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松鼠激发萨尔托机器人的跳跃策略
当您看到松鼠跳到树枝上时，您可能会认为（我本人直到现在），他们正在做鸟类和灵长类动物会做的事情来抓住着陆：只是抓住树枝并挂在上面。但是事实证明，松鼠是松鼠，实际上没有手前脚或脚，这意味着它们无法以任何强大的力量掌握东西。取而代之的是，他们设法使用“手掌”掌握了分支，这根本不是一个真正的掌握，从某种意义上说，没有太多抓住。更准确地说，松鼠大部分是降落在手掌上，然后平衡的，这是非常令人印象深刻的。这种动态稳定性是松鼠与我们最喜欢的机器人之一：Salto共享的一种特征。萨尔托（Salto）也是个跳线，它可能会尽可能地进行，而根本没有一个肢体，根本没有握力。机器人擅长在地面上弹跳，但是如果可以垂直移动，那是一个全新的移动性维度，可能会导致一些潜在的有趣的应用程序，包括环境侦察，搜索和救援以及救灾。在今天发表在《科学机器人技术》上的一篇论文中，机器人现在已经教会萨尔托（Salto）从一个分支跳到松鼠（像松鼠）一样，使用低扭矩抓手，而依靠其平衡技巧。
来源:IEEE Spectrum _机器人当您看到松鼠跳到树枝上时，您可能会认为（我本人直到现在），他们正在做鸟类和灵长类动物会做的事情来抓住着陆：只是抓住树枝并挂在上面。但是事实证明，松鼠是松鼠，实际上没有手前脚或脚，这意味着它们无法以任何强大的力量掌握东西。取而代之的是，他们设法使用“手掌”掌握了分支，这根本不是一个真正的掌握，从某种意义上说，没有太多抓住。更准确地说，松鼠主要降落在手掌上，然后平衡，这非常令人印象深刻。
松鼠这种动态稳定性是松鼠与我们最喜欢的机器人之一共享的一种特征：Salto。萨尔托（Salto）也是个跳线，它可能会尽可能地进行，而根本没有一个肢体，根本没有握力。机器人擅长在地面上弹跳，但是如果可以垂直移动，那是一个全新的移动性维度，可能会导致一些潜在的有趣的应用程序，包括环境侦察，搜索和救援以及救灾。
Salto也是套头衫 搜索和救援 救灾在今天在科学机器人技术上发表的一篇论文中，机器人主义者现在教萨尔托（Salto）像松鼠一样从一个分支跳到另一个分支，使用低扭矩抓手并依靠其平衡技巧。
在 今天发表的论文 科学机器人 ，机器人现在已经教萨尔托（Salto）像松鼠一样从一个分支跳到另一个分支，使用低扭矩抓手并依靠其平衡技巧。 抓地力Robotics中的松鼠着陆技术
Robotics 整纸 实验生物学杂志 W UC Berkeley 相机根据这些测试，研究人员确定了适用于机器人（和松鼠）的平衡着陆的四个关键特征：