视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2025：2025 年 5 月 19 日至 23 日，佐治亚州亚特兰大欣赏今天的视频！NASA 的火星直升机概念（以设计软件渲染图显示）是该机构 Ingenuity 火星直升机的更强大的后续产品，该直升机于 2021 年 2 月在毅力号火星车的腹部抵达红色星球。直升机的大小与 SUV 相当，有六个旋翼，每个旋翼有六个叶片。它可用于在每个火星日（或太阳日）携带重达 11 磅（5 公斤）的科学有效载荷，距离
Aeschynanthus pentatrichomatus in Malabrigo, Tobias, Thorogood et Mansibang, 2024。DOI：doi.org/10.1111/njb.04580 facebook.com/PHTaxaAbstractAeschynanthus pentatrichomatus sp. nov.（苦苣苔科）是菲律宾吕宋岛巴瑙保护区热带低山雨林中的一种新物种，本文对其进行了描述和说明。从形态上看，它与 A. batesii 最为相似，具有无毛的营养部分、多萼萼和明显斑驳的内部花冠喉和裂片。然而，它与该种的不同之处在于其叶片较小、花序梗较
Psychotria oxyalabastron T.Srisuk & Chamch.，在 Srisuk, Chamchumroon, Chantaranothai et Pornpongrungrueng, 2024。พาโหมดง || DOI: doi.org/10.20531/tfb.2024.52.2.16 facebook.com/PDUatTISTR摘要描述了一个新物种 Psychotria oxyalabastron，P. laui 是泰国新记录。提供了描述、分布区域、生态信息和分类说明。关键词：龙胆目、Psychotria laui、Psychotria oxyalabast
Allium sulaimanicum N. Khan, A. Sultan et N. Friesen, 载于 N. Khan, Friesen, Sultan, Fritsch, T. Khan et Ishaq, 2022.DOI: 10.3389/fpls.2022.1020440 根据形态学、分子学和细胞学研究，描述了巴基斯坦俾路支省北部和开伯尔-普什图省南部的一个新物种 Allium sulaimanicum。新种的特征是成年植株具有长而呈流苏状的圆柱形根茎，球茎为圆柱形，叶片呈线状，叶脉上长有细小的软毛，钟状包被，白色至乳白色，卵形至椭圆形，4.5-5 毫米长的急尖花被片，花脉呈
Pleurothallis cop-biodiversitatis Sierra-Ariza，Sierra-Ariza，2024 年。DOI：doi.org/10.15517/lank.v24i3.61038 facebook.com/RenzoGarciaP 摘要本文描述并说明了来自哥伦比亚中部安第斯山脉的一个新物种 Pleurothallis cop-biodiversitatis，它属于 Pleurothallis 亚组 Macrophyllae-Fasciculatae。该新物种与形态最相似的物种 Pleurothallis matudana 和 Pleurothallis tanda
Lippia aonae Zavatin & P.H.Cardoso，载于 Zavatin、Ramos、Salimena 和 Cardoso，2024 年。DOI：doi.org/10.1590/1677-941X-ABB-2024-0024 Researchgate.net/publication/386062849摘要 马鞭草科是马鞭草科中最大的谱系，推进该族的系统和分类研究对于明确非单系属的界限和阐明其物种丰富度至关重要。在巴西，马鞭草科的分类学知识仍在进步中，特别是关于马鞭草属和 Lippia 属。在这里，我们描述了 Lippia aonae，这是米纳斯吉拉斯州北部塞拉多地区埃斯皮
Anthurium pedrovianae Nadruz & Camelo, in Camelo et Coelho, 2024.DOI: doi.org/10.11646/phytotaxa.652.2.6 Researchgate.net/publication/381157233AbstractA 红掌科 Pachyneurium, A. pedroviane sp. 的新种。十一月描述并发生在巴西帕拉州塞拉杜斯卡拉加斯的坎加植被中。提供有关保护状况、分类、栖息地、地理分布和物候学的信息。形态上，新种与 A. lindmanianum 相似，但与该种不同，其花序梗为叶柄的 3 倍以上，肉
[Botany • 2024] Petrocodon mirus (Gesneriaceae) • A New Species from southwest Guangxi, China
Petrocodon mirus X.Z.Shi, J.X.Fu & Li H.Yang,Shi, Fu, X.-L. Huang, M.-H. Huang, Kang et Yang, 2024. DOI: doi.org/10.1111/njb.04522 Researchgate.net/publication/385069856 摘要本文基于形态学观察、分子系统发育分析和文献查阅，描述并说明了苦苣苔科的一个新种 Petrocodon mirus。该新种与 P. pulchriflorus 和 P. hechiensis 形态相似，但其叶片略呈革质，唇裂片呈线状至舌状长圆形，管状较短且中
[Botany • 2024] Primulina hsiwenii (Gesneriaceae) • A New Species from southeastern Yunnan, China
