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在受约束和危险环境（例如核能）中，机器人系统的近距离和部署的历史是漫长而成功的。从1940年代开始，机器人操纵器已被用来操纵危险物质，并在环境中实现了太危险或无法由人类操作员操作的环境。在数十年中，技术和科学进步提高了这些设备的功能，同时允许执行更多任务。在核退役的情况下，使用此类设备进行远程检查和远程处理已成为工作和调查某些领域的唯一解决方案。由于空间约束，缺乏对环境的最新结构知识以及可见性不佳，这些应用程序涉及具有挑战性的环境，需要大量的培训和计划才能成功。越来越需要加快这些部署过程并增加退役活动的数量，同时保持高度的安全性和绩效。考虑到围绕提高机器人能力进行的大量研究和创新，可以通过将其转化为核退役用例来产生许多潜在的好处。我们认为，在培训和部署期间（即触觉数字双胞胎）和更高的辅助或监督控制模式（即半自治操作）可以发挥重要作用，我们认为这种创新，特别是改善了环境中的反馈机制。我们列出了目前在行业中围绕电视和机器人部署遵循的一些最佳实践，以及实施上述创新的潜在好处。
从传统的机器人部署到核退役的辅助机器人部署
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