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World File Search System不确定的
在不确定的环境接触和力量中，软机器人的精确控制
摘要 - 重新研究已经报道了生物启发的软机器人的显着性，以表现出灵敏和接触式的友好型。在这项工作中，我们采取了第一个步骤，通过提出一个全面的建模和控制框架来解决细长气动软机器人的问题。我们的框架采用了一个完全参数化的模型，该模型可以准确地描述了使用Hermite插值的机器人配置和分布力。利用此模型，我们进一步建立了一种估计算法，该算法可以推断出有限的运动数据中的完整机器人配置并分布外力，从而使接触位置和力量感知。整合了该模型和估计器，我们的控制框架 - 工作在不同的力下实现了精确的机器人运动控制，平均轨迹跟踪误差在0.3 mm之内。它还检测到并适应不确定的接触，在自动避免障碍物和精确抓握的测试中证明了这一点。此框架对各种应用程序（例如环境探索和安全操纵）有望在需要与环境的互动中进行安全操作。
在不确定的经济环境中推动收入增长
一家领先的诊断设备、软件和解决方案领域的医疗技术公司担心繁琐的配置、定价和报价 (CPQ) 流程和技术会对其销售速度产生影响。通过详细的订购机会卖家评估，发现了许多改进其 CPQ 价值链的机会。它显示了简化产品目录、修改流程和治理以及增强平台的机会。另一方面，深入研究折扣实践发现，客户和交易类型之间缺乏差异化。考虑到这两个因素，销售领导层认为，虽然改进 CPQ 会改善卖家和客户体验并加快交易速度，但不会改变潜在的收入经济效益。该公司决定在改进 CPQ 的同时重新考虑其定价和折扣策略。
Scopus Q1 - 不确定的供应链管理
为了减轻全球环境影响，纺织业必须整合环境创新和运营效率。这项研究深入研究了绿色创新（GIV）和绿色的灵活性（GAD）对获得绿色竞争优势（GCG）的影响，并特别关注优先可持续性的绿色弹性供应链（GRC）所起的关键作用。该研究采用了一种横截面解释性调查方法，从印度尼西亚的150家纺织公司绘制数据。为了理解手头变量之间的动态关系，该研究采用了部分最小二乘结构方程模型（PLS-SEM）方法。发现的结果表明，绿色的灵活性和绿色创新直接增强了绿色竞争优势，同时也通过建立绿色弹性供应链而间接地做出了贡献。这些结果肯定，可持续实践和绿色创新是业务策略的关键组成部分，与监管和社会期望保持一致，并增强公司的竞争地位。这项研究的含义为利益相关者提供了宝贵的见解，使他们能够制定策略，将可持续性方面纳入其业务运营，以在竞争激烈的市场环境中实现最佳成果。
不确定的供应链管理
食品供应链合作（FSCC）是发达国家普遍的业务战略。尽管采用了广泛的采用，但包括印度尼西亚在内的发展中国家的FSCC文献仍然有限。因此，该研究旨在分析信息共享，关系质量和企业对供应链协作的共享价值及其对提高印度尼西亚水稻主要食品竞争力的影响。概念框架是从关系观点理论作为供应链协作的基础开发的，这可能证明有益于提高食品的竞争力。数据是从三个水稻供应链参与者，即农民，稻米铣削单元和零售商那里收集的，它们使用部分最小二乘平方的结构方程建模进行了分析。结果表明，信息共享是对供应链协作最大影响的变量，其次是公司共享价值和关系质量。供应链参与者进行的信息共享是由于依赖，信任和对关系的承诺。参与者之间的合作和信息共享表明，有可能积极地提高米饭主要食品的竞争力。这些结果为食品供应链参与者提供了宝贵的见解，并通过考虑经济，社会和环境方面强调了协作的重要性。
不确定的供应链管理
在一个知识已成为最有价值的资产之一的时代，有效地收集，存储，管理和利用知识的能力至关重要。鉴于市场需求不断变化，公司的可持续竞争优势至关重要。这项研究的目的是分析知识管理能力在可持续竞争优势中的作用，并评估知识共享和创新价值链在增强公司竞争优势方面提供的影响的有效性。采用的研究方法是使用具有1 - 7点李克特量表的数据收集的调查表定量研究。这项研究是针对印度尼西亚一家国有银行的员工，员工和经理进行的，样本量为206位受访者。数据分析将使用SMARTPLS 4软件使用结构方程建模（SEM）技术进行。假设检验的结果表明，知识管理能力对知识共享的影响以及创新价值链在统计上很重要。此外，知识共享和可持续竞争优势之间具有统计学上的显着影响，并且共享的知识介导了知识管理能力与可持续竞争优势之间的关系。创新价值链对可持续竞争优势的影响也很重要，但是，没有大量证据表明，创新价值链介导了知识管理能力与可持续竞争优势之间的关系。
不确定的供应链管理
本研究旨在调查物流管理对阿曼海上运输服务绩效的影响。根据基于资源的观点理论，具有内在组织重点的公司认为，绩效源于公司特有的独特资源和能力。基于这个前提，成功的公司旨在培养独特的能力，通常具有无形性质，以提高未来的竞争力。这项描述性研究检查了物流管理对海事运输服务绩效的影响。基于物流和海上运输服务公司的200名受访者的非概率样本。使用结构计算建模分析了变量之间的关系。结果表明，在九个假设中有五个都得到了积极和显着的支持（服务质量的供应，成本运输，运输到服务质量，时间运输和仓库的成本）。虽然不支持（成本，成本，供应时间，仓库与服务质量的仓库，仓库的仓库）之间的关系。该研究重点介绍了阿曼的一个海事服务提供商，因此排除了发现对其他物流服务或物流领域的普遍性。
为不确定的任务评估和选择合适的人才...
