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摘要：如今，精确组件已在生物医学，光子学和光学等各种行业中广泛使用。要达到纳米表面粗糙度，必须进行高精度抛光。与常规抛光技术相比，机器人辅助的抛光具有灵活的工作范围和低成本的优势。因此，它已被更广泛地部署在苛刻的抛光任务中。但是，在此主题上很少发现评论文章，可以在机器人辅助抛光技术的开发方面提供一般的进展。本文回顾了机器人辅助抛光的最新进步。首先，概述了机器人与各种抛光技术的整合，然后在机器人辅助抛光下引入恒定力控制的研究状态。然后，分析了典型的机器人辅助抛光系统中的误差以及相应的补偿方法。最后，讨论了机器人辅助抛光的未来趋势。本评论旨在作为对机器人辅助抛光或加工感兴趣的研究人员或工程师的路线图。关键字：抛光；机器人协助抛光；力控制；错误补偿；超精确加工。
审查机器人辅助抛光：状态和未来趋势
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