REFACTOR-VLA: Unsupervised Library Learning of Typed Motor Programs
当前大多数视觉-语言-动作 (VLA) 模型（例如 OpenVLA、π0、RT-2 和 RDT-1B）都是“单一的”。这意味着它们生成原始运动命令或非常短的动作序列，而不将行为组织成可重用的、定义明确的抽象。因此，这些模型在长期（多步骤）任务上表现不佳，并且很难解释它们学到的东西。现有的发现技能的方法通常避免了决定两个动作序列何时“行为等效”的核心问题。例如，AtomicVLA 和 AtomSkill 通过...分组动作序列
A new species of Liocheles Sundevall, 1833 (Scorpiones: Hormuridae) from the Western Himalayas
来自西喜马拉雅山的 Liocheles Sundevall, 1833 新种（蝎目：Hormuridae）在印度西喜马拉雅山进行的抽象采样导致发现了 Liocheles Sundevall, 1833 属的一个种群，该种群不同于所有印度同系物。分子和形态学数据证实了该种群的独特性，这里将其描述为一个新物种。该新种在形态上与 L. longimanus (Werner, 1939) 相似，但其不同之处在于髌骨外毛毛菌的排列和半精囊的结构。提出了基于线粒体细胞色素氧化酶 I 基因的 Hormuridae 家族的初步分子系统发育。Bhardwaj, V. K.、Katal, S.、Lalremsan
Parastylephorus anatoides Ridolfi, Schrøder, Bahrami, Yazdi, Roa-Varón, Marramà & Carnevale, 2026 DOI: doi.org/10.1002/spp2.70114Lucrezia Bonardo 的作品抽象Stylephoriformes 是一种形态奇特的深海鱼类谱系，目前由单一鱼类代表现存物种，Stylephorus cordatus，即所谓的管眼鱼。花柱目的系统发育关系曾受到广泛争论，直到最近的基因组研究提出与 Gadiformes 存在姐妹群关系。管眼鱼表现出一系列高度衍生的特征，包括极端的颅
■Abstract 本文试图定量了解家庭存款与金融资产的比率（家庭存款率）长期持平，以及近期家庭存款率下降的事实，即近年来出现了从储蓄转向投资的情况，重点关注资金流量统计中的资金主体和金融中介机构。从融资主体的角度从宏观角度分析居民存款率，近期居民存款率呈下降趋势，是因为企业部门通过存款机构借款（即间接融资采购）产生的存款创造的推升因素，被经常项目顺差带来的外部资产增加和股票等市场价格上涨的推升因素所抵消。此外，随着日本央行减持国债，国债所有权从日本央行和存款机构向其他部门的相对转移也导致家庭存款率下降。 ■目录 1 - 简介 2 - 家庭部门持有的金融资产 1 |融资主体视角下的家庭部门金融
“Optimal tariffs” are far from optimal: Part 1
唐纳德·特朗普总统关税政策的支持者经常批评经济学家忽视现实世界的复杂性。然而，政府官员却高兴地援引“最优关税”这一抽象理论概念来为其无休无止的贸易战合理化。 从理论上讲，“最优关税”通过使大国能够改善贸易条件、提高其出口价格相对于进口价格的水平来实现国民福利最大化。在 2026 年 6 月的《华尔街日报》评论中，特朗普经济顾问委员会前主席斯蒂芬·米兰 (Stephen Miran) 依赖于此……
A Simplified View of the Jacobian Conjecture
完整的猜想是在抽象域上陈述的，但反例是一个具体的 3D 函数，我们可以使用熟悉的几何思想和一点代数来解释和可视化它。雅可比猜想的简化视图首先出现在走向数据科学上。
