摘要 - 在这项工作中,我们提出了一种破坏性节俭的激光雷达感知数据流,该数据流产生而不是感知环境的一部分,这些部分是基于对环境的广泛培训,或者对整体预测准确性的影响有限的。因此,所提出的方法将传感能量与训练数据进行交易,以获取低功率机器人和自动导航,以便用传感器省将,从而在一次电池充电时延长了其寿命。我们提出的为此目的提出的生成预训练策略称为径向掩盖的自动编码(R-MAE),也可以在典型的激光雷达系统中很容易实施,通过选择性激活和控制在现场操作过程中随机生成的角区域的激光功率。我们的广泛评估表明,使用R-MAE进行预训练可以重点关注数据的径向段,从而比常规程序更有效地限制了空间关系和对象之间的距离。因此,所提出的方法不仅降低了传感能量,而且还提高了预测准确性。例如,我们对Waymo,Nuscenes和Kitti数据集进行了广泛的评估表明,该方法在跨数据集的检测任务的平均精度提高了5%,并且从Waymo和Nuscenes转移到Kitti的检测任务的平均精度提高了4%。在3D对象检测中,它在KITTI数据集中的中等难度水平下,在AP中最多可增强小对象检测。即使使用90%的径向掩蔽,它在Waymo数据集中所有对象类中的MAP/MAPH中都超过了基线模型。此外,我们的方法在Nuscenes数据集上分别获得了MAP和NDS的3.17%和2.31%的提高,这表明了其在单个和融合的LIDAR相机模态方面的有效性。代码可在https://github.com/sinatayebati/radial Mae上公开获取。索引项 - lidar预训练,掩盖自动编码器,超有效的3D传感,边缘自治。
尽管对于 AI 研究来说病例数非常少,但我们能够创建一个仅使用轴向 CT 扫描的 AI,其 AUC 为 0.837,准确度为 0.811。
碳水化合物是一种食物,包括面包、面食、米饭和饼干。碳水化合物有助于为身体提供能量,但吃太多碳水化合物会导致体重增加。它们会让你在一段时间内感到饱腹,但饱腹感不会持续很长时间。有些碳水化合物比其他碳水化合物更健康,可以让你更长时间感到饱腹。选择健康的碳水化合物,如糙米、全麦面食和面包以及杂粮零食。吃碳水化合物时,要注意分量的大小。
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7.9.1 解释和绘制预测变量和目标变量 ...................................................... 107 7.9.2 活动 0:空闲摘要图 ...................................................................... 109 7.9.3 活动 0(空闲):简化图 ...................................................................... 110 7.9.4 活动 1(移动)摘要图 ...................................................................... 111 7.9.5 活动 1(移动):简化图 ...................................................................... 112 7.9.6 活动 2(觅食):摘要图 ...................................................................... 113 7.9.7 活动 2(觅食):简化图 ...................................................................... 113 7.9.8 活动 3(吃):摘要图 ...................................................................... 115 7.9.9 活动 3(吃):简化图 ...................................................................... 116
保持正常的睡眠时间。每天在同一时间起床。 中午 12 点到下午 3 点之间小睡一会儿(不到一小时)可以让你精力充沛。 下午和晚上减少饮酒和咖啡因的摄入。 计划好你的一天,在活动前后留出休息时间。 吃健康的食物。全天吃少量的饭菜和零食。 每天喝 6 到 8 杯(1 杯 = 250 毫升)液体。这将帮助你保持水分。 每天进行大约 30 分钟的运动(例如:散步)。如果 30 分钟
摘要目的:在多发性硬化症的大鼠模型中,确定辅酶Q10&L-肉碱对少突胶质细胞坏死和髓鞘的协同作用。研究设计:基于实验室的实验研究。研究的地点和持续时间:该研究是在2022年3月至2022年5月与NIH伊斯兰堡合作的12周期间,于2022年3月至2022年在巴基斯坦伊斯兰国际医学院拉瓦尔品第进行了研究。方法:总共五十只雄性Sprague Dawley大鼠分为五个随机组,每个组都有一个独特的治疗计划。虽然第1组接受了标准饮食,但剩下的四组被多发性硬化症诱导,并在12周的时间内给予0.2%的Cuprizone(CPZ)。四周后,将第3组的辅酶Q10/泛氨酸酮(COQ10)的150 mg/kg/天提供,第4组接受了100 mg/kg/kg/day l- carnitine(l car),而第5组则通过两者的组合进行治疗,同时仍接受CPZ。完成为期12周的方案后,牺牲了大鼠,并提取了大脑。H&E染色,以评估少突胶质细胞坏死的任何变化,而Luxol Fast Blue(LFB)染色用于可视化髓鞘中的改变。结果:在控制少突胶质细胞坏死和控制髓磷脂的液泡方面,COQ10和L型车的组合明显好于单个药物,这是ANOVA和F-TEST的证明。因此,强烈建议同时针对患有多发性硬化症患者的两种药物开出两种药物,因为它可能为患者提供更大的优势。结论:这项研究明确地证明,与单独使用相比,将COQ10和L型车一起同时对促进髓鞘性和防止少突胶质细胞坏死具有更大的作用。
您可以尝试什么:·每天吃香蕉,它具有氨基酸色氨酸,该氨基酸色氨酸可以构建感觉良好的化学5-羟色胺 - 有助于情绪波动·服用维生素和补充剂,例如辅酶Q10,l-肉碱,肌酸,肌酸和L-精氨酸。请参考合格的营养学家。·运动·咖啡因从四杯咖啡中含有咖啡因,因为它可以在线粒体的帮助下保护心脏。使用优质的咖啡,但不要忘记它会增加体温,从而增加潮热。·反射疗法可以帮助您睡个好觉,因此可以通过清除白天积累的思维副产品来保护大脑。·吃更少的卡路里并包括更多的蛋白质,因为如果我们吃更多的蛋白质,我们的线粒体释放在能源消耗期间比正常氧气更多,从而产生更高水平的自由基。这可以触发线粒体变化和功能障碍,从而助长与肥胖相关的炎症过程并抑制体内每个细胞的能量产生。
如果您的医疗团队开了抗Diarrhea药物或告诉您服用抗药物。不要吃食物或人造甜味剂(例如咀嚼口香糖或“饮食”饮料),咖啡和酒精,直到腹泻停止为止。吃很多小餐和小吃,而不是2或3顿大餐。每天至少喝6至8杯液体,除非您的医疗团队告诉您或多或少喝酒。与您的医疗团队交谈,如果您每天腹泻时不能喝6至8杯液体。您可能需要用盐和糖(称为口服补液疗法)喝特殊的液体。
