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World File Search System四倍体
在线确定腿部运动学
摘要 - 腿部机器人正在出现，并且非常需要腿部的机车，这需要精确的腿部运动动力学来执行控制命令或计划运动轨迹。本文提出了在线状态估计，以确定具有任意腿部数量的机器人的腿部运动学，其中包括腿部变换，时间偏移和腿链路长度的运动学参数。尤其是我们主张一个地面舞蹈步态，以进行运动学的决心，脚趾在地面上保持静态并充当大满贯中的静态地标。作为视觉惯性传感器通常在机器人机器人上可用，并且位于浮动基础上，我们利用有效的基于MSCKF的视觉惯性导航来估计腿部运动学。为此，我们通过分析得出了腿部运动测量的分析，并将它们与视觉惯性测量紧密融合，以更新腿的运动学和身体运动。在模拟和实验中，该方法已通过不同的四倍体进行了广泛的验证，显示出其稳健性和准确性。
染色体规模的基因组组装面包小麦的野生相对timopheevii 1 2 Surbhi Grewal 1，Cai-Yun Yang 1，Duncan Scholefield 1，S
Chromosome-scale genome assembly of bread wheat's wild relative Triticum timopheevii 1 2 Surbhi Grewal 1 , Cai-yun Yang 1 , Duncan Scholefield 1 , Stephen Ashling 1 , Sreya Ghosh 2 , David 3 Swarbreck 2 , Joanna Collins 3 , Eric Yao 4,5 , Taner Z. Sen 4,5 , Michael Wilson 6 , Levi Yant 6 , Ian P. King 1和4 Julie King 1 5 6 1。麦片研究中心，植物与作物科学系，生物科学学院，诺丁汉大学7号大学，拉夫堡，LE12 5rd，英国8 2。伯爵研究所，诺里奇研究公园，诺里奇NR4 7UZ，英国9 3。基因组参考信息学团队，惠康桑格学院，惠康信托基因组10校园，欣克斯顿，CB10 1RQ，英国11 4。加利福尼亚大学加利福尼亚大学，加利福尼亚州伯克利生物工程系，美国94720，美国12 5。 美国农业部 - 农业研究服务局，西部地区13研究中心，农作物改善与遗传学研究部门，布坎南街800 诺丁汉大学，大学公园，诺丁汉，NG7 2rd 16通讯作者：Surbhi Grewal（surbhi.grewal@nottingham.ac.uk）17 18摘要19 20 20小麦（Triticum aestivum）是最重要的食物作物之一，迫切需要增加生产的生产，以养活生长的世界。 triticum timopheevii（2n = 4x = 28）是一种同种二磷酸22小麦野生物种，其中包含在许多23个先前的小麦改善育种计划中利用的A T和G基因组。 在这项研究中，我们报告了基于PACBIO 25 HIFI读取和染色体构象捕获（HI-C）的24个染色体尺度参考基因组组装PI 94760。 ex asch。加利福尼亚大学加利福尼亚大学，加利福尼亚州伯克利生物工程系，美国94720，美国12 5。美国农业部 - 农业研究服务局，西部地区13研究中心，农作物改善与遗传学研究部门，布坎南街800诺丁汉大学，大学公园，诺丁汉，NG7 2rd 16通讯作者：Surbhi Grewal（surbhi.grewal@nottingham.ac.uk）17 18摘要19 20 20小麦（Triticum aestivum）是最重要的食物作物之一，迫切需要增加生产的生产，以养活生长的世界。 triticum timopheevii（2n = 4x = 28）是一种同种二磷酸22小麦野生物种，其中包含在许多23个先前的小麦改善育种计划中利用的A T和G基因组。 在这项研究中，我们报告了基于PACBIO 25 HIFI读取和染色体构象捕获（HI-C）的24个染色体尺度参考基因组组装PI 94760。 