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由于巨型洞穴周围的强制性200米排除区以及其大小，该项目面临着很大的困难，这阻止了直接观察的近距离。传统方法，例如陆生雷达，CMS和牛系统是不切实际的。标准无人机和载人直升机不足，因为他们只能捕捉洞穴的开口，而不是其完整的深度和宽度。，一旦无人机下降到洞穴，也无法手动从200多米之外的大多数无人机飞行大多数无人机，尤其是没有视线，通信链接或GPS。甚至考虑了从载人直升机上倾斜的激光雷达有效载荷，但被认为是不合适的。
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