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哪些先进的表面精加工策略可改进复杂零件的机器人加工？
先进的机器人表面精加工涉及一系列超出基本力控制打磨或抛光范围的策略。这些策略开启了[…]帖子《哪些先进的表面精加工策略可以改进复杂零件的机器人加工？》首先出现在 RoboDK 博客上。
来源:RoboDK 博客先进的机器人表面精加工涉及一系列超出基本力控制打磨或抛光范围的策略。这些策略通过结合自适应阻抗控制、多轴刀具路径生成和机器人专用 CAM 软件等因素，开辟了一系列全新的可能性。
如果您是已经使用或考虑机器人精加工的制造商，这些先进的策略可以帮助您从自动化表面精加工解决方案中获得更多收益。它们可以提供一系列好处，包括支持可变的表面条件、复杂的多轴曲面加工以及改进的刀具和库存管理。
以下介绍了如何使用先进的表面精加工技术，并使用正确的机器人编程 CAM 软件快速轻松地部署它们。
为什么标准力控制在复杂零件上遇到了天花板
对于表面精加工，力控制是机器人技术中最重要的控制因素之一。它允许机器人适应力传感器检测到的工具和工件表面之间不断变化的力。
但对于复杂零件来说，标准力控制往往会达到上限。根据一篇研究综述论文，位置控制和混合位置/力控制等简单的控制策略并不总是足够的。
1. 机器人基本控制策略——标准位置控制
作为最基本的工业机器人控制策略，位置控制机器人没有力反馈，因此在表面精加工方面受到有据可查的限制。
位置控制的具体故障点包括：传感不足、无法适应工件表面的变化以及重新编程的成本高。
2. 现行行业标准：混合力/位置控制
当前表面精加工的行业标准，混合位置力控制，通过将运动分离为两个解耦的子问题来解决这些基本问题