ex asch。诺丁汉大学，大学公园，诺丁汉，NG7 2rd 16通讯作者：Surbhi Grewal（surbhi.grewal@nottingham.ac.uk）17 18摘要19 20 20小麦（Triticum aestivum）是最重要的食物作物之一，迫切需要增加生产的生产，以养活生长的世界。triticum timopheevii（2n = 4x = 28）是一种同种二磷酸22小麦野生物种，其中包含在许多23个先前的小麦改善育种计划中利用的A T和G基因组。在这项研究中，我们报告了基于PACBIO 25 HIFI读取和染色体构象捕获（HI-C）的24个染色体尺度参考基因组组装PI 94760。ex asch。组件的总尺寸为26 9.35 GB，具有42.4 Mb的重叠元素N50和166,325个预测的基因模型。DNA甲基化27分析表明，G基因组的平均甲基化碱基比A T基因组更多。28 g基因组也与aegilops speltoides的S基因组更紧密相关，而不是与六倍体或四倍体小麦的B 29基因组。总而言之，T。timopheevii基因组组装为30发现了对食品31安全性的农艺重要基因的基因组发现的宝贵资源。32 33背景和摘要34 35人物属包括许多野生和栽培的小麦种类，包括二倍体，四倍体36和六倍体形式。多倍体物种起源于甲状腺素和37个相邻的Aegilops属（山羊草）之间的杂交。四倍体物种，毛triticum triticum tricum torgidum（2n = 4x = 28，38 aabb），也称为emmer小麦，三质体timopheevii（2n = 4x = 4x = 28，a t a t gg）是39多态的。triticum urartu thum。ex gandil（2n = 2x = 14，aa）是这两个物种1的基因组供体1，而B和G基因组与Aegilops 41 Speltoides 2的S基因组密切相关。两种四倍体物种均具有野生和驯化的形式，即T. turgidum L. ssp。42 dicoccoides（Körn。＆graebn。）Thell。和SSP。dicoccum（schrankexschübl。）thell。，分别为43，T。Timopheevii（Zhuk。）Zhuk。 ssp。 armeniacum（jakubz。） slageren和ssp。 分别为44 timopheevii。 durum（desf。） 45 HUSN。Zhuk。ssp。armeniacum（jakubz。）slageren和ssp。分别为44 timopheevii。durum（desf。）45 HUSN。45 HUSN。此外，四倍体硬质小麦T. turgidum L. ssp。（2n = 4x = 28，AABB），用于意大利面的生产，六倍层面包小麦triticum aestivum aestivum 46 L.（2n = 6x = 42，aabbdd）从驯养的emmer小麦中进化而成，后者与aegilops tauschii（d tauschii donore hybridations the the the the the bentertiationally the tauschii donore（d genuschii donor）（d donore）6,000，000，000，000，000，000。十六世纪48个Triticum Zhukovskyi（Aagga M a M）源自培养的Timopheevii杂交和49个培养的Einkorn triticum单球菌3（2n = 2x = 2x = 14，A M A M）。50 51
960422 ADM Bro Honeywell Titan聚合物A4
