The Secret to Marathon-Winning Humanoid Robots
2026年4月19日，荣耀闪电人形机器人跑出了半程马拉松，用时50分26秒，比人类世界纪录快了7分钟，比2025年的机器人最佳成绩快了近两个小时。他们是怎么做到的？是否有什么神奇的技术或技巧可以解锁这种性能？他们是如何击败知名度更高的 Unitree（据报道，Unitree 必须提供冰背包才能在不过热的情况下完成比赛）？我的博士论文涉及构建和控制跳跃和奔跑的机器人，从那时起，我一直尝试设计和构建高效的商用腿式机器人，这让我对所涉及的限制有了一个不错的了解。在本文中，我们将研究基本的约束条件，以试图回答这些问题。跑步的物理原理跑步由腿推向地面（“站立阶段”）和身体在空中飞行（“空中阶段”）的交替
Video Friday: Do Robots Even Need Legs?
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RSS 2026：2026年7月13日至17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18日至19日，旧金山 2026年：2026年9月27日至10月1日，匹兹堡Enjoy今天的视频！ Eno 是我们的第一个代理机器人：人工智能代理和通用机器人作为一个系统工作。它在现实世界中推理、计划和行动。人在于能力，而不在于形式。每个细节都有其
UK government borrowing overshoots expectations on day Burnham elected
官方数据显示，英国 5 月份政府借款增幅高于预期，安迪·伯纳姆 (Andy Burnham) 在 Makerfield 的胜利现在可能会改变公共财政预测。英国国家统计局表示，5 月份政府净借款为 232 亿英镑，高于经济学家预测的 190 亿英镑。进一步的政府借款以债务形式出现 [...]
International Teachers Needed in U.S. Classrooms Threatened by Visa Delays, Fees
由于特朗普政府限制一切形式移民的行动，美国各地成千上万的外国出生的教师现在发现自己的工作和地位处于危险之中。近年来，为难以填补的 K-12 职位空缺而持有 H-1B 签证的教育工作者需要等待 10 多个月才能续签，迫使许多人离开学校 [...]
‘Queer Pregnancy in Shakespeare’s Plays’: Professor’s book tackles author with contemporary lens
“酷儿理论中的假设是，只有异性恋女性才会怀孕，每次怀孕都会产下一个健康、合法的孩子，而且怀孕总是以一种可识别的形式繁殖家庭。”
The Surprising Reason Swimming Could Be Better for Your Heart Than Running
游泳与跑步一样可以提高健身效果，但可以促进心脏生长和更有利的分子变化，从而可能对心血管健康更有益。几十年来，游泳和跑步一直被认为是有利于心血管健康的两种最佳有氧运动形式。但新的研究表明，它们可能无法完全增强心脏功能 [...]
Brain-wide topographic coordination of rotating waves | Science
大脑活动以波的形式发生在不同的大脑区域和物种中，但它们的空间组织、解剖基础和全脑分布仍不清楚。通过对清醒小鼠进行全皮层成像和电生理学研究，我们发现了......
Todays Rangiora pie run. June 19th 2026.
