机构名称：
¥ 1.0
问题描述：在此项目中，学生将采用深度强化学习（DRL）来发展机器人的操纵技巧，重点关注诸如接地操作和连接器插入等任务，这对于组装过程至关重要。选择特定的增强学习算法的灵活性允许探索各种DRL方法，例如基于价值的方法（例如DQN），基于策略的方法（例如PPO）或参与者 - 繁体架构。主要目标是设计一种控制策略，该策略使机器人能够通过与环境的互动来自主学习这些技能，从而通过反复试验和错误来提高其性能。
低成本双臂近距离界面的构建
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