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本文调查了目前可用于农业自动映射的地面移动机器人的支持技术。与以前的评论不同，我们描述了旨在从农业环境中提取信息的最先进方法和技术，这不仅是出于导航目的，尤其是用于映射和监视。分析了最先进的平台和传感器，现代定位技术，导航和路径计划方法以及人工智能对农业自主映射的潜力。根据本评论的发现，最近的移动机器人的许多示例提供了完整的导航和自动映射功能。目前，大量资源专门用于该研究领域，以进一步提高这个复杂而挑战性领域的移动机器人能力。©2023作者。由Elsevier B.V.这是CC下的开放访问文章（http://creativecommons.org/licenses/4.0/）。
对地面机器人技术支持技术的审查
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