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World File Search System低成本
Leap Hand V2：灵巧，低成本的拟人化杂交刚性刚性软手，用于机器人学习
摘要 - 人类的手是生物学的非凡壮举，具有许多关节和肌肉的同时，具有出色的多功能性和精度。它使我们能够以极大的力量处理复杂的工具。然而，它保留了柔软，安全且屈服于精致物体的性质。强大的强度和柔和的合规性融合使其成为无与伦比的操纵仪器。但是，试图模拟这一点的机器人之手通常属于两个类别之一：软或刚性。柔软的手，虽然符合性和安全性缺乏人类手的精度和力量。相反，虽然刚性机器人的手可以与人体的精确性和力量相匹配，但它们是脆弱的，不符合其环境。我们提出的解决方案是建立一个机器人手，弥合这两个类别之间的差距。我们称此手DLA手，一种灵巧的，$ 3000，简单的拟人化软手，非常灵巧且多才多艺。首先，它通过3D打印的软外部与3D打印的内部骨结构相结合，达到了人体手状的柔软度和刚度的平衡。接下来，DLA手在可折叠的棕榈中结合了两个动力的表达：一个横跨四个手指，另一只手指靠近拇指，模仿了类似人类的握把的基本棕榈灵活性。最后，DLA
技术说明 一种用于工具靶向训练和显微外科手部震颤评估的新型低成本设备
1. Bridges M, Diamond DL。在手术室中教授外科住院医师的财务影响。Am J Surg 1999；177：28-32。2. Bykanov AE、Pitskhelauri DI、Zagidullin TR、Grachev NS、Danilov GV、Sufianov RA。外源性因素对神经外科空间准确性的影响。J Clin Neurosci 2021；88：135-41。3. Erel E、Aiyenibe B、Butler PE。虚拟现实中的显微外科模拟器：综述。显微外科 2003；23：147-52。4. Fargen KM、Turner RD、Spiotta AM。影响手术期间生理性震颤和灵活性的因素：神经外科医生入门指南。World Neurosurg 2016；86：384-9。 5. Singh M、Ziolkowski N、Ramachandran S、Myers SR、Ghanem AM。开发为期五天的基础显微外科手术模拟培训课程：成本分析。Arch Plast Surg 2014；41：213-7。6. Singh SP、Riviere CN。视网膜显微外科手术期间的生理性震颤幅度。在：IEEE 第 28 届东北生物工程年会论文集（IEEE Cat. No.02CH37342）。美国：IEEE；2002 年，第 171-2 页。7. Wells TS、Yang S、MacLachlan RA、Handa JT、Gehlbach P、Riviere C。不同显微外科手术条件下基线震颤的比较。在 2013 年 IEEE 系统、人与控制论国际会议论文集 SMC 论文集； 2013。8. Yadav Y、Parihar V、Ratre S、Kher Y、Iqbal M。显微神经外科技能培训。J Neurol Surg A Cent Eur Neurosurg 2015；77：146-54。9. Yanagawa B、Ribeiro R、Naqib F、Fann J、Verma S、Puskas JD。看一个，模拟许多，做一个，教一个。Curr Opin Cardiol 2019；34：571-7。
用于中小型商业建筑的低成本建筑自动化系统的开发和验证
