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The Secret to Marathon-Winning Humanoid Robots
2026年4月19日，荣耀闪电人形机器人跑出了半程马拉松，用时50分26秒，比人类世界纪录快了7分钟，比2025年的机器人最佳成绩快了近两个小时。他们是怎么做到的？是否有什么神奇的技术或技巧可以解锁这种性能？他们是如何击败知名度更高的 Unitree（据报道，Unitree 必须提供冰背包才能在不过热的情况下完成比赛）？我的博士论文涉及构建和控制跳跃和奔跑的机器人，从那时起，我一直尝试设计和构建高效的商用腿式机器人，这让我对所涉及的限制有了一个不错的了解。在本文中，我们将研究基本的约束条件，以试图回答这些问题。跑步的物理原理跑步由腿推向地面（“站立阶段”）和身体在空中飞行（“空中阶段”）的交替
NEET aspirant dies by suicide in Hyderabad
据警方周日报道，一名 19 岁的 NEET 志向者在海得拉巴不幸自杀身亡。这名年轻女子与她的姐妹们住在米亚普尔，周六被发现上吊身亡。当局发现了死者的一张纸条，上面写着没有人对此负责。调查人员怀疑周日尼特族重新检查带来的巨大压力可能导致了她的死亡。
今日最佳名言：阿尔伯特·爱因斯坦幽默地认为，只有宇宙和人类的愚蠢是无限的，并对前者提出了明显的怀疑。这句经久不衰的言论在有关决策和错误的讨论中经常被引用，突显了人类持续的非理性倾向和可避免的错误。它简单而深刻的信息鼓励自我意识和批判性思维，提醒我们仅靠智力并不能确保以智慧应对生活的复杂性。
Quote of the Day by Queen Elizabeth I: ‘Those who appear the most sanctified are…’
女王伊丽莎白一世出生于 1533 年，在 1558 年登基之前经历了动荡的早年生活。她的统治开创了伊丽莎白时代，这是英国政治、商业和文化显着发展的时期，包括艺术和文学的繁荣。她富有洞察力的引言警告人们不要仅仅根据外表的虔诚来判断，并敦促通过一致的行动来辨别真实的品格。
2026 年父亲节引述：一句辛酸的阿拉伯谚语“除了她的父亲，没有人能够让女性成为女王”，引起了深刻的共鸣，尤其是在父亲节。它强调了父亲在女儿的自我价值、尊重和情感安全方面的基础性作用。这种永恒的智慧凸显了父爱和指导如何塑造女儿对自身价值的认知，让她感觉自己是生活中的皇室成员。
阿杰梅尔警方正在调查涉嫌出售 NEET 试卷的指控。据报道，一名来电者联系了一名学生，声称拥有该论文并索要 3 万卢比。据称，打电话的人通过视频通话展示了似乎是报纸的内容。警方已提出投诉，正在努力查明打电话者的身份，并核实所称试卷的真实性，怀疑存在针对学生的潜在欺诈行为。
Uttarakhand government rejects "communal angle" in Hemkund Sahib Yatra incident
北阿坎德邦政府周六澄清，最近报道的 Hemkund Sahib Yatra 期间发生的有争议事件在任何情况下都不应被视为宗教争端。政府警告称，将对任何试图从公共角度讨论此事的人采取严厉行动。
Warsh: Fed Committed to 2% Inflation Target
美联储主席凯文·沃什 (Kevin Warsh) 周三表示，美联储一致致力于将通胀率降至 2% 的目标。在被任命为该职位以来的首次新闻发布会上，沃什补充道，美联储没有人希望利率上升......
Central Banks Pull Gold Home as Geopolitical Risks Rise
据英国《金融时报》报道，世界各国央行越来越多地将黄金储备从纽约和伦敦的金库中移出并带回国内。
US Average Gas Price Slips Below $4 a Gallon
据美国有线电视新闻网 (CNN) 报道，自 3 月底以来，全国每加仑普通汽油的平均价格首次跌破 4 美元大关，在经历了数月的燃油成本上涨后，这为司机们带来了一定的缓解。
Experts: Backlog of Ships Could Take Weeks to Clear Hormuz
航运和能源专家表示，尽管在美国斡旋下达成了重新开放这条重要水道的协议，但因霍尔木兹海峡近四个月的冲突而滞留的积压船只可能需要数周时间才能清理完毕。
What could US-Iran peace deal mean for UK household costs?
