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摘要尽管针对有运动障碍的人进行了数十年的个人辅助机器人研究，但此类机器人的部署仍然很少。的一部分是，每个用户的需求，环境和护理程序都是独一无二的，这使得开发一个自定义且健壮的机器人很难。我以前和进行研究，最终的目的是使机器人辅助的喂养系统以与用户的偏好相符的方式，在任何环境下，在任何环境中为任何用户提供餐点。我们的关键见解是机器人和用户形成了一个共同的人类机器人系统，该系统正在共同养活用户。因此，我们可以通过向用户提供直观和透明的控件来实现可部署的自主权：将机器人自定义为其需求和环境；并使机器人的执行力很强。
在机器人辅助喂养中的案例研究
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