科学家之间达成了压倒性的共识，气候变化需要大幅减少温室气体排放。由于建筑行业消耗了全球27％以上的能源，因此解决方案将需要大幅减少建筑能源消耗。研究表明，美国的商业建筑消耗的能源比应有的能源多30％。可以通过正确控制和管理其建筑系统来提高现有商业建筑的运营效率。在中小型（<50,000平方英尺）商业建筑（SMB）中，缺乏适当的控制基础设施是过量消耗的主要原因。许多中小型企业在历史上是服务不足的，并且资本饥饿。低成本的建筑自动化系统（BAS）可以在解决权益时帮助扩展该部门的能源节省。在本文中，我们描述了使用现成的组件的低成本BAS的开发和验证。我们列出了组件和相关成本，包括安装它们的人工。该系统适用于在全电动SMB中管理屋顶单元，热水器，连接的照明，太阳能和存储空间。BAS的目标成本在0.6美元/平方英尺至1美元之间，投资回报率少于3年，电价为0.1/kWh。本文还包括案例研究，显示在SMB中采用这种解决方案时，节省了20％-25％的节省，要求灵活性为10％-20％。
开发用于海洋环境定量视觉建模的低成本立体成像系统
该论文由罗德岛大学带给您。已被DigitalCommons@URI的授权管理员纳入Open Access Master的论文。有关更多信息，请联系DigitalCommons-group@uri.edu。要允许重复使用受版权的内容，请直接与作者联系。
SOEC 制造系统自动化，以低成本实现高产量
拟议的授予活动将在三个预算期 (BP) 内进行，BP 之间设有 Go/No Go 决策点。SOEC 生产线的授予管理和安装将在犹他州北盐湖城的 OxEon Energy 进行。质量验证和建模将在华盛顿州里奇兰的太平洋西北国家实验室进行。社区福利计划的支持将在犹他州凯斯维尔的犹他先进材料制造计划进行。质量评估将在科罗拉多州戈尔登的国家可再生能源实验室进行。项目规划和能源分析将在犹他州盐湖城的犹他大学进行。设施规划和设备组装的支持将在田纳西州纳什维尔的 JR Automation 进行。生命周期分析将在佛罗里达州塔拉哈西的佛罗里达农工大学和佐治亚州亚特兰大的佐治亚理工学院进行。技术经济分析将在新墨西哥州阿尔伯克基的新墨西哥大学进行。
b'Abstract：氯离子电池（CIB）的高能量密度和成本效益使它们成为锂离子电池的有希望的替代品。但是，CIB的发展受到缺乏兼容电解质来支持具有成本效益的阳极的限制。本文中，我们提供了一个合理设计的固体聚电解质（SPE），以启用使用铝（AL）金属作为阳极的室温氯离子电池。此SPE赋予CIB配置，具有改善的空气稳定性和安全性（即没有弹性和液体泄漏）。高离子电导率（1.3 \ xc3 \ x9710 2 scm 1在25 \ xc2 \ xb0 c下）通过SPE的量身定制的协调结构实现了。同时，固体多阳离子电解质确保稳定的电解质界面，从而有效抑制树突在Al阳极上的生长和Feocl Cathodes的降解。 Al J Spe J Feocl氯离子电池在250 mahg 1（基于阴极）和延长的寿命左右展示了高排放能力。我们的电解质设计开辟了开发低成本氯离子电池的新途径。
b'Abstract：氯离子电池（CIB）的高能量密度和成本效益使它们成为锂离子电池的有希望的替代品。但是，CIB的发展受到缺乏兼容电解质来支持具有成本效益的阳极的限制。在此，我们提出了一个合理设计的固体聚阳离子电解质（SPE），以启用利用铝（AL）金属作为阳极的室温氯离子电池。此SPE以改进的空气稳定性和安全性赋予CIB配置（即没有氟化和液体泄漏）。通过SPE的量身定制的协调结构实现了高离子电导率（1.3 \ xc3 \ x9710 2 scm 1）。同时，固体聚阳离子电解质确保稳定的电解质界面，从而有效抑制树突对阳极阳极的生长和feocl阴极的降解。Al J Spe J Feocl氯离子电池在250 mahg 1（基于阴极）和延长的寿命中展示了高排放能力。我们的电解质设计开辟了开发低成本氯离子电池的新途径。
线圈至电池低成本电解室电池制造＆...
