Intersecting Pipe Joints: Fit-Up Decides the Weld
在分支到集管接头上，很少达到限制因素。孔位置、坡口和装配间隙决定接缝是否可以一次焊接。相贯管接头：Fit-Up决定焊接首先出现在EVST中。
Automatic Circumferential Seam Welding: Stabilize the Joint
围绕装配、夹紧、跳动、协调旋转、焊枪接入、闭合、检查和重启规划自动环缝焊接。自动环缝焊接：稳定接头首次出现在EVST。
Multipass Welding Process Planning for Robotic Cells
围绕接头输入、道次顺序、焊枪访问、道间控制、鉴定和检查构建多道焊接工艺规划。机器人单元的多道焊接工艺规划首次出现在 EVST。
Multi-Spindle Tightening: Torque Traceability
发布多轴拧紧，具有每通道进入证明、反应控制、批准的接头规则、可追溯性和故障恢复。多轴拧紧：扭矩可追溯性首次出现在EVST。
