范围 本文件将 CPS 定义为美国民用航天飞行任务的指导方针,并建议可以采取哪些保护措施来实施这些策略,以减轻对任务成功的潜在威胁。在很大程度上,CPS 与良好的系统工程重叠。这些策略的目的是扩大典型的系统工程领域,以包括特定威胁对太空任务带来的独特挑战。每个计划/项目都应考虑对手可以做什么/已经做了什么来降低或拒绝使用任务,哪些外部事件会影响任务成功,然后确定合理的步骤来减轻这些影响。CPS 包括选定的网络安全策略,以帮助任务应对新出现的太空网络安全挑战。选定网络安全策略是为了帮助任务增强其指挥和控制、任务运营中心和外部接口的网络安全弹性。这些策略还补充了系统安全计划 (SSP) 中提到的网络安全控制文档。
摘要 - 自主服务机器人应能够安全地与环境进行交互。但是,由于几个因素,包括感知错误,操纵失败或意外的外部事件,执行结果并不总是预期的。虽然大多数目前的研究强调检测和分类机器人失败,但我们的研究将其重点转移到了这些失败发生之前的重点。潜在的想法是,通过预测早期的潜在失败,可以采取预防措施。为了解决这个问题,我们提出了一个基于知识蒸馏的新型失败预期框架。该系统利用视频变压器,并结合了一种传感器融合网络,旨在处理RGB,深度和光流数据。我们评估方法对失败的有效性,现实世界机器人操纵数据集。实验结果表明,我们提出的框架的F1得分为82.12%,突出了其预测机器人执行失败的能力,最高可提前一秒钟。
首先是唯一的。然而,当检查大量案例时,此类事故的某些一般特征就会显现出来。图 3 旨在以简化的方式表明如何表示这种通用模型。通用模型称为 MACHINE(使用分层影响网络的事故因果模型)。所有事故的直接原因是人为错误、硬件故障和外部事件的组合。图 3 对这些进行了更详细的分解。主动、潜在和恢复错误已经讨论过。在硬件故障的情况下,这些可以分为两类。随机故障是可靠性模型考虑的正常故障,例如由于预期的磨损过程。从测试和其他来源可以获得有关此类故障分布的大量数据。人为故障包括两个子类别,一类是由于组装、测试和维护等领域的人为行为造成的,另一类是由于固有的设计错误造成的,这些错误会导致不可预测的故障模式或缩短生命周期。所有可靠性工程师都知道,从现场数据得出的大多数组件故障率实际上包括人为故障的影响。从这个意义上讲,这些数据不是组件的固有属性,而是取决于人为影响(管理、
就像您定期收听汽车一样,以使其保持平稳,心理,表情符号和身体健康也需要保养和维护。很像维护车辆可确保其处于最佳状态,培养您的心理健康涉及可以帮助您在Opɵmum级别上进行功能。在我们的最终会议中,我们将探索和评估您独特的心理健康需求以及可以帮助您维持表情符号的福祉的策略。保持您的心理健康涉及自我护理的组合,应对应对策略,并认识到何时可能会取得专业支持。第一个步骤是发现心理健康风险。触发因素是场景,人,思想,acɵviɵes或引起强烈表情或心理反应的事物,导致压力,焦虑或其他症状增加。触发因素可能差异很大,并且可能与过去的创伤经历,恐惧症,特定思想,记忆或外部事件有关。认识和管理触发因素对于维持自己的福祉和依靠表情符号的反应很重要。一旦知道触发器,就可以管理或避免它们。列表5触发器。1 .____________________________________________________________________________
当前的金融危机给经济学带来了巨大的压力。古典经济学是 20 世纪 50 年代和 60 年代形成的一种理论,至今仍影响着许多经济学思想。它的基础是经济均衡和理性预期的假设。理论上,不受管制的市场应该是有效的:价格忠实地反映基本价值,而市场则确保资源的最佳配置。任何错误定价或预测错误都应该由经济主体迅速纠正,因为他们完全理性,对世界所有未来状态及其概率了如指掌。因此,这些均衡的市场应该是稳定的:危机只能由外部事件(如自然灾害、恐怖袭击或政治动荡)引发,而绝不会由市场本身的动态(如投机或复杂的金融工程)引发。然而,这与大多数金融危机(包括最近的金融危机)形成了鲜明对比,这些金融危机似乎都是由非理性的市场泡沫引起的。古典经济学深深影响了政府机构和金融机构中许多高层的决策者。过去 20 年的放松管制
