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World File Search System受约束
开放经济中的错配
1 有关智利的调查，请参见 Pavcnik [2002]；有关发展中国家贸易自由化改革的调查，请参见 Tybout [2003]。2 有关规模报酬递增作用的调查，请参见 Tybout 等人 [1991]、Tybout 和 Westbrook [1995]、Head 和 Ries [1999] 以及 Head 和 Ries [2001]。Trefler [2004]、Badinger [2007] 和 Badinger [2008] 分析了高效企业自我选择出口带来的收益。Amiti 和 Konings [2007] 理清了产出和投入关税对生产率的影响。3 一个例外是 Caggese 等人 [2019] 的研究，他们依靠特定于企业的需求冲击来探索存在金融摩擦时的解雇决策。在他们的案例中，贸易数据用于识别与汇率相关的需求冲击。他们发现，与财务不受约束的公司相比，受到汇率升值冲击的受约束公司解雇的短期员工比长期员工多。由于平均而言，短期员工的生产率曲线比长期员工更高，解雇成本也更低，他们的分析表明，升值冲击（在出口市场代表负向自由化冲击，在进口市场代表正向自由化冲击）加剧了错配。
用于计算机图形和CAD的生成建模
用于形状合成和分析的间隔方法121 5.1为什么要间隔分析？122 5.2包含函数123 5.2.1术语和定义123 5.2.2算术操作的包含函数126 5.2.3自然间隔扩展127 5.2.4关系和逻辑运算符的包含函数130 5.2.5平均值和泰勒表格和泰勒表格131 5.2.6集成运算符的包含功能。。。133 5.2.7 Inclusion Functions Based on Monotonicity 136 5.3 Constraint Solution Algorithm 138 5.3.1 The Problem of Indeterminacy 139 5.3.2 Subdivision Methods 141 5.3.3 Solution Aggregation 142 5.3.4 Termination and Acceptance Criteria for Constraint Solution 142 5.3.4.1 The Constrained Partitioning Problem 146 5.3.5 Interval Newton Methods 147 5.3.5.1 Implementing Interval Newton with矩阵迭代149 5.3.5.2实施线性优化的间隔牛顿151 5.3.6解决方案的存在156 5.3.7约束评估增强157 5.4约束最小化算法158 5.4.1终止和验收标准受约束最小化160 5.4.2单位智能测试161 161 161
2.3时间再现不变性
我们已经看到，在经典的机械系统，与之打交道的标准技术中，如何在限制中出现约束，以及在预叠式歧管方面的强大几何重新重新制定。但是存在特定类别的受约束系统，可以理解为从根本上截然不同。这些是动态约束的系统，具有货物范围的典范哈密顿量和时间再现不变动作。动态约束的系统通常与通常的对称约束系统不同，因为它们的特征是时间表对称性。换句话说，牛顿力学的物理进化参数（“时间”）不再是绝对背景结构，现在被包括为动态变量Q i之一。更重要的是，表征动态约束系统轨迹的“进化”参数现在是量规，因为这些轨迹是由一级汉密尔顿约束生成的轨迹轨道。时间是参数轨迹的原因，从这个意义上讲，在动态约束系统中“时间为仪表”。一个主要的例子是重力。让我们从一个简单的说明性示例开始，该示例突出了上面介绍的Premplectectic配方的主要特征，并将这些方面推向了对于通常协变的系统特别有用的方面。然后，我们将继续进行讨论和时间再现不变系统的讨论和示例。为简单起见，我们将限制在具有单一类约束的系统中（如上2.2.2节中，参见图2）。
量子计算的简洁经典验证
我们为量子计算 (BQP) 构建了一个经典可验证的简洁交互式论证，其通信复杂度和验证器运行时间在 BQP 计算的运行时间内是多对数的（在安全参数中是多项式的）。我们的协议是安全的，假设不可区分混淆 (iO) 和带错学习 (LWE) 的后量子安全性。这是普通模型中量子计算的第一个简洁论证；先前的工作（Chia-Chung-Yamakawa，TCC '20）需要长公共参考字符串和非黑盒使用以随机预言机建模的哈希函数。在技术层面，我们重新审视了构建经典可验证量子计算的框架（Mahadev，FOCS '18）。我们为 Mahadev 的协议提供了一个独立的模块化安全性证明，我们认为这是独立的兴趣。我们的证明很容易推广到验证者的第一条消息（包含许多公钥）被压缩的场景。接下来，我们将压缩公钥的概念形式化；我们将对象视为受约束/可编程 PRF 的泛化，并基于不可区分性混淆对其进行实例化。最后，我们使用（足够可组合的）简洁的 NP 知识论证将上述协议编译成完全简洁的论证。使用我们的框架，我们实现了几个额外的结果，包括