星期五对我来说通常 = 派跑日。今天特别有趣，因为我们在 CRAC 俱乐部房间回忆起“过去的美好时光”。赶上 Lake LA-4-200 Buccaneer ZK-EEL c/n 1045 出去玩真是太好了。上面是起飞后飞行员对起落架收起的视觉效果。下面是决赛。请参阅此处了解之前提到的 ZK-EEL。JMB 飞机VL-3E-1 UL ZK-VLE c/n 252 是从 13-06-2025 开始重新注册的 ZK-JMB2，现在刚刚在阿什伯顿找到了新主人。新西兰航空学院从奥玛鲁拥有他们的 Tecnam P2008JC ZK-NYQ c/n 1420，以引起“Clear Prop”的 Griff
本文分析了金砖国家在贸易和投资合作领域的议程以及成员国在贸易问题上的立场，以寻找加强金砖国家为解决多边贸易体系紧迫问题做出贡献的机会。尽管金砖国家在广泛的问题上达成了集体立场，但一些有问题的议题仍然突出，特别是：参与世贸组织内的多边形式、农业和其他补贴的适用问题、数字贸易中的关税问题，以及金砖国家个别成员否认在世贸组织内讨论气候变化和发展援助等相关主题领域的贸易相关问题的可能性。金砖国家2024年和2025年的扩张客观上也使在金砖国家内部议程以及成员国参与其他多边形式的框架内寻求贸易和投资问题共识变得更加复杂。本文是 RANEPA 国家任务研究工作的一部分。该文章于 2026 年 3 月 11
Independent Power Market Analysis Confirms My Concerns About RGGI
这个结论是由专业电力市场经济学家使用严格的定量模拟得出的，验证了我通过历史和分析工作得出的核心论点。两条独立的调查线索——一条是经验性和叙述性的，一条是形式性和计算性的——都汇聚在同一个答案上。独立电力市场分析证实了我对 RGGI 的担忧，首先出现在 Watts Up With That? 上。
Apple поделилась постквантовыми шифрами и математически доказала их надежность
该公司发布了抗量子密码算法的实现以及描述其形式验证方法的报告。
О налогах и долгах: роль Европейского союза в фискальной сфере
欧盟税收的概念在围绕欧盟自身预算体系未来的讨论中占据重要地位。 “新一代欧盟”计划反映了成员国的政治共识，这使得在成员国之间建立一个大规模的货币再分配工具成为可能，并通过增加欧盟承担的公共债务等方式来补充资金。从 2028 年开始，这笔债务将需要在三十年的时间里使用尚未确定来源的资金来偿还。该分析旨在查明正在发生的事情是否会推动超国家征税权力的扩张。作者的假设是，预计这方面不会发生根本性的变化。首先，欧盟的财政一体化主要以分散的财政监管形式发展。其次，在政治和法律现实中（从J.塞尔的社会本体论的角度理解），欧盟税收还不存在，尚未在欧盟法律中获得制度地位，尽管欧盟委员会正在胆怯地尝试改变这种状况
中国的两架第六代战斗机原型机——三引擎 J-36 和 J-50——已经在露天试飞了 18 个月，而美国的 F-47 要到 2028 年才会试飞，并且仅以模糊的预告片形式公开存在。但“中国正在获胜”的故事是错误的：美国在 2019 年和 2022 年秘密驾驶了自己的第六代验证机。真正的竞赛是作战能力，而且已经很接近了。中国的 J-36 和 J-50 第六代战斗机是什么，它们比美国的 F-47 NGAD 领先多远？首次出现于19FortyFive。
MIT’s New Dual-Mode Rocket System Could Send Tiny Satellites to Mars
麻省理工学院的新型二合一太空引擎可以将微型卫星变成能力惊人的深空探索者。麻省理工学院的研究人员正在测试一种新的推进技术，该技术可以大大提高小型卫星的能力。该系统将两种截然不同的航天器推进形式结合在一个组件中，使卫星能够执行快速机动和 [...]
French Fries Linked to Higher Diabetes Risk
多年来，土豆在健康方面的声誉褒贬不一。有些人认为它们是一种营养丰富且价格实惠的食物，而另一些人则认为它们会导致体重增加和慢性疾病。土豆是世界上食用最广泛的食物之一，并以多种形式出现，包括炸薯条，[…]炸薯条与较高糖尿病风险相关的帖子首先出现在 Knowridge 科学报告上。
Can a Few Days of Eating Less Help Fight Gum Disease?
牙龈疾病是世界上最常见的健康问题之一，但许多人并没有意识到它会变得多么严重。早期牙龈疾病可能会导致牙龈肿胀或出血，尤其是在刷牙或使用牙线时。如果不及时治疗，可能会发展为更严重的疾病，称为牙周炎。这种高级形式的[...]帖子几天少吃可以帮助对抗牙龈疾病吗？首先出现在 Knowridge 科学报告上。
ANN's Daily Aero-Term (06.11.26): Standard Terminal Arrival (STAR) Charts
标准航站楼到达 (STAR) 图 旨在加快空中交通管制到达程序并促进航路和仪表进场操作之间的转换。每个 STAR 程序都以单独的图表形式呈现，并且可以为给定地理位置的单个机场或多个机场提供服务。
