Development and Testing of the Aqua-Quad
作者：Kevin Jones 博士，NPS 教员，kdjonesnps.edu 在 CRUSER 的资助下，一种新型能源独立、超长续航、混合移动无人系统 Aqua-Quad 正在开发中。这是一个概念平台，结合了海洋漂流器和四旋翼飞行器，旨在成为一种“发射后就忘”的资产，通常部署在小组或群体中，以团队形式工作，以更有效地实现任务目标。虽然 Aqua-Quad 在许多任务中可能具有优势，但其中一个任务，即使用被动声学传感器进行水下跟踪，LT Dillard（MAE，2014 年）之前在模拟中对此进行了讨论。这导致了 LT Cason (USW, 2015) 的当前工作，LT Fauci (SE,
Unmanned Maritime Systems Operations and Maintenance Lifecycle Costs
作者：Diana Angelis 博士，NPS 教员，diangeli(at) nps.edu 海军目前拥有多种无人海上系统 (UMS)，可执行各种任务，包括扫雷、海上安全、水文测量、环境分析、特种作战和海洋研究。虽然这些无人系统得到了快速开发和部署，以满足即时的作战需求，但其中一些系统尚未接受与记录项目相关的正常成本审查，而且在许多情况下，开发严格成本模型所需的数据有限或不可用。因此，无人海上系统的总拥有成本尚未明确定义，特别是与运营和支持相关的成本。来自 SPAWAR 的 Diana Angelis 博士和 Steve Koepenick 先生一直在研究一个由 CRUSER 资助的项目，以
What is an autonomous system? Are we talking about the same things?
作者：Curtis Blais，NPS 教职研究员，clblais(at)nps.edu 我喜欢阅读 CRUSER 通讯中的月刊文章。新想法甚至谈论机器人系统时使用的不同术语都对我们提出了挑战。例如，在 2015 年 1 月刊中，Paul Scharre（“即将到来的蜂群”）谈到了人类居住和无人居住系统，并指出在无人居住系统中融入越来越多的自动化有助于它们成为“真正的机器人系统”。这些概念让人不禁想知道如何对新兴的“无人驾驶”汽车进行分类，这些汽车可以运送人类并允许人类控制，或者运送伤员的自主医疗后送飞机——这些是“真正的机器人系统”吗？显然，新研究和技术领域的挑战是达成共识并使用术语。在国防
Flying Miniature Quad-Rotor Unmanned Aerial Systems over the Arctic Ocean
作者 Peter Guest，NPS 教员，pguest(at)nps.edu 本文介绍了使用微型四旋翼无人机系统 (MQRUAS) 对北冰洋进行气象测量。在 CRUSER 计划的支持下，作者和学生一直在测试使用 MQRUAS 作为平台的概念，使用无线电探空仪作为传感器测量低层大气的温度、湿度和压力。作者在罗伯茨营进行了一系列测试，其中包括让 InstantEye MQRUAS 与经过校准的气象塔一起飞行，以测试测量的准确性。这些测试确定，此类测量具有足够的精度和可靠性，可用于近地表大气结构的科学和操作研究。图 1：InstantEye 从 R/V Sikuliaq 的尾部起飞海军研究办公室指
Cruise обещает значительно снизить стоимость датчиков LiDAR
去年被通用汽车 (GM) 收购的自动驾驶技术初创公司 Cruse 现在成为初创公司 Strobe 的所有者。这家初创公司生产激光雷达型传感器。
