Goal Representations for Instruction Following
目标表示用于遵循指令机器人学习领域的一个长期目标是创建能够为人类执行任务的通才代理。自然语言有可能成为人类指定任意任务的易于使用的界面,但很难训练机器人遵循语言指令。语言条件行为克隆 (LCBC) 等方法训练策略以直接模仿以语言为条件的专家动作,但需要人类注释所有训练轨迹,并且在场景和行为中的泛化能力较差。同时,最近的目标条件方法在一般操作任务中表现更好,但无法为人类操作员提供轻松的任务指定。我们如何才能协调通过类似 LCBC 的方法指定任务的便利性与目标条件学习的性能改进?从概念上讲,遵循指令的机器人需要两种能力。它需要将语言指令扎根于物理环境中,然后能够执行一系列动作来完成预期任务。这些能
The Future is Global: Tips for High School Students Who Aspire to Become Global Leaders
世界正面临许多复杂的挑战,从气候变化到全球贫困再到不平等。为了应对这些挑战,我们需要新一代的全球领导者,他们具备改变世界的技能、知识和经验。如果你是一名高中生,并且有兴趣成为全球领导者,那么你可以做很多事情来做好准备。以下是一些提示:成为全球领导者需要时间、精力和奉献精神。但如果你热衷于改变世界,这是可以实现的。通过遵循这些提示,你可以为成为一名成功的全球领导者做好准备。以下是一些针对渴望成为全球领导者的高中生的额外提示:成为全球领导者不仅仅是拥有头衔或权力地位。它意味着对改变世界充满热情,并拥有这样做的技能和知识。通过遵循这些提示,你可以为成为一名成功的全球领导者做好准备。帖子《未来是全球的
The Arena Group Launches ‘Arena Creator Network’
该网络将由 100 多名创作者组成,覆盖超过 1 亿粉丝,涵盖所有类型——从文化到美食、时尚、体育、旅游等——在 TikTok、Instagram、Facebook 和 YouTube 上启动快速整合的社交活动,包括原创创作者内容、独家编辑报道、OTT 产品和无线频道。
TRIP REPORT: Croatia Airlines, Munich - Zagreb
旅行报告作者:MD 这是一次较长的欧洲之旅的一部分,这意味着我第一次有机会乘坐克罗地亚航空及其 Dash 8 飞机。从日内瓦飞往萨格勒布的机票是通过汉莎航空购买的,由于移动值机和随身行李限额都很顺利,唯一让我望而却步的是早上 6 点航班在 GVA 的安检队伍很长。但排队效率很高,不到 30 分钟就到了。我睡了整个多洛米蒂航空的航班,但看到他们的服务恶化到汉莎航空的水平,真是令人难过。在慕尼黑 1 小时 15 分钟的转机时间已经足够了。因此,13 分钟的延误和永无止境的巴士行程并没有影响这次旅行。克罗地亚航空的飞机很方便地从 2 号航站楼的 G31 出发,就在乘客乘坐巴士下飞机后到达的区域旁边。
How Batch Normalization Can Make Neural Networks Faster
为什么重要:批量规范化将输入标准化到网络层,从而实现更快的训练、更好的模型性能和固有正则化。
2023/03/21 DARPA Selects Teams to Build Beneficial Biofilms
细菌已经进化到无时无刻无处不在。 DARPA 阿卡迪亚计划正在利用这一事实来构建保护性生物膜,与自然合作而不是与之对抗。该计划的重点是了解细菌如何以及为何在国防部 (DOD) 资产上积聚,并利用该信息构建生物膜,以保护这些相同的材料免遭微生物降解。加强物资保护可以降低运营成本,延长物资使用寿命,并最终提高作战人员的战备状态。
Building a culture of pioneering responsibly
我之所以加入 DeepMind 担任首席运营官,很大程度上是因为我发现创始人和团队都同样关注积极的社会影响。事实上,在 DeepMind,我们现在倡导一个完美体现我自己的价值观和将技术融入人们日常生活的希望的术语:负责任地开拓。我相信,负责任地开拓应该是任何从事技术工作的人的首要任务。但我也认识到,当涉及到人工智能等强大而广泛的技术时,这一点尤其重要。人工智能可以说是当今最具影响力的技术。它有可能以无数种方式造福人类——从应对气候变化到预防和治疗疾病。但我们必须考虑到其积极和消极的下游影响。
Modern subsystems for CityAirbus NextGen
伊顿和 Crouzet 被空客选中,分别为 CityAirbus NextGen 提供 EPDS 和人机界面。供应商在驾驶舱控制和电力管理方面的丰富知识将确保这两个子系统无缝融入原型架构。这两个组件还将对车辆的功能产生重大影响,因为它们对飞机的性能、可靠性和安全性至关重要。”伊顿和 Crouzet 为我们与 CityAirbus NextGen 的合作带来了独特的航空专业知识组合。从全面电气化到先进的驾驶方式,他们是我们开发功能的重要合作伙伴,这些功能将使我们的 eVTOL 成为空中交通的真正游戏规则改变者 - 空客 UAM 采购主管 Stefan Hedtstück 表示:“作为负责设计 C
Новый уровень строительства: роботизация 3D-печати
法国公司 XtreeE 是积极推动建筑行业转型的一家公司。在短短五年内,它为建筑商开发了在建筑施工中使用 3D 打印技术的工业解决方案。创新不仅仅涉及硬件。 XtreeE 提供了完整的解决方案,可用于从项目数字化到生产的各种任务。
Sandy Lake Dam Rehabilitation Project, Aitkin County, Minnesota
在其历史上,桑迪湖大坝经历了一系列的修改、维修和定期检查。从 2011 年到 2016 年,一系列水上和水下检查发现了一些已经恶化到需要维修或更换才能保持结构长期稳定性的特征。桑迪湖大坝位于明尼苏达州艾特金县桑迪河上,桑迪河与密西西比河交汇处上游 1.25 英里处。
AFRL discovering what’s “bugging” military aircraft
正如任何飞机维护人员都可以证明的那样,腐蚀是影响军用飞机整体健康的主要因素。从温度变化到环境因素的任何因素都会加速腐蚀。然而,一个主要因素常常被忽视——微生物。
AFRL discovering what’s “bugging” military aircraft
任何飞机维护人员都可以证明,腐蚀是影响军用飞机整体健康状况的主要因素。从温度变化到环境因素,任何因素都可能导致腐蚀。然而,一个主要因素经常被忽视——微生物。
Commentary: Buy 'green' for the New Year
KAISERSLAUTERN,德国 Aca,!“我们大多数人都听说过美国政府机构,包括国防部 Aca,!”细化到每个工作中心和行政支持办公室 Aca,!” 需要购买 Aca,!A&quo...
Effective Government Demands Partnership
从气候变化到国家安全威胁,我们在世界上面临的问题太大,政府无法独自解决。公私合作伙伴关系展示了政府如何与私营部门合作来催化和扩大创新。