在附录A或B至10 CFR第1021部分中列出的一系列动作中， 适用于10 cfr part 1021中列出的行动中的第1021部分。安全，健康或DOE或行政命令的类似要求； （2）要求将废物存储，处置，恢复或治疗设施（包括焚化炉）进行选址和施工或重大扩展，但该提案可能包括分类排除的废物存储，处置，恢复或治疗措施或设施； （3）干扰危险物质，污染物，污染物或cercla排除的石油和天然气产品，这些石油和天然气产品在环境中已经存在，因此会有不受控制的或无法控制的释放； （4）有可能对环境敏感的资源产生重大影响，包括但不限于10 CFR第1021部分（第4）段中列出的资源，D部分（附录B部分）； （5）涉及基因工程的生物，合成生物学，政府指定的有害杂草或入侵物种，除非提出的活动以设计和操作的方式包含或限制，以防止未经授权释放到环境中并按照适用的要求进行，例如在10 cf（5）中列出的1021 cfr Part 1021 cfr part subpart 1021，subpart b。在附录A或B至10 CFR第1021部分中列出的一系列动作中， 适用于10 cfr part 1021中列出的行动中的第1021部分。安全，健康或DOE或行政命令的类似要求； （2）要求将废物存储，处置，恢复或治疗设施（包括焚化炉）进行选址和施工或重大扩展，但该提案可能包括分类排除的废物存储，处置，恢复或治疗措施或设施； （3）干扰危险物质，污染物，污染物或cercla排除的石油和天然气产品，这些石油和天然气产品在环境中已经存在，因此会有不受控制的或无法控制的释放； （4）有可能对环境敏感的资源产生重大影响，包括但不限于10 CFR第1021部分（第4）段中列出的资源，D部分（附录B部分）； （5）涉及基因工程的生物，合成生物学，政府指定的有害杂草或入侵物种，除非提出的活动以设计和操作的方式包含或限制，以防止未经授权释放到环境中并按照适用的要求进行，例如在10 cf（5）中列出的1021 cfr Part 1021 cfr part subpart 1021，subpart b。适用于10 cfr part 1021中列出的行动中的第1021部分。安全，健康或DOE或行政命令的类似要求； （2）要求将废物存储，处置，恢复或治疗设施（包括焚化炉）进行选址和施工或重大扩展，但该提案可能包括分类排除的废物存储，处置，恢复或治疗措施或设施； （3）干扰危险物质，污染物，污染物或cercla排除的石油和天然气产品，这些石油和天然气产品在环境中已经存在，因此会有不受控制的或无法控制的释放； （4）有可能对环境敏感的资源产生重大影响，包括但不限于10 CFR第1021部分（第4）段中列出的资源，D部分（附录B部分）； （5）涉及基因工程的生物，合成生物学，政府指定的有害杂草或入侵物种，除非提出的活动以设计和操作的方式包含或限制，以防止未经授权释放到环境中并按照适用的要求进行，例如在10 cf（5）中列出的1021 cfr Part 1021 cfr part subpart 1021，subpart b。适用于10 cfr part 1021中列出的行动中的第1021部分。安全，健康或DOE或行政命令的类似要求； （2）要求将废物存储，处置，恢复或治疗设施（包括焚化炉）进行选址和施工或重大扩展，但该提案可能包括分类排除的废物存储，处置，恢复或治疗措施或设施； （3）干扰危险物质，污染物，污染物或cercla排除的石油和天然气产品，这些石油和天然气产品在环境中已经存在，因此会有不受控制的或无法控制的释放； （4）有可能对环境敏感的资源产生重大影响，包括但不限于10 CFR第1021部分（第4）段中列出的资源，D部分（附录B部分）； （5）涉及基因工程的生物，合成生物学，政府指定的有害杂草或入侵物种，除非提出的活动以设计和操作的方式包含或限制，以防止未经授权释放到环境中并按照适用的要求进行，例如在10 cf（5）中列出的1021 cfr Part 1021 cfr part subpart 1021，subpart b。适用于10 cfr part 1021中列出的行动中的第1021部分。安全，健康或DOE或行政命令的类似要求； （2）要求将废物存储，处置，恢复或治疗设施（包括焚化炉）进行选址和施工或重大扩展，但该提案可能包括分类排除的废物存储，处置，恢复或治疗措施或设施； （3）干扰危险物质，污染物，污染物或cercla排除的石油和天然气产品，这些石油和天然气产品在环境中已经存在，因此会有不受控制的或无法控制的释放； （4）有可能对环境敏感的资源产生重大影响，包括但不限于10 CFR第1021部分（第4）段中列出的资源，D部分（附录B部分）； （5）涉及基因工程的生物，合成生物学，政府指定的有害杂草或入侵物种，除非提出的活动以设计和操作的方式包含或限制，以防止未经授权释放到环境中并按照适用的要求进行，例如在10 cf（5）中列出的1021 cfr Part 1021 cfr part subpart 1021，subpart b。适用于10 cfr part 1021中列出的行动中的第1021部分。