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地球上每六个人中就有一人患有中风。大约 90% 的中风幸存者都存在一些功能障碍，其中行动障碍是主要障碍，这不仅影响重要的日常活动，还增加了跌倒的可能性。机器人系统最初旨在补充传统的中风后步态康复，近年来，它作为一种减少物理治疗师压力的工具，同时提高了治疗的精确度和可重复性，引起了广泛关注。虽然目前一些机器人辅助康复方法取得了许多积极和有希望的成果，但有中等证据表明，与传统做法相比，使用机器人设备可以改善步行和运动恢复。为了更好地了解机器人辅助康复如何以及在何处有效，必须确定占主导地位的主要思想流派。本综述旨在通过三个不同的视角来观察这些观点：互动的目标和类型、物理实现以及机器人设备针对的感觉运动通路。研究人员解决恢复步态功能问题的方法以直观的方式归类在一起。从这种独特的角度看待机器人辅助康复自然可以激发新方向的发展，从而有可能填补当前的研究空白，并最终发现更有效的治疗方法。特别是，利用人类肢体间协调机制的想法被提出为康复的一个特别有前景的领域，并得到了广泛的讨论。
机器人辅助下肢中风治疗综述
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