social Media Marketing for Businesses
尽管围绕代理人工智能的讨论很盛行，但大多数社交媒体管理工具尚未使用真正的自主代理，即可以自行观察、学习和做出决策的代理。相反，我们看到的是人工智能助理：这些系统可以简化工作流程并提高生产力，但仍然依赖人类指导来进行指导和批准。什么是 [...]
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, Volume 6, Issue 11, November 2025
1) 基于 DNN 和 GAN 的鲁棒实时视听语音增强作者：Mandar Gogate、Kia Dashtipour、Amir Hussain 页数：2860 - 28692) 优化神经网络训练：资源节约的马尔可夫链方法作者：Ke Wang、Xianting Huang、Cong Tan、Siu-Ming Yiu、Zicong Chen、雷小林页数：2870 - 28833) LibriSQA：大型语言模型口语问答的新颖数据集和框架作者：赵子涵、江一阳、刘鹤阳、王宇、王彦峰页数：2884 - 28954) 从常规到反思：高效通信联邦学习中的修剪神经网络作者：裴家明、魏Li, Shahid Mu
机器人操作系统 (ROS) 是一个开源、灵活的软件框架*，用于构建和控制机器人。尽管它的名字如此，ROS 不应与传统操作系统混淆，因为它运行在 Linux 或 Ubuntu 等现有操作系统之上。它不会取代操作系统；它只提供工具、约定、[...]
计划与汽车座椅和内饰系统的一级供应商和解决方案合作伙伴 Martur Fompak International 进行首次联合试点。这家全球制造商计划部署 Humanoid 的模块化人形平台，以探索复杂座椅组装流程的自动化。
Introducing the New SH150 Sine-Cosine Hollow Shaft Encoder.
新型 SH150 是工业编码器公司最大的正余弦空心轴编码器，具有坚固的 150 毫米外壳和 60-100 毫米孔径范围，为重型电机和自动化系统提供精确、高分辨率的反馈。
Video Friday: This Drone Drives and Flies—Seamlessly
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！与现有的混合动力设计不同，Duawlfin 仅利用其标准四旋翼电机并引入带有单向轴承的差速传动系统，从而无需额外的执行器或螺旋桨驱动的地面推进装置。空中和地面模式之间的无缝转换进一步强调了我们的方法在城市物流和室内导航等应用中的实用性和有效性。[ HiPeR Lab ]我欣赏 NEO 的柔软设计，但这些手指看起来非常脆弱。
5 Signs it’s Time to Upgrade Your Packaging Line
在当代竞争激烈的购物车包装业务中，效率、准确性和速度至关重要。无论您是制造瓦楞纸箱、折叠盒还是电子商务专用包装，您的包装生产线都是您业务的血液泵。然而，即使在最好的系统中也没有保质期。机器磨损、技术变化和市场需求变化。 [...]
Interview with Schneider Electric’s digital leader Peter Weckesser: ‘AI is the brain’
施耐德电气以电力系统和能源管理领域的全球领导者而闻名，是维持全球基础设施运行的公司。不太明显，但对其战略越来越重要的是，专注于自动化、物联网和人工智能的不断增长的数字和软件驱动业务。这一转变的中心人物是 Peter Weckesser、Schneider [...]
Flight operations at Delhi airport returning to normal, says airport operator
支持空中交通管制飞行计划流程的消息系统出现技术问题，从周五凌晨 5:45 左右开始持续了超过 15 个小时
World Economic Forum’s report identifies 7 deep-tech domains to drive agri transformation
该报告强调了将这些技术融合到高影响力用例中的潜力，例如自主群体机器人、精准农场管理、代理人工智能系统和碳报告
Russia’s Admiral Kuznetsov Aircraft Carrier Summed Up Simply in Just 3 Words
要点——俄罗斯唯一的航母库兹涅佐夫海军上将号已经在摩尔曼斯克的码头停泊了八年多，它的“重返大海”多次因灾难和腐烂而脱轨。 - PD-50 干船坞沉没，维修期间发生重大火灾，关键系统（从电子设备到发动机）需要大规模更换。 -建造此类舰艇的苏联时代造船厂现在坐落在[...]俄罗斯海军上将库兹涅佐夫航空母舰仅用三个词简单概括的帖子首次出现在19FortyFive上。
Hanwha Ocean inks Strategic MoU with Naval Group and MBDA
韩国造船厂 Hanwa Ocean 今天在泰国曼谷举行的 2025 年国防与安全会议期间与法国造船厂海军集团和欧洲导弹制造商 MBDA 签署了谅解备忘录 (MoU)。作为谅解备忘录的一部分，海军集团将提供其 SETIS 作战管理系统，MBDA 将提供一系列海军导弹系统……韩华海洋与海军集团和 MBDA 签署战略谅解备忘录后，首先出现在《海军新闻》上。
Philippine Marine Corps flaunts BrahMos missiles in first public display
菲律宾海军陆战队周五首次公开展示其布拉莫斯反舰导弹系统，突显其现代化努力取得重大进展。这一消息是庆祝海军陆战队成立 75 周年的宣传视频的一部分，小费迪南德·马科斯总统、高级国防官员和军事领导人都出席了活动。这段短视频追踪了...菲律宾海军陆战队在首次公开展示中炫耀布拉莫斯导弹的消息首先出现在《海军新闻》上。
UK troops treated for hearing problems in final tests of Ajax armoured vehicle
9月，这款耗资55亿英镑的车型被列为适合军队部署的车型，但士兵们继续提出健康担忧今年夏天，在英国陆军新型阿贾克斯装甲车的最终测试期间，士兵们必须接受听力问题的治疗，由于担心耳聋，该车的推出已推迟了几年。尽管如此，该车型耗资55亿英镑，生产了589辆，但在9月份被列为适合部署。一项调查得出的结论是“不存在系统性问题”，但相关部队仍然存在健康问题。继续阅读...
Russia Reveals Newly Superior T-90M with Area-M APS for Frontline Fight!
俄罗斯展示了用于前线战斗的配备区域 M APS 的新型高级 T-90M！ – 俄罗斯推出了配备Area-M实时防护系统（APS）的T-90M坦克，旨在对抗反坦克导弹和火箭弹。尽管T-90M的装甲性能优越，但它在乌克兰却遭受了惨重损失，在无人机和精确打击方面表现不佳。早期的装甲升级失败，迫使俄罗斯采取积极的安全措施。但是Area-M就足够了吗？观看完整视频！ 00:35 – T-90M 及其局限性 02:01 – Area-M APS：选项和功能 03:55 – Area-M 足够吗？ 05:32 – 战略和地缘政治影响 发现更深入的见解 俄罗斯后展示了用于前线战斗的配备区域 M APS 的新型
Royal Navy Puts Rattler Unmanned Surface Vessels to the Test
英国皇家海军最近测试了由一群无人水面和水下船只组成的跟踪战舰，以期将其转变为一支混合海军。英国皇家海军对其自主 Rattler 无人水面舰艇 (USV) 进行了 72 小时的概念验证演习。据 10 月 31 日发布的新闻稿称，此次演习中，五艘 USV 蜂拥而至，扮演外国军舰的角色，在苏格兰海岸附近执行任务。 Rattler 是一款基于七米刚性充气船的 USV。它配备了自治包和各种其他系统和服务。每艘 USV
