机构名称：
¥ 1.0
摘要我们展示了一个由机器人辅助的喂养系统，该系统使流动性障碍的人可以自我养活。我们的系统设计具有安全性的全堆栈安全检查，可以安装并由任何动力轮椅上装上并供电的能力，以及一个自定义的Web应用程序，允许护理人员利用自己的辅助设备进行机器人控制。为了获得咬合，我们利用多模式的在线学习来谨慎地适应看不见的食物类型。对于咬合，我们利用实时的口感感知和相互作用感控制。与社区研究人员共同设计，我们的系统已通过多种最终用户研究得到验证。CCS概念•计算机系统组织→机器人技术；机器人自身； •以人为本的计算→可访问性系统和工具；可访问性技术。关键字机器人辅助喂养，辅助机器人，机器人手工效果
适应性，安全和便携式机器人辅助喂养系统
主要关键词
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