背景:对于中风幸存者来说,上肢功能的恢复仍然是康复过程中的一大挑战。文献表明,如果可以根据患者的临床特征进行个性化治疗,康复率可能会提高。然而,仍然缺乏关于如何为个体患者量身定制治疗方案的临床证据。机器人辅助治疗 (RT) 提供了一种直接的方法来调整个体患者的辅助-阻力连续体。在早期的 Brunnstrom 康复阶段,患者受益于辅助训练,而在后期阶段,阻力训练更受青睐。因此,RT 可能会增强常规治疗 (CT),但尚未研究 RT 在分层干预中的应用。本研究评估了在上肢训练方案之后采用 RT 的可能益处,该方案根据每个个体的 Brunnstrom 阶段进行分层。