如果休战得以维持且霍尔木兹海峡重新开放，对汽油和食品价格、能源账单和抵押贷款的影响在世界各地，市场本周对唐纳德·特朗普与伊朗签署和平协议草案的消息做出了松一口气的反应，该协议承诺重新开放石油和天然气从海湾向全球买家的流动。已经有迹象表明，休战可能会瓦解，周五在瑞士举行的和谈突然取消，但目前市场似乎相信商船通过该关键通道的交通。水路可以开始恢复正常。继续阅读...
KPMG leaked confidential Optus information and surveilled whistleblower’s laptop, inquiry hears
员工在竞标电信合同时泄露 Optus 机密信息后，国际公司承认违反道德规范关注我们的澳大利亚新闻直播博客以获取最新动态获取我们的突发新闻电子邮件、免费应用程序或每日新闻播客毕马威承认，其员工将 Optus 的机密信息泄露给竞标澳大利亚电信 (Telstra) 审计合同的同事后又违反了道德规范。该咨询公司的高管还监视了一名举报人的笔记本电脑，并将此人解雇为“工作场所”周五听取了议会调查。继续阅读...
Rejoining customs union would not fix damage caused by Brexit, research finds
独家报道：经济学家发现，英国脱欧导致英国出口下降 12%，其中大部分是由于离开单一市场造成的。与《卫报》分享的研究显示，脱欧使英国对欧盟的出口下降了 12%，而重新加入关税同盟只能弥补一小部分损害。鉴于英国未来与欧盟的关系可能在潜在的工党领导权竞争中占据显着位置，欧洲改革中心的经济学家约翰·斯普林福德 (John Springford) 和安东·斯皮萨克 (Anton Spisak) 提供了新的证据，退出造成的损坏。继续阅读...
UK inflation stays at 2.8% as slowing food prices offset rising transport costs
由于英国央行准备设定利率，5 月份的数据与增长至 3% 的预测相混淆。分析：良好的数据表明，打击力度比人们担心的要小。英国 5 月份通胀率出人意料地保持在 2.8%，因为伊朗冲突造成的能源成本上涨被食品价格上涨放缓所抵消。由于冲突限制了全球能源流动，消费者物价指数 (CPI) 的读数不变，令经济学家对增长 3% 的预期感到困惑，并引发了人们对价格战可能比人们担心的要温和。继续阅读...
食品价格涨幅为 2024 年 12 月以来最慢，肉类、奶酪、蔬菜和奶酪的通胀率下降。根据官方数据，英国房价通胀有所上升，而租金上涨速度放缓。根据英国国家统计局的数据，平均每月私人租金年增长率为 3.3%，至 1,383 英镑，低于 4 月份的 3.5%。这是总体 CPI 意外保持在尽管机票价格上涨以及与道路税相关的特殊情况带来了上涨压力，但仍为 2.8%。 5 月份食品价格相对于 4 月份有所下降，我们在欧元区和东欧也看到了这一趋势。如果说有什么不同的话，那就是最新的生产者价格数据表明，未来几个月食品通胀将继续大幅下降。这种情况将逐渐改变，但这提醒人们，能源价格飙升对食品通胀的影响不太可能在明
滚动报道最新的经济和金融新闻，包括最新的英国就业报告和英格兰银行的利率决定乐购在英国的销售增长已减少一半以上，因为该公司表示中东冲突给许多家庭带来了“持续的不确定性”，从而打击了早盘交易中的股价。这家英国最大的零售商表示，截至 5 月底的三个月内可比销售额增长了 1.8%，达到 134 亿英镑，均低于上一报告期的 4.2%。季度增长率达到城市分析师预期的 2.3%。继续阅读...
