XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System定位精度
适用于空间应用的超宽带无电池定位系统
近年来，人们对在室内环境中使用低成本无电池标签定位物体和人员的兴趣日益浓厚，以便在物流、零售、安防等不同领域实现多种应用 [1]。UHF Gen.2 射频识别 (RFID) 标准技术是目前最流行的物品识别解决方案。不幸的是，它在设计时考虑了识别而非定位，因此商业读取器只能获得粗略的位置信息。已经提出了一些方法来提高定位精度 [2]，但它们通常在恶劣的传播环境中不可靠或需要读取器端昂贵的硬件（例如，大型天线阵列）。与此同时，一些新的实时定位系统 (RTLS) 应运而生，通过采用超宽带 (UWB) 信号并利用其精细的时间分辨能力提供高精度定位 [3]。然而，当前基于 UWB 的定位系统使用的有源标签电流消耗大于 50 mA，这与能量收集或无线电力传输技术的利用不兼容，因此不可避免地需要电池或极低占空比操作 [4]。最近，遵循与标准 Gen.2 RFID 系统相同的反向散射原理，已经提出了一些解决方案，以实现与 UWB 反向散射信号一起工作的无电池标签，在定位精度方面取得了有趣的结果（约 5-15 厘米）[5]–[12]。尽管基于反向散射的架构在低复杂度和低功耗方面具有良好的特性，但它存在强大的链路预算（由于反射信号导致的双向链路）问题，再加上 UWB 频段非常保守的监管功率发射限制，将其应用限制在非常短距离的场景中（覆盖范围 < 10 米）[13]。本文介绍了一种使用无电池标签的 RTLS，它能够通过使用节能的 UWB 脉冲发生器将范围扩大到 10 米以上。在描述了系统的主要功能块之后，报告了实验结果。该系统是在欧洲航天局 (ESA) 资助的“LOST”（通过 RF 标签定位太空物体）项目内开发的。LOST 的目的是研究合适的技术来定位部署或漂浮在国际空间站或未来空间站内的物体。这种“室内”空间应用旨在跟踪环境中存在的每个带标签的物体，以避免潜在的危险情况，并使宇航员不会浪费极其宝贵的时间寻找丢失的工具。
使用 Open RAN 进行实时 AI CSI 反馈实验
摘要 — 学术界和工业界对人工智能 (AI)/机器学习 (ML) 在与蜂窝系统空中接口相关的各种用例中的应用很感兴趣，例如，用于报告信道状态信息 (CSI) 反馈、用于波束管理和定位精度。在本文中，我们开发了一个研究平台，该平台能够使用支持 AI 的 CSI 反馈进行实时推理，该反馈与现实世界的部署场景非常接近。在我们的实验中，我们通过将 CSI 自动编码器集成到 OpenAir-Interface (OAI) 5G 协议栈中来评估所提框架的性能。此外，我们展示了 CSI 压缩框架的实时功能，其中编码器部署在用户设备 (UE) 上，CSI 重建框架的实时功能部署在下一代节点基座 (gNB) 上。实验是在无线 (OTA) 室内测试平台 ARENA 上进行的，以及在使用世界上最大的无线网络模拟器 Colosseum 的模拟环境中进行的。索引词 —AI/ML、CSI 反馈、实时实验、开放式无线接入网络 (Open RAN)
相位补偿法在近地表地球动力学过程地电控制中的应用
本研究致力于应用利用场相位特性的地电控制补偿法来检测和定位地球动力学过程。与通常用于分析观测结果的电磁场异常分量的振幅参数相比，地电信号的相位配准法具有较高的抗噪性。开发了一种使用场相位特性来解释监测数据和相关地球动力学过程定位问题的形式化方法。在该方法的框架内，提出了通过加权均方解释误差和包含有关地电剖面先验信息的正则函数的最小和来确定剖面参数。为了检查球形溶洞的定位可能性，模拟了沿安装剖面移动球心时场电位的振幅和相位异常分量以及非均匀定位的标准误差。模拟表明，与不均匀位置具有良好的潜在区分度，在不均匀定位问题中，通过结合使用幅度和相位场分量可以获得最高的定位精度。
所需导航性能 (RNP) 手册