霍尼韦尔泰坦（Honeywell Titan）修改了沥青和骨料之间的接口，提供了出色的粘附特性，从而减少了由于水分损害而导致的剥离，这在图2中如图2所示的沸腾测试结果中很明显。是由图3中显示的AASHTO T 283测试产生的，清楚地表明，霍尼韦尔泰坦通过增加湿的拉伸强度来增强热混合样品的水分耐药性，无论是否存在修饰剂，苯乙烯 - 丁二烯 - 苯乙烯（SBS）。与霍尼韦尔泰坦（Honeywell Titan）一起使用时，湿的拉伸强度超过双打（从35 psi增加到100 psi），与SBS合并时，湿润的强度仅与霍尼韦尔泰坦（Honeywell Titan）一起使用，而超过四倍体（从35 psi增加到150 psi）。图表3显示，霍尼韦尔泰坦（Honeywell Titan）的拉伸强度比（TSR）从40％增加到70％以上，而Honeywell Titan与SBS的组合结合了40％到几乎100％。
![b'magic-角角扭曲的双层石墨烯可容纳各种有趣的物质状态，包括非常规的超导状态。但是，这种材料可以构成全新的物质状态吗？在这次演讲中，我将讨论两种不同类型的电子冷凝物的可能出现，它们超出了BCS耦合范式。这些是由费米子四晶体形成的冷凝物，在电子对之间没有相干性，而是对之间的一对。通过在魔术角扭曲的低能有效模型上使用大型蒙特卡洛模拟[1]用于魔法扭曲的双层石墨烯，我们表明，取决于超导基态，费米昂四倍体置换率可能是遗传阶段。打破时间逆转对称性的四个电子通常出现在超导过渡上方[2]。相反，如果基态是列源超导体，我们的数值模拟表明，该系统在正常金属相中熔化之前表现出电荷4E相[3]。这表明扭曲的双层石墨烯是稳定和观察这些新型量子状态的理想平台。](/simg/6\6d3cf3ed101c36f703d3ff583b37daeb7ee69d78.webp)
b'magic-角角扭曲的双层石墨烯可容纳各种有趣的物质状态，包括非常规的超导状态。但是，这种材料可以构成全新的物质状态吗？在这次演讲中，我将讨论两种不同类型的电子冷凝物的可能出现，它们超出了BCS耦合范式。这些是由费米子四晶体形成的冷凝物，在电子对之间没有相干性，而是对之间的一对。通过在魔术角扭曲的低能有效模型上使用大型蒙特卡洛模拟[1]用于魔法扭曲的双层石墨烯，我们表明，取决于超导基态，费米昂四倍体置换率可能是遗传阶段。打破时间逆转对称性的四个电子通常出现在超导过渡上方[2]。相反，如果基态是列源超导体，我们的数值模拟表明，该系统在正常金属相中熔化之前表现出电荷4E相[3]。这表明扭曲的双层石墨烯是稳定和观察这些新型量子状态的理想平台。
b'magic-角角扭曲的双层石墨烯可容纳各种有趣的物质状态，包括非常规的超导状态。但是，这种材料可以形成全新的物质状态吗？在本次演讲中，我将讨论两种不同类型的电子冷凝物的可能出现，它们超出了BCS耦合范式。这些是由典型的四元素形成的冷凝物，在电子对之间没有相干性，而是对成对对之间的相干性。通过使用大型蒙特卡洛模拟在魔术角扭曲的低能有效模型[1]中，我们表明，取决于超导地面状态，费米式四倍体置置供应量可以作为遗传相吻合。由四个破坏时间逆转对称性的电子形成，通常出现在超导过渡上方[2]。相反，如果基态是列明超导体，则我们的数值模拟表明，该系统在正常金属相中熔化之前表现出电荷4E相[3]。这表明扭曲的双层石墨烯是稳定和观察这些新型量子状态的理想平台。
了解对视力受损的人的机器人导犬的期望
摘要 - 动体动物导盲犬通过以负担得起的成本提供对未经裁定的地形的普遍援助，具有增强盲人或视力障碍（BVI）个体的自主性和流动性的巨大潜力。然而，机器人导犬的设计仍未得到充实，尤其是在步态控制器，导航行为，相互作用方法和言语解释等系统方面。我们的研究通过与18位BVI参与者进行用户研究来解决这一差距，其中包括15位甘蔗用户和3名导向狗使用者。参与者与四倍体机器人进行了互动，并提供了定量和定性反馈。我们的研究揭示了几种设计含义，例如对基于学习的控制器和刚性手柄的偏爱，不对称速度，语义通信方法和解释性的逐渐转弯。这项研究还强调了自定义的重要性，以支持具有不同背景和偏好的用户以及电池寿命，维护和天气问题等实际问题。这些发现为机器人导犬的未来研究和开发提供了宝贵的见解和设计含义。索引术语 - 辅助设备，腿部机器人
减少了肾脏抑制剂的暴露...
