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RAS-SES 598- 空间机器人和人工智能
本课程全面介绍机器人探索和人工智能驱动的测绘和采样技术，专为太空探索和地球观测而设计。学生将获得计算机视觉、同步定位和测绘 (SLAM)、多机器人协调以及使用先进人工智能工具在极端环境中操作等关键领域的专业知识。课程强调现实世界的实施，将讲座与使用移动自主系统的动手项目相结合，包括可作为数字孪生和物理存在于 DREAMS 实验室中的自主地面、空中和水上机器人。课程以小组为基础的期末项目结束，学生将设计和演示用于未来太空探索、行星科学和地球观测的端到端机器人系统。
Novus Hi-Tech机器人Systemz Private Limited
•营业收入和/或运营获利能力下降到10-12％以下，导致低现金应计•营运资本周期进一步不利影响流动性危机评级的政策是将其公认的评级保持在恒定和持续的监控和审查中。因此，Crisil评级寻求公司的业务和财务绩效的定期更新。Crisil评级正在等待Novus Hi-Tech Robotic Systemz PrivateZ（NHTRS； Hi-Tech Group的一部分）的足够信息，这将使我们能够进行评级审查。Crisil评级将继续通过此信用不时提供有关相关发展的最新信息。CRISIL评级还将信息可用性风险确定为评级评估中的关键信用因素，如其标准“信用评级中的信息可用性风险”中概述。关于2012年在哈里亚纳邦Gurugram成立的集团，但是在2022财年开始了商业业务。现有的移动机器人和自主和驱动程序辅助系统的业务已于2023财年转移到NHTR。于2004年在哈里亚纳邦的古鲁格拉姆（Gurugram）成立，并由Anuj Kapuria先生推广，THRSL开发机器人技术，人工智能，汽车嵌入式系统以及计算机视觉和生物识别产品/解决方案。该小组由Anuj Kapuria先生和家人拥有和管理。
017。是机器人导体，这里留下来
对机器人导体域的探索，这是通过Ever-6和虚拟导体系统的实验所证明的，在乐团管理领域开设了一个关键的章节。对于乐团董事会成员，首席执行官，执行董事，艺术和音乐导演，围绕技术进步的叙述在进行战略计划和管理决策中的关键时刻的叙述。机器人和虚拟导体的出现标志着在管弦乐表演中朝着创新的，技术驱动的方法转变，有望增强人类导体的创造力，而不是取代它们。这一发展需要重新评估管弦乐队内的传统角色，邀请领导者设想一个未来的技术和人类创造力，以提升音乐解释和表现。
机器人次要要求
●学生对机器人技术的基本技术，系统级别和社会/经济挑战表示感谢。●学生通过探索尖锐的学术研究和现场剥夺系统，在不同的次级区域（例如，感知，计划，控制，受生物启发的设计和多代理互动）中对当前的艺术状态（例如，感知，计划，控制，受到生物启发的设计和多代理互动）进行了了解。●学生通过将该领域的问题，挑战和解决方案与工程，自然科学，社会科学，人文和艺术的其他学科联系起来，探索机器人技术的多学科和跨学科性质。●学生考虑具有社会意义的问题（例如隐私，公平，经济挑战，对环境的挑战和政策），并在这些问题上进行集中课程工作的机会。●学生通过在包括设计和机器人硬件的动手体验以及高级独立工作项目或论文的课程中，通过基于项目的作业将这些课程付诸实践。
用于估计 iCub 机器人头部姿势的片上脉冲神经网络
在这项工作中，我们提出了一种用于人形 iCub 机器人头部姿势估计和场景表示的神经形态架构。脉冲神经网络在英特尔的神经形态研究芯片 Loihi 中完全实现，并精确整合发出的运动命令，以在神经路径整合过程中估计 iCub 的头部姿势。iCub 的神经形态视觉系统用于校正姿势估计中的漂移。机器人前方物体的位置使用片上突触可塑性来记忆。我们使用机器人头部的 2 个自由度 (DoF) 进行实时机器人实验，并展示精确的路径整合、视觉重置和片上物体位置学习。我们讨论了将机器人系统和神经形态硬件与当前技术集成的要求。
JRDB-Social：一个多方面的机器人数据集，用于理解社会群体内人类互动的上下文和动态
了解人类的社会行为对于综合愿景和机器人技术至关重要。微观的观察（例如，分裂行动）不足，需要采取一种全面的方法来考虑个人行为，组内动态和社会群体层次，以彻底理解。要解决数据集限制，本文引入了JRDB-Social，JRDB的扩展[2]。旨在填补跨室内和室外社会环境的人类理解的空白，JRDB-Social提供了三个层次的注释：个体属性，组内侵入和社会群体环境。该数据集旨在增强我们对机器人应用的人类社会动态的理解。利用最近的尖端多模式大型语言模型，我们评估了我们的基准，以表达其破译社会人类行为的能力。
视觉、学习和机器人：2020 年代的植物人工智能
随着全球人口的增长和对粮食的需求不断增加，农业生产面临着巨大的压力。与此同时，气候变化和资源限制加剧了这些挑战，进一步凸显了对可持续农业实践的需求。为了解决这些复杂的问题，植物科学领域正在经历一场技术革命。人工智能 (AI)、计算机视觉和机器人技术的快速发展正在重新定义植物的研究方式和农业实践的管理方式。从高通量表型到精准农业和实时监测，这些技术正在显著提高效率和准确性，为更具弹性和可持续性的农业系统奠定基础。本研究主题汇集了开创性的研究，以展示人工智能如何推动植物科学的发展并为现代农业提供创新解决方案。