安全，健康或DOE或行政命令的类似要求； （2）要求将废物存储，处置，恢复或治疗设施（包括焚化炉）进行选址和施工或重大扩展，但该提案可能包括分类排除的废物存储，处置，恢复或治疗措施或设施； （3）干扰危险物质，污染物，污染物或cercla排除的石油和天然气产品，这些石油和天然气产品在环境中已经存在，因此会有不受控制的或无法控制的释放； （4）有可能对环境敏感的资源产生重大影响，包括但不限于10 CFR第1021部分（第4）段中列出的资源，D部分（附录B部分）； （5）涉及基因工程的生物，合成生物学，政府指定的有害杂草或入侵物种，除非提出的活动以设计和操作的方式包含或限制，以防止未经授权释放到环境中并按照适用的要求进行，例如在10 cf（5）中列出的1021 cfr Part 1021 cfr part subpart 1021，subpart b。适用于10 cfr part 1021中列出的行动中的第1021部分。安全，健康或DOE或行政命令的类似要求； （2）要求将废物存储，处置，恢复或治疗设施（包括焚化炉）进行选址和施工或重大扩展，但该提案可能包括分类排除的废物存储，处置，恢复或治疗措施或设施； （3）干扰危险物质，污染物，污染物或cercla排除的石油和天然气产品，这些石油和天然气产品在环境中已经存在，因此会有不受控制的或无法控制的释放； （4）有可能对环境敏感的资源产生重大影响，包括但不限于10 CFR第1021部分（第4）段中列出的资源，D部分（附录B部分）； （5）涉及基因工程的生物，合成生物学，政府指定的有害杂草或入侵物种，除非提出的活动以设计和操作的方式包含或限制，以防止未经授权释放到环境中并按照适用的要求进行，例如在10 cf（5）中列出的1021 cfr Part 1021 cfr part subpart 1021，subpart b。适用于10 cfr part 1021中列出的行动中的第1021部分。安全，健康或DOE或行政命令的类似要求； （2）要求将废物存储，处置，恢复或治疗设施（包括焚化炉）进行选址和施工或重大扩展，但该提案可能包括分类排除的废物存储，处置，恢复或治疗措施或设施； （3）干扰危险物质，污染物，污染物或cercla排除的石油和天然气产品，这些石油和天然气产品在环境中已经存在，因此会有不受控制的或无法控制的释放； （4）有可能对环境敏感的资源产生重大影响，包括但不限于10 CFR第1021部分（第4）段中列出的资源，D部分（附录B部分）； （5）涉及基因工程的生物，合成生物学，政府指定的有害杂草或入侵物种，除非提出的活动以设计和操作的方式包含或限制，以防止未经授权释放到环境中并按照适用的要求进行，例如在10 cf（5）中列出的1021 cfr Part 1021 cfr part subpart 1021，subpart b。
肿瘤价值管理：与癌症作斗争。改善护理。降低成本。
肿瘤价值管理计划着重于整个用于癌症治疗的药物方案，包括医学和药房福利评估化学疗法，免疫疗法和支持性护理。该计划由两个组成部分组成：医学必要性审查和精选医学专业药物的护理网站审查。自资助的小组将获得先前的授权计划组件，作为基础产品，其护理组件作为共享储蓄安排。
BESS最低成本投资计划
图 22：2030 年线路成本和过载函数表示..................................................................... 95 图 24：CIPREL5 390 MW 跳闸后的电压行为（Atinkou，科特迪瓦）............................................................. 109
引用：伊斯兰教硕士，阳光明媚的M.S.，Rabbi J.R.，Pritom N.U.，Shaowkat M.W.（2024）孟加拉国低成本EV汽车市场的未来评估，
摘要：全球汽车景观正在经历深刻的转变，这是由于减少温室气体排放和对抗气候变化的必要性的驱动。孟加拉国是一个人口稠密的国家，面临着环境挑战和城市交通的斗争，他的立场正准备将电动移动性作为解决方案。该摘要深入研究了孟加拉国低成本电动汽车（EV）市场的未来轨迹，研究了影响其增长的关键因素，挑战阻碍其采用的挑战以及克服这些障碍的潜在策略。孟加拉国的低成本电动汽车市场为可持续运输提供了有前途的途径，从而提供了减少碳排放和减轻对进口化石燃料的依赖的双重好处。这包括促进政府与私营部门之间的合作，以制定全面的EV政策，投资研究和开发以增强电池技术并降低成本，并实施有针对性的经济激励措施，以使EVS更容易获得更广泛的人群。此外，公众意识运动和教育计划在消除误解和促进消费者接受电动汽车的接受方面起着至关重要的作用。总而言之，尽管挑战仍然存在，但孟加拉国低成本电动汽车市场的未来是无可否认的。孟加拉国有了正确的政策支持，基础设施发展和行业创新的组合，有可能成为可持续运输的区域领导者，为更清洁，更绿色和更繁荣的未来铺平了道路。关键字：电动汽车（EV），低成本，化石燃料，电池孟加拉国