编辑：Ekberg等。 （12月20日）1授予功效限制毒性消除（精英） - 伴形试验的结果，其中评估了肾脏移植患者中对钙调神经蛋白抑制剂的暴露降低。 作者的推定结论是，daclizumab，“低剂量”他克莫司，霉酚酸酯和皮质类固醇的四倍体免疫抑制疗法应被视为肾脏移植的标准。 但是，我们对所使用的四种免疫抑制策略的等级性有担忧。 在钙调神经磷酸抑制剂与无抑制剂组中达到的西罗莫司水平尚未证明在临床上有效，并且在我们看来，在移植后早期早期保护移植物的急性排斥可能太低。 此外，众所周知，雷帕霉素（MTOR）的哺乳动物靶标（MTOR）抑制剂（如Sirolimus）众所周知，众所周知与各种急性术后并发症（例如，伤口愈合问题）相关 - 如本研究所示。 因此，大多数临床医生和当前的研究设计强烈支持MTOR抑制剂的延迟引入。 无抑制剂组中观察到的副作用和药物停止的高率可能主要是由于移植后西罗洛里木斯的早期启动不足。 使用这些研究设计的限制，我们认为临床医生应谨慎编辑：Ekberg等。（12月20日）1授予功效限制毒性消除（精英） - 伴形试验的结果，其中评估了肾脏移植患者中对钙调神经蛋白抑制剂的暴露降低。作者的推定结论是，daclizumab，“低剂量”他克莫司，霉酚酸酯和皮质类固醇的四倍体免疫抑制疗法应被视为肾脏移植的标准。我们对所使用的四种免疫抑制策略的等级性有担忧。在钙调神经磷酸抑制剂与无抑制剂组中达到的西罗莫司水平尚未证明在临床上有效，并且在我们看来，在移植后早期早期保护移植物的急性排斥可能太低。此外，众所周知，雷帕霉素（MTOR）的哺乳动物靶标（MTOR）抑制剂（如Sirolimus）众所周知，众所周知与各种急性术后并发症（例如，伤口愈合问题）相关 - 如本研究所示。因此，大多数临床医生和当前的研究设计强烈支持MTOR抑制剂的延迟引入。无抑制剂组中观察到的副作用和药物停止的高率可能主要是由于移植后西罗洛里木斯的早期启动不足。使用这些研究设计的限制，我们认为临床医生应谨慎
植物育种的功能基因组学
要面对迅速增长的世界人口，为了克服增强的粮食需求，必须提高农业生产率和生产。这可以通过增加耕地或部署改良的作物植物并使用下一代植物育种产量来实现。高级技术在植物中的应用已加速了各个级别的多摩变数据的产生，例如基因组，蛋白质组，转录组，表观基因组和代谢组水平。为了充分利用这一点，需要使用数学或关系模型进行综合方法来依次或相反地结合可用的多矩数据，以了解生物体范围内的分子相互作用和生理机制[1，2]。换句话说，在解决感兴趣的生物学问题时，通常会选择一种整体，综合的方法来提高解释准确性[3]。这为植物生物学家提供了对植物功能和重要特征的基础机制的更深入的了解。OMICS数据还提供了探索和将基因型与表型联系起来的机会，因此，缩小了它们之间的差距。可以在当前的特刊“植物育种功能基因组学”中找到，其中包含七个原始文章和三篇评论。高通量基因分型方法的最新改进促进了QTL识别分析方法的发展。macko-podgórni等人。根形态是定义品种类型的主要属性之一，影响了消费者的选择和食品行业需求。podwyszy'nska等。[4]提供了证据证明通过全基因组关联研究（GWAS）与胡萝卜根形状相关的DCDCAF1和DCBTAF1基因可能参与。基因组学的进步还说明了定量宿主 - 病因相互作用的高复杂性。因此，在本期中，Miedaner等人。[5]回顾了对六个最重要的悲伤系统的越来越多的知识，从而允许发展新型繁殖策略，其中人口映射，基因组选择（GS）和基因组数据的整合在加速许多病原体的耐药性繁殖过程中起着重要作用。