评估计划产生的数据阐明了现任领导者在认知和非认知方面的优势、劣势和差异。不幸的是，无法获得数据和信息的高级领导者正在评选现有人才。在目前的实践中，陆军并没有实施完整的数据，这些数据可以帮助为合适的工作选出合适的人才。四年来的数据汇编现在已经足够成熟，可以让技术和领导者不再淘汰那些具有不良属性的人，而是奖励那些比同龄人拥有更多理想特质的人。现在是时候整合严格的选拔，以确保陆军培养人才，以对陆军最重要的优先事项——作战产生最大的影响。
系统级别的安全护罩：通过不确定的神经网络动态模型
摘要在许多对照和机器人应用程序中都考虑了神经网络（NN）作为黑框函数近似器。但是，在不确定性存在下验证整体系统安全的困难阻碍了NN模块在安全至关重要的系统中的部署。在本文中，我们利用NNS作为未知染色体系统轨迹跟踪的预测模型。我们在存在固有的不确定性和其他系统模块的不确定性的情况下考虑控制器设计。在这种情况下，我们制定了受约束的传播跟踪问题，并表明可以使用混合智能线性程序（MILP）对其进行求解。在机器人导航和通过模拟避免障碍物中，基于MILP的方法在经验上得到了证明。演示视频可在https://xiaolisean.github.io/publication/2023-11-01-L4DC2024获得。关键字：神经网络，系统级安全，不确定性，轨迹跟踪
不确定的供应链管理
该研究探讨了AI技术，供应链协作以及信息共享对供应链弹性的综合影响。使用SMARTPLS开发和测试了一个综合研究模型，使用了不同行业的542名受访者的目的样本，以了解信息共享如何介导AI技术和协作实践对供应链弹性的集体影响。实验结果表明，AI技术为及时的信息和见解生成铺平了道路，从而发展了供应链合作伙伴之间的协作关系，促进了信任和透明度，从而在整个供应链网络上提供了信息共享，以交换相关数据和洞察力。数据是通过对来自各个行业的542名经理进行调查并使用SMARTPL进行分析的。研究了技术采用，供应链协作，信息共享和供应链弹性之间的关系。使用结构方程建模（SEM）来观察技术采用，供应链协作和供应链弹性之间信息共享的直接和中介作用。本研究意味着，在固体市场环境中的不可预测性和干扰，实用的信息共享活动对于实现供应链的弹性至关重要。它提出了技术采用和供应链协作对供应链的弹性至关重要。信息共享被证明是必不可少的调解人，因为供应链合作伙伴之间的清晰沟通和知识交流在实现供应链弹性方面至关重要。组织需要投资于AI驱动的技术，并与供应链建立合作关系以具有弹性。本文构成了供应链弹性的主要驱动因素的宝贵研究。它具有含义，即组织可以在当前模棱两可的业务环境中使用和发展。
不确定的供应链管理
这项研究的目的是分析清真产品供应链和伊斯兰教义银行支持对印度尼西亚清真产品经济增长的影响。该研究还将清真产品商务的作用视为中间变量。这项研究是在印度尼西亚班顿境内的八个地区/城市进行的。该研究采用了250名受访者的样本量采用了分层的随机抽样技术。利用结构方程建模 - 最小二乘（SEM-PLS）进一步分析了从调查中收集的数据。研究结果和数据分析表明，清真产品供应链对清真产品商务有直接而重大的影响。同样，伊斯兰教义银行业务的认可也对清真产品的贸易产生了直接而实质性的影响。此外，清真产品供应链对清真产品的伊斯兰教义经济增长产生了直接和有利的影响。此外，政府对伊斯兰教义银行业务的认可直接并积极影响伊斯兰教义经济的增长，尤其是在清真产品的生产中。最终，清真产品交易系统对清真产品的伊斯兰教义经济增长产生了直接而实质性的影响。清真产品商务支持清真产品供应链，并提供伊斯兰教义银行援助，以促进印度尼西亚清真产品伊斯兰教经济的发展。