Tactile-Based Robot Centering as a Capability for Dexterous Manipulation
机器人并不总是能够准确地抓住零件的预期位置。视觉可能会引导夹具靠近，但相机校准、零件呈现和定位误差会叠加，导致手指稍微偏离物体中心。在机器人开始抬起之前，抓握可能会显得牢固。抓握和零件质心之间的偏移会产生一个力矩，该力矩可以使物体在手指内旋转，改变其姿势或导致其完全滑动——这是导致抓握失败的一个有记录的因素。 1
The AI Boom: Keep a Watch on (Computer) Imports
Pawel Skrzypczinski 告诫我们，而且确实如此。目前计算机、外围设备和零件进口激增。 2000年，进口比投资早四分之一达到峰值。图 1：计算机、外围设备和零件的进口（蓝色，左对数刻度），滞后 26 年（红色，右对数刻度），单位为 bn.Ch.2017$ SAAR，对数刻度。资料来源：BEA，2026 年第一季度第 3 版。 [...]
Mixed-Model Assembly Line: Vision Positioning + Barcode Model Recognition + Flexible Changeover
如何构建电子外壳和电器零件的混合模型装配线 作者：EVST 高级应用工程师梁伟 — 机器人装配单元和柔性电子自动化。最后更新：2026 年 6 月 18 日。首先回答：电子外壳和电器零件有几十种变体，用手强行将它们推到一条线上意味着错误的型号 […]混合模型装配线：视觉定位 + 条形码模型识别 + 灵活转换首先出现在 EVST。
Compressor Line Assembly with Machine-Vision Error-Proofing — Explained
压缩机装配线上的视觉防错通过代码+视觉和每个零件的扭矩可追溯性来阻止错误和丢失的零件，符合 IATF 16949 标准。具有机器视觉防错功能的压缩机生产线装配 — 解释首先出现在 EVST 中。
