XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System万向节
第九部分：摄影测量控制测量
相机放置在相机支架上，该支架牢固地固定在飞机的机身上。支架具有隔振器，可吸收飞行中飞机固有的振动。振动会使图像模糊，并降低图片的可解释性。此外，支架还具有万向节系统，使摄影师能够适应飞机的俯仰和偏航并补偿航向。由于风的原因，飞机通常必须将航向稍微转向侧风以保持恒定的飞行方向。航向和实际飞行方向之间的差异称为偏航角。消除偏航可获得与飞行方向正确定向的图像，这是摄影测量任务所必需的。
救援机器人的现状和未来前景
图 4：具有新颖形态的飞行机器人选集，它们在灾难环境中具有有益的特性。（A）在真实的灾难场景中测试万向节 (Briod 等人，2014)。（B）PackDrone，一种带有防护笼的可折叠无人机，用于亲自递送包裹 (Kornatowski 等人，2017)。（C）一种能够通过折叠穿越狭窄间隙的无人机 (Riviere 等人，2018)。（D）多模式飞行和行走翼 (Daler 等人，2015)。（E）多模式飞行和攀爬四轴飞行器 (Pope 等人，2017)。
2015 年手动工具目录
10Pc 1/4 驱动 6 点套筒：5/32、3/16、7/32、1/4、9/32、5/16、11/32、3/8、7/16、1/2 10Pc 1/4 驱动 6 点公制套筒：4、5、6、7、8、9、10、11、12、13mm 6 Pc 1/4 驱动 6 点公制深套筒：4、5、6、7、8、9mm 3 Pc 3/8 驱动 PHILLIPS® 钻头套筒：#1、#2、#3 9 Pc 3/8 驱动 6 点套筒： 3/8,7/16,1/2,9/16,5/8,11/16,3/4, 13/16, 7/8 6 个 3/8 驱动 6 点公制深套筒：10,11 12, 13, 14, 15,mm 2 个 3/8 驱动延长杆 - 锁定：3, 6 (76, 152mm) 2 个 3/8 驱动火花塞公制套筒：16, 21mm 8 个 3/8 驱动 6 点 TORX® 套筒：E8, E10, E11, E12, E14, E16, E18, E20 11 个 3/8 驱动 6 点公制套筒： 9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19 毫米 4 件 1/2 驱动冲击 6 点公制套筒：17、19、21、23 毫米 4 件 1/2 驱动 12 点套筒：15/16、1、1-1/16、1-1/4 7 件 1/2 驱动 12 点套筒：20、21、22、24、27、30、32 毫米 6 件 3/8 驱动六角批头套筒 3、4、5、6、8、10 毫米 3 件 3/8 驱动 POZIDRIVE® 批头套筒：#1、#2、#3、12 件全抛光长面板组合扳手：8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19mm 3 件双盒反转公制棘轮扳手：8x9、12x13、17x19mm 7 件 1/4 驱动 TORX（孔）钻头：T-10、T-15、T-20、T-25、T-27、T-30、T-40 10 件六角扳手：1.5、2.0、2.5。3.0、4、5、6、7、8、10mm 1 件 1/4 驱动梨头棘轮，带舒适握把 1 件 1/4 驱动延长杆 100mm 1 件 1/4 旋转手柄 6 件 1/2 驱动深 6 点公制套筒：10、12、13、14、17、19mm 2 件 1/2 驱动延长杆：5、10（125、150mm） 3 件 3/8 驱动开槽钻头套筒：4、5.5、6.5mm 7 件 3/8 驱动 TORX® 钻头套筒：T-20、T-30、 T-40、T-45、T-50、T-55、T-60 1 件。1/4 驱动万向节 1 件。1/4 驱动适配器 1 件 3/8 驱动梨形头棘轮，带舒适握把 1 件 3/8 驱动万向节 1 件 1/2 驱动梨形头棘轮，带舒适握把 1 件 1/2 驱动万向节
光通信终端（OCT）标准版本3.0
对于运动中的系统，例如航天器和飞机上使用的 OCT，系统必须各自跟踪其远程对应方以保持对准。此运动包括主机平台的一般飞行路径以及平台带来的抖动。OCT 的接收器通常具有相对较小的视场 (FOV)，必须补偿这种低速率运动和高速率抖动。这可以通过使用远程信号作为测量参考的闭环跟踪系统来实现。通常将校正馈送到航向跟踪设备（例如万向节）以校正低速率运动，并馈送到快速跟踪设备（例如快速转向镜 (FSM)）以校正高速率抖动。
使用万向架进行物体跟踪控制...
本研究描述了一种控制解决方案，用于在物体检测环境中为 RPAS 获取的图像中进行实时物体跟踪。通过控制 3 轴万向节机构来控制嵌入到 RPAS 中的相机方向，并使用其处理后的图像进行反馈。控制的目的是将感兴趣的目标保持在图像平面的中心。所提出的解决方案使用 YOLOv3 物体检测模型来检测目标物体，并通过旋转矩阵确定新的所需角度，以将物体的位置收敛到图像的中心。为了比较所提出的控制结果，使用线性 PI 算法调整了线性控制。模拟和实践实验在提出的两种控制方法中都成功地使用 YOLOv3 实时跟踪了所需物体。
美国海军生物海洋资源计划 FY23 需求主题
海军已经审查了从移动船只探测海洋哺乳动物的各种技术，并且主要对红外摄像机系统感兴趣。红外摄像机系统有可能在所有光照条件下（低光或夜间）观察水面上的海洋哺乳动物。红外系统通常由红外摄像机、用于船上操作的摄像机万向节稳定器和检测算法组成。红外摄像机技术已在悬崖上的观察点和船只上得到演示，并且该系统检测鲸鱼喷水和水面身体的性能已与人类视觉观察者进行了比较（Zitterbart 等人 2013 年、Zitterbart 等人 2020 年、Baille 和 Zitterbart 2021 年）。已经开发了基于代理的模型来探索基于表面的鲸鱼检测方法对缓解船只撞击的有效性。然而，这
MATRICE 300 RTK - 用户手册 - DJI
企业技术，可控制支持该技术的飞机，并提供飞机摄像头的实时高清视图。它可以在高达 9.32 英里（15 公里）的距离传输图像数据，并配备了多个飞机和万向节控件以及一些可自定义的按钮。内置 5.5 英寸高亮度 1000 cd/m² 屏幕，分辨率为 1920×1080 像素，具有 Android 系统，具有蓝牙和 GNSS 等多种功能。除了支持 Wi-Fi 连接外，它还与其他移动设备兼容，使用更加灵活。HDMI 端口可用于高清图像和视频输出。传输系统支持 2.4 GHz 和 5.8 GHz，以确保在容易受到信号干扰的环境中实现更可靠的连接。AES-256 加密可确保您的数据传输安全，因此您可以确保关键信息的安全。*
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全向卫星间光通信器 (ISOC)
全向卫星间光通信器 (ISOC) 项目的目标是设计一种紧凑、轻便、节能的通信器模块，供太空卫星间使用。该模块将实现连续光通信，同时进行数据传输和接收，数据速率高达 1Gbit/s，适用于相距 200 公里的小型航天器。为了实现这一目标，需要设计一个具有全球面覆盖视场 (FOV) 的数据通信器。拟议的 ISOC 是一个十二面体几何阵列，由芯片级、基于 MEMS 的无万向节扫描镜组成，可提供可调节的光束指向和球面 FOV 覆盖，以便在任意相对位置的多个小型航天器之间进行不间断的数据传输。这种设计消除了已知的指向问题，并将实现多颗卫星之间的数据中继和相对导航控制。