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中风是全球死亡率和残疾的第二大最常见原因。大多数患者无法在中风后恢复其步行能力。步态和流动性受损会对中风幸存者的日常生活和生活质量的活动产生负面影响。恢复步态和流动性是康复方法中最重要的目标。计算机和工程的进步使机器人技术能够用于许多康复医学领域。其中之一是步态训练。高强度，重复的任务训练对于神经可塑性和运动学习至关重要。机器人辅助步态训练可能是一种有前途的方法，导致中风患者的功能恢复。在这篇综述中，根据当前文献，讨论了机器人辅助步态训练在中风康复中的功效。
中风的机器人辅助步态训练
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