Primulina hsiwenii Lei Cai, Ting Zhang & J.D.Ya,in Cai, Ya et Zhang, 2024. Edinburgh Journal of Botany. 81; 锡文报春苣苔 || journals.rbge.org.uk/EJB照片：Lei Cai.摘要描述并说明了产于中国云南东南部喀斯特地区的苦苣苔科新种Primulina hsiwenii Lei Cai, Ting Zhang & J.D.Ya。讨论了它与相似种的形态关系，并提供了详细描述、彩色照片、分布和栖息地信息以及 IUCN 保护评估。关键词：中国植物区系，喀斯特地区，新种，P
明道杜鹃复合体。B–D，形态学比较：B，明道杜鹃 Suzuki (1932) R. keiskei var. keiskei；C，关东杜鹃 S.Sakag. & Y.Watan.，nom. & stat. nov. R. keiskei var. hypoglaucum；D，Rhododendron tyaihyonii S.Sakag.，H.J.Choi & S.C.Kim，sp. nov. 杜鹃 Sakaguchi，H.-J. Choi，Yoichi，Takahashi，...，H.-J. Choi et S.-C. Kim，2024 年。DOI：doi.org/10.1002/tax.1
香秀大戟 N.Wei, Q.Yu, G.X.Chen 和 Q.F.Wang，载于 Yu, Chen, Yang, Wang 等，2022 年。DOI：doi.org/10.1600/036364422X16442668893265 Researchgate.net/publication/359551396摘要 香秀大戟是中国东部大戟科的一个新种，有形态学和分子学证据支持，本文对其进行了说明和描述。它可以通过多种性状与其近亲区分开来，包括更高的株高（高达 1.6 米）、5-18 × 0.6-3 厘米的叶片、初生总苞叶和叶杯状体的颜色从粉红色变为玫瑰色，结果后褪为绿色，以及四到六个肾形圆形凹腺。
三叶秋海棠 T.P. Anh、C.W. Lin、K.S. Nguyen 和 B.H. Quang，载于 Anh、N. T. Thanh、Quang、Binh、T. X. Thanh、Le、Nguyen 等 Lin。2024。DOI：doi.org/10.11646/phytotaxa.674.3.5 facebook.com/Darthvaderiana 摘要本文描述并展示了三叶秋海棠，这是越南西北部 Son La 省石灰岩喀斯特地区特有的一种新物种。这种新物种与 B. xenos 相似，其近直立习性、近盾状叶片、4 个花被片雄花和 2 室子房。然而，B. triquetra 与 B. xen
ANN's Daily Aero-Term (11.24.24): Feathered Propeller
羽状螺旋桨 一种螺旋桨，其叶片已旋转，使得前缘和后缘几乎与飞机飞行路径平行，以停止或最大限度地减少阻力和发动机旋转。通常用于指示往复式或涡轮螺旋桨发动机因故障而关闭。
Echinoagave nievesiorum A. Vázquez, A.T.努尼奥、查萨罗、帕迪拉-莱佩和加西亚-莫尔.、巴斯克斯-加西亚、努尼奥-卢比奥、加西亚-莫拉莱斯、洛梅利-埃尔南德斯、查萨罗-巴萨涅斯、帕迪拉-莱佩、克里斯托瓦尔-加布里埃尔、埃尔南德斯-维拉和穆尼兹-卡斯特罗， 2024.DOI： doi.org/10.11646/phytotaxa.647.2.2 Researchgate.net/publication/380428022 摘要 Echinoagave nievesiorum（龙舌兰科，天门冬）是墨西哥哈利斯科州西马德雷山脉一部分的维萨里卡山脉（Huichol
[Botany • 2024] Syzygium ngheanense (Myrtaceae: Syzygieae) • A New Species from Central Vietnam
Syzygium ngheanense N.S. Lý, N.Đ.Đỗ & T.H.Lê, in Lê, Nguyễn, Trần, Đỗ et Lý, 2024. DOI: doi.org/10.11646/phytotaxa.641.3.5 facebook.com/PTTNha 摘要描述并说明了越南中部义安省的新种 Syzygium ngheanense (桃金娘科)。该种与 S. vestitum、S. scarbum 和 S. levinei 最为相似，但与后三种不同，苞片和苞片无毛，花蕾和花托稀疏粗糙，萼片和花瓣较大，雄蕊和花柱较长。本文提供了新种的物候学、生态学和分布信息，以及初
Noninvasive plant stress phenotyping: A multi-organ approach to combat abiotic stressors
非侵入性表型分析已成为植物科学的重要工具，使研究压力指标而不干扰植物生长成为可能。虽然大多数研究历来都侧重于分析叶片的压力反应，但这项新研究采用了多器官视角，评估了叶片、茎和根在受到非生物压力时的动态相互作用。
Ученые Пермского Политеха выяснили, как жесткость винта летательного аппарата влияет на обледенение
彼尔姆理工学院的科学家研究了结冰期间飞机螺旋桨的状况如何受到叶片刚性的影响，以及如何减少由此产生的振动和应力
Phyllanthus gandarelensis J.C.R.Mendes, R.Secco & P.L.Viana, in Mendes, Secco et Viana, 2024.DOI: doi.org/10.1007/s12228-024-09779-x Researchgate.net/publication/380591936照片：Heron O.希拉里奥（Hilário），卡洛斯·阿尔瓦雷斯（Carlos Alvarez）绘制摘要实地观察和植物标本室标本揭示了叶下珠属新物种的存在，该物种仅限于巴西米纳斯吉拉斯州圣巴巴拉市安德烈·多·马托·登特罗（André do Mato