[6]估计了新获得的四倍体苹果品种的表型和基因型变化，对苹果abs的耐药性增加特别感兴趣，这是苹果的严重真菌疾病。四倍体品种显示出较高的甲基化水平和较高的与不同耐药反应相关的基因表达水平。此外，Kibe等人。[7]与链接映射，联合链接关联映射和基因组预测进行了关联映射，以分析玉米中常见锈（CR）抗性的遗传结构。基于基因分型 - 通过测序和单核苷酸多态性通过GWAS分析使用关联映射面板和五个F3的两国种群来标记，他们可以识别出显着的标记 - 特征与特征的关联，从
基于计算机视觉的自适应半自治控制四肢的个体上肢外骨骼
摘要：我们建议使用计算机视觉对上肢外骨骼进行自适应半自治控制，以帮助患有严重四方的用户增加独立性和生活质量。将基于舌的界面与半自主控制一起使用，因此，尽管从颈部瘫痪，但具有完全四倍体的人能够使用它。半自主控制使用计算机视觉来检测附近的物体，并估算如何掌握它们以帮助用户控制外骨骼。测试了三个控制方案：非自主（即使用舌头的手动控制）对照，半自主控制具有固定自治水平的，以及具有基于结合的适应性自治水平的半自主控制。进行了有或没有四肽的实验参与者的研究。根据其性能，对控制方案进行了评估，例如完成给定任务所需的时间和命令数以及用户的评分。研究表明，当使用任何一种半自主控制方案时，性能和用户评分都有明显的改善。自适应半自主控制在某些情况下，在更复杂的任务中，在使用该系统方面进行了更多培训的用户，在某些情况下，固定版本优于固定版本。
在鸦片罂粟
在罂粟中产生的苄基喹啉生物碱（偏倚）已证明可以治愈患有各种疾病的患者。因此，他们在草药制药行业中拥有不可或缺的地位。尽管采用了几种大规模生产偏见的方法，但罂粟仍然是唯一目的的平台。与植物中产生偏见相关的唯一缺点是它们的数量很少。因此，招募提高其水平的策略被认为是必要的。到目前为止使用的所有方法都可以增强最大两个偏差。因此，如果使用这些方法，则必须花费大量时间和预算来综合所有偏见。因此，对同时增加所有偏见内容的策略的开发在商业上更有效且节省时间，从而避免了解决每种化合物的生物合成途径的费力步骤。暴露于生物和非生物性引起的人，开发合成自动四倍体，旋转转录因子的过表达，形成人工质的代谢剂以及在Shikimate途径和miRNA中抑制基因的策略是将Opoppy poppy变成多功能性生产的策略，使其成为多功能的生产和群众的群体。最后三种策略从未应用于BIA生物合成途径。
CENH3 错误表达导致柳枝稷单倍体和非整倍体
对于四倍体柳枝稷，我们将单倍体定义为两个亚基因组的基因组拷贝丢失。双单倍体技术需要有效的 2n 诱导系统以及随后的基因组加倍，并将提供新的育种机会，例如为商业杂交生产系统选择高性能自交系。不同柳枝稷亚种群的杂合亲本之间的杂交可产生生物量产量的杂种优势（Bhandari 等人，2017 年；Martinez-Reyna 和 Vogel，2008 年；Vogel 和 Mitchell，2008 年）。然而，由于柳枝稷中活跃的遗传不相容系统以及在获得的相对较少的自交基因型中可能发生的近交衰退和不育，自交系尚未开发。如果有更好的自交系，开发高产单交杂交种将是一种可选的育种方法。由于自交系的性能通常与其杂交种的性能相关，因此选择高产自交系可能具有优势（Hayes & Johnson，1939；Sprague，1977）。此外，DH 技术将促进所需性状、外来基因、转基因、染色体片段或整个染色体的渗入和稳定（Devaux & Pickering，2005；Forster & Thomas，2005）。