简洁的语言范式（拍手），一个研究
研究语言通常分离出一种语言方式或过程，重点是理解或生产。我们的目标是将两者结合在新的简洁语言范式中（拍手），在一个试验中利用理解和生产。试验结构在各种条件下是相同的，呈现一个听觉句子（受约束，不受约束，时间转移），然后是要命名的图片（正常，拼命的）。我们用脑电图测试了21位年轻的健康演讲者，以检查拍手提供的几种验证和新颖的对比。行为结果揭示了在受约束的句子之后的图片的最快命名时间，这表明在图片开始之前，基于句子约束，表明单词检索。命名不受约束的句子的命名与裸照命名一样快。句子发作后对正常语音的大脑反应（240-400ms）与时间转相关的语音有显着差异。图片锁定的ERP显示出幅度差异与条件的函数，尤其是在P2组件（200-300ms）中，并且也受到前面约束句子的调节。alpha-beta功率相对于时间倒转或不受约束的句子而言，上下文引导的图片命名降低。这些结果表明，拍手提供了一个有希望的框架来研究语言系统，提供了不同版本的语言内容和任务，并结合了电生理学或其他成像方法。
从传统的机器人部署到核退役的辅助机器人部署
在受约束和危险环境（例如核能）中，机器人系统的近距离和部署的历史是漫长而成功的。从1940年代开始，机器人操纵器已被用来操纵危险物质，并在环境中实现了太危险或无法由人类操作员操作的环境。在数十年中，技术和科学进步提高了这些设备的功能，同时允许执行更多任务。在核退役的情况下，使用此类设备进行远程检查和远程处理已成为工作和调查某些领域的唯一解决方案。由于空间约束，缺乏对环境的最新结构知识以及可见性不佳，这些应用程序涉及具有挑战性的环境，需要大量的培训和计划才能成功。越来越需要加快这些部署过程并增加退役活动的数量，同时保持高度的安全性和绩效。考虑到围绕提高机器人能力进行的大量研究和创新，可以通过将其转化为核退役用例来产生许多潜在的好处。我们认为，在培训和部署期间（即触觉数字双胞胎）和更高的辅助或监督控制模式（即半自治操作）可以发挥重要作用，我们认为这种创新，特别是改善了环境中的反馈机制。我们列出了目前在行业中围绕电视和机器人部署遵循的一些最佳实践，以及实施上述创新的潜在好处。
![arxiv：2401.06312v4 [CS.CV] 29 2024年3月29日](/simg/g:\will\search\icon\source\8\8f626a5a2e27417b245caccf424f2faffb5a7963.webp)
arxiv：2401.06312v4 [CS.CV] 29 2024年3月29日
最近，Vision Transformer在低分辨率序列（即视频超分辨率（VSR）任务）中恢复缺失细节方面取得了巨大成功。尽管具有VSR准确性，但重大计算率以及大型内存足迹阻碍了受约束设备上基于变压器的VSR模型的实现。在本文中，我们通过提出一个新颖的功能级掩盖的处理框架来解决上述问题 - 与M询问的VSR工作：vsr和mia-vsr（MIA-VSR）。MIA-VSR的核心是利用相邻框架之间的特征水平的时间连续性来重新计算冗余计算，并更合理地使用以前增强的SR特征。具体而言，我们提出了一个框架内和框架间的注意力块，该障碍占据了过去的特征和输入特征的各个角色，并且仅利用先前增强的fe fore fors for提供补充信息。此外，开发了一个自适应屏蔽预测模块，以根据相邻帧之间的特征模拟跳过不重要的计算。我们进行了详细的研究研究，以验证我们的贡献，并将所提出的方法与最近最新的VSR APARCHES进行比较。实验结果表明，微VSR提高了最先进方法的内存和计算效率，而无需交换PSNR准确性。该代码可在https://github.com/ labshuhanggu/mia-vsr上找到。
X-ICP：在极端环境中稳健本地化的可本质性感光激光雷达注册
摘要 - 在具有挑战性的环境中需要可靠的定位，需要现代机器人系统才能运行。基于激光雷达的局部化方法，例如迭代最接近的点（ICP）算法，可能会在几何无知的环境中遭受损害，这些环境已知，这些环境已知会导致点云登记性能恶化，并沿弱受约束方向推动散落的优化。为了克服这个问题，这项工作提出了i）稳健的可局部性检测模块，ii）局限性感知到的受限的ICP优化模块，该模块将其与统一的局限性检测模块相结合。通过利用扫描和地图之间的对应关系来实现所提出的可区分性检测，以分析优化的主要方向的对齐强度，作为其细粒度的LIDAR固定性分析的一部分。在第二部分中，然后将此可本质性分析集成到扫描到映射点云注册中，以通过执行受控更新或离开优化的脱位方向来生成无漂移姿势更新。所提出的方法经过彻底评估并将其与模拟和现实世界实验1中的最新方法进行了比较，证明了激光挑战环境的性能和可靠性提高。在所有实验中，所提出的框架表明没有环境特异性参数调整的准确且可推广的可局部性检测和可靠的姿势估计。