心律不齐是晕厥或附近晕厥的重要原因,在某些情况下可能被描述为头晕。当怀疑心脏晕厥原因时,通常会指示心电图(ECG)。在ECG上会明显某些心律失常。但是,对于没有诊断性心电图的患者,可以指示更长的监测。欧洲心脏病学会和其他3个医学专业社会的2009年联合准则表明,在具有临床或ECG特征的个体中,表明心律不齐的晕厥,ECG监测。该指南还指出,“监测的持续时间(和技术)应根据风险和预测的晕厥复发率进行选择。”1的指南(2014年)来自评估瞬态意识丧失的指南,建议在怀疑具有心律不齐的副理由的个体中使用门诊心电图。推荐的监视类型和持续时间是基于个人的病史,尤其是意识的短暂丧失频率。2,如果每周几次发生意识的瞬态丧失,建议使用抛光器监视器。如果瞬态意识丧失的频率每1到2周,则建议使用外部事件记录器;而且,如果频率少于每2周一次,则建议使用可植入的事件记录器。
图片列表 v 表格列表 vi 出版物 xii 致谢 xiv 摘要 xv 第 1 章:引言 1 第 2 章:工业厂房风险分析 8 2.1 引言 8 2.2 外部事件的选择 9 2.3 风险评估:方法 14 2.4 地震危险性分析 15 2.4.1 确定性地震危险性分析 (DSHA) 16 2.4.2 概率地震危险性分析 (PSHA) 17 2.4.3 震源识别 19 2.4.4 地震复发关系 20 2.4.5 地面运动衰减关系 21 2.5 构件的结构分析和易碎性 23 2.5.1 厂房设施分析 27 2.5.2结构系统 28 2.5.3 故障模式特性 31 2.5.4 部件的易碎性 36 2.6 工厂系统和事故序列分析 41 2.6.1 归纳法 41 2.6.2 演绎法 43 2.6.3 故障树 44 2.7 后果分析 45 2.7.1 源模型 46 2.7.2 扩散模型 51 2.7.3 爆炸和火灾 53 第 3 章:工业设施特性 60 3.1 简介 60
主观工作负荷和态势感知指标,如 NASA 任务负荷指数 (TLX) 和态势感知评分技术 (SART),经常用于人机系统评估。然而,这些评分的解释存在争议。在本研究中,通过比较操作员在执行场景后立即收集的评分和操作员通过视频回顾场景获得实际系统状态知识后收集的评分,调查了这些指标理论假设的经验证据。18 名有执照的控制室操作员参加了模拟器研究,运行了 12 个相对具有挑战性的场景。结果发现,在操作员获得事实场景知识后,对涉及内省的 TLX 项目的解释保持稳定,而对涉及对外部事件的感知的项目(如态势感知和表现)的解释则取决于操作员的场景知识。结果表明,操作员的评分可以区分心理努力、表现、挫折和态势感知。没有发现 SART 指数作为态势感知衡量标准的明确证据。相反,为本研究开发的主观情境意识测量方法与工作量不同,与操作员绩效相关,表明这种类型的测量方法值得未来研究其有效性。研究结果有助于制定测量程序
如果您在计划期内向 Apple 报告保修设备因意料之外和非故意的外部事件(例如掉落或因接触液体而损坏)造成的意外损坏而出现故障(以下简称“ADH”)并提交有效权利主张,Apple 将在您支付下文所述服务费的前提下,(i) 使用全新部件或性能和可靠性与全新部件相同的翻新部件修复缺陷,或 (ii) 使用全新或性能和可靠性与全新产品相同的更换产品换回保修设备。您每次接受 ADH 服务称为一个“服务事件”。下文所述的情况除外。此外,Apple 向您提供以下服务后,ADH 服务即过期,并且本条规定的 Apple 对您的义务即全部履行完毕:(i) 对于单次付款计划,两 (2) 次服务事件;或者 (ii) 对于月度计划,基于原始销售收据上指定的计划原始购买日期,二十四 (24) 个月期间(对于 Apple Watch Edition 或 Hermès,则为三十六 (36) 个月期间)内两 (2) 次服务事件。
汽车驾驶被认为是一项非常复杂的活动,由不同的伴随任务和子任务组成,因此了解不同因素(例如道路复杂性、交通、仪表盘设备和外部事件)对驾驶员行为和表现的影响至关重要。因此,在特定情况下,驾驶员的认知需求可能非常高,导致过度的心理负荷,从而增加犯错概率。在这方面,已经证明人为错误是 57% 道路事故的主要原因,也是大多数事故的促成因素。在这项研究中,20 名年轻受试者参与了一项真实驾驶实验,该实验在不同的交通条件下(高峰时段和非高峰时段)和不同的道路类型(主干道和次要街道)进行。此外,在驾驶任务期间,还发生了不同的特定事件,特别是行人过马路和汽车在实验对象前方进入交通流。已采用基于驾驶员脑电图 (EEG)(即大脑活动)的工作负荷指数来调查不同因素对驾驶员工作负荷的影响。还采用了眼动追踪 (ET) 技术和主观测量,以便全面了解驾驶员感知的工作负荷,并调查从所采用的方法中获得的不同见解。