第13卷，第1期，2025年1月，在线：ISSN 2320-9186
关键词水培，垂直，农业，挑战挑战摘要全球人口的增加和气候变化需要创新的农业解决方案，以满足有机和营养食品的需求。基于水培系统的垂直农业通过优化空间用法，最大化资源效率并确保全年生产作物，为可持续农业提供了有希望的解决方案。在这篇综述中，强调了水培法和垂直农业的协同作用，垂直农业的潜力解决了巴基斯坦农业领域的挑战，例如水的稀缺，气候变化和快速的城市化，并且已经探索了实施它们的机会和约束。本文还代表了全球案例研究和政策建议，以促进采用这种创新以确保食品安全和保障。引言到2050年，全球人口的预计兴起增加了90亿，这增加了对足够的营养和有机粮食生产的需求。传统的农业方法未能满足限制耕地的综合挑战以及气候变化的不断增长的挑战，这对巴基斯坦等易感地区的作物产量产生了不利影响（Al-Chalabi，2015年； Saeed和Ahmed，2024）。这些限制强调了对新的和可持续的农业解决方案的直接需求，这些解决方案可能会解决粮食安全问题，而不会加剧自然资源的消耗。增长培养基取决于使用的特定技术，例如航空或水培法。人造照明，灌溉垂直农业已经发展为一种创新的农业方法，使在受控条件下种植农作物，以优化资源效率并降低外部依赖性。通过整合新技术，垂直农业增强了农作物的产量，并为城市环境中的可持续农业提供了可行的解决方案，在该环境中，空间是一个重要的限制（Sulaiman，2024）。此分析研究了垂直农业的可能性，尤其是其与水培系统的整合，作为当代农业问题的革命性解决方案。在受控环境中垂直耕作的垂直农作物种植，在受控的环境中，用水量减少，并且使用任何Soilless生长的培养基被称为垂直农业（Al-Kodmany，2018年）。 例如，可可泥炭（Coco Peat），源自椰子壳的物质可与其他组件一起使用，以控制其他因素，例如气候条件，湿度，温度，光和气流，以确保最佳的生长条件。 受控环境也有助于全年作物生产。 vf涉及旨在优化受约束空间中农业产量的不同类型的方法和技术，通常在水培法，空气管学，堆叠层和水培来的城市环境中经常进行。 堆叠的农场依赖于涉及多个托盘的垂直结构，主要是芽的植物。在受控环境中垂直耕作的垂直农作物种植，在受控的环境中，用水量减少，并且使用任何Soilless生长的培养基被称为垂直农业（Al-Kodmany，2018年）。例如，可可泥炭（Coco Peat），源自椰子壳的物质可与其他组件一起使用，以控制其他因素，例如气候条件，湿度，温度，光和气流，以确保最佳的生长条件。受控环境也有助于全年作物生产。vf涉及旨在优化受约束空间中农业产量的不同类型的方法和技术，通常在水培法，空气管学，堆叠层和水培来的城市环境中经常进行。堆叠的农场依赖于涉及多个托盘的垂直结构，主要是芽的植物。
![[SSC21-I-12]](/simg/g:\will\search\icon\source\f\ff928d6c92e522ff5dfa9eca80272f7dfc966734.webp)
[SSC21-I-12]
随着发射的成本暴跌，现在比以往任何时候都更容易进入轨道。这导致了每年发射的卫星数量的扩散，导致每天的数据的链接下降。地面站收到的数据通常是未经处理的，这使得考虑到大型数据大小，并且并非所有数据都有用。这加上对实时数据处理的需求不断增长，导致对轨道处理解决方案的需求不断增长。在这项工作中，我们通过将不同的图像压缩技术应用于卫星数据来研究基于CNN的对象检测器在受约束设备上的性能。我们检查了Nvidia Jetson Nano和Nvidia Jetson Agx Xavier的功能；低功率，高性能计算机，具有集成的GPU，足够小，可以在板载纳米卫星上装配。我们仔细研究了对象检测网络，包括单镜头多伯克斯检测器（SSD）和基于区域的完全卷积网络（R-FCN）模型，这些模型已在DOTA上进行了预训练 - 在空中图像中用于对象检测的大型数据集。性能是根据执行时间，内存消耗和准确性来衡量的，并与包含具有两个功能强大GPU的服务器的基线进行比较。结果表明，通过应用图像压缩技术，我们能够改善执行时间和内存消耗，从而实现完全可运行的数据集。无损压缩技术的执行时间大约减少了10％，记忆消耗降低了3％，对准确性没有影响。虽然有损耗的压缩技术将执行时间提高了144％，并且记忆消耗减少多达97％。但是，它对准确性有重大影响，具体取决于压缩比。因此，这些压缩技术的应用和比率可能会根据特定任务所需的准确性水平而定。