1.1.1 未来空中导航系统特别委员会 (FANS) 发现，多年来指示所需导航能力最常用的方法是规定强制携带某些设备。这限制了现代机载设备的最佳应用。此外，随着卫星的出现，这种方法将迫使国际民用航空组织进行繁琐的选择过程。为了克服这些问题，委员会提出了所需导航性能能力 (RNPC) 的概念。FANS 将 RNPC 定义为一个参数，该参数描述了与指定或选定航迹的横向偏差以及基于适当遏制水平的沿航迹定位精度。虽然这个概念从一开始就避免了 ICAO 在竞争系统之间进行选择的需要，但它并不妨碍 ICAO 处理国际上使用的导航技术。RNPC 概念已获得国际民航组织理事会的批准，并被指派给分离总体概念审查小组 (RGCSP) 进行进一步阐述。1990 年，RGCSP 注意到能力和性能截然不同，空域规划取决于测量性能而非设计能力，因此将 RNPC 改为所需导航性能 (RNP)。
腔增强二维材料量子发射器与氮化硅微谐振器确定性集成 K. Parto, 1, a) SI Azzam, 1, 2, a)
二维材料中的光学活性缺陷，例如六方氮化硼 (hBN) 和过渡金属二硫属化物 (TMD)，是一类极具吸引力的单光子发射体，具有高亮度、室温操作、发射体阵列的位点特定工程以及可通过外部应变和电场进行调谐的特性。在这项工作中，我们展示了一种新方法，可在无背景的氮化硅微环谐振器中精确对准和嵌入 hBN 和 TMD。通过 Purcell 效应，高纯度 hBN 发射体在室温下表现出高达 46% 的腔增强光谱耦合效率，这几乎超出了无腔波导发射体耦合的理论极限和之前的演示。该设备采用与 CMOS 兼容的工艺制造，不会降低二维材料的光学性能，且对热退火具有稳定性，并且在单模波导内量子发射器的定位精度达到 100 纳米，为具有按需单光子源的可扩展量子光子芯片开辟了道路。
使用自适应奖励增强方法的深度强化学习来改进 GNSS 定位校正
由于多径干扰和非视距接收的影响，城市环境中自动驾驶的高精度全球导航卫星系统 (GNSS) 定位仍是一个未解决的问题。最近，基于数据驱动的深度强化学习 (DRL) 的方法已被用于学习定位校正策略，这些方法适用于非平稳城市环境，而无需对模型参数进行严格的假设。然而，DRL 的性能严重依赖于训练数据的数量，而由于信号衰减和随机噪声大等问题，在城市环境中收集的高质量可用 GNSS 数据不足，导致 DRL 性能不佳和训练效率低下。在本文中，我们提出了一种基于 DRL 的定位校正方法，该方法结合自适应奖励增强方法 (ARAM)，以提高非平稳城市环境中的 GNSS 定位精度。为了解决目标域环境中训练数据不足的问题，我们利用在源域环境中收集的足够数据来弥补训练数据不足，其中源域环境可以位于与目标环境不同的位置。然后我们
静态机电通用测试机 - BL金属
负载框架负载框架是刚性构造的，具有高轴向和侧向刚度。带有多个带有反射的无反弹球螺钉组件的线性模块，带有阳极氧化铝框架结合了高性能与合并尺寸。无反冲球螺钉组件提供高负载能力，高定位精度和可重复性。它不仅在张力或压缩方向上测试，而且还通过零测试进行测试。线性模块受到耐腐蚀的钢带的保护，这些钢带易于清洁并且在高温下也具有抗性。该机器配备了乘数极限探测器，以最佳保护操作，测试样品和机器。其他负载框架有两个，一个电子和质量超负荷保护。无反弹的线性模块由数字控制，由伺服电机控制，以使其更快地和停止，最佳控制和最高精度。可以在三个位置之间轻松更改十字头位置，以扩大可用的测试空间。这些紧凑型工作站提供了力，分离或变形闭环测试。它结合了高性能与合理尺寸。
使用低精度异构声纳浮标传感器的纯角度测量定位水下目标
摘要：本文考虑了水下目标的定位，其中放置了许多声纳浮标来测量目标声音的方位。声纳浮标的方位精度非常低，例如 10 度。在实践中，我们可以使用多个异构声纳浮标，这样传感器噪声的方差可能与另一个传感器的方差不同。此外，一个传感器的最大感应范围可能与另一个传感器的最大感应范围不同。如果传感器检测到目标的方位，则真实目标必须存在于传感器的感应范围内。为了基于低精度的方位测量来估计目标位置，本文介绍了一种基于多个虚拟测量集 (VMS) 的新型目标定位方法。这里，每个 VMS 都是考虑到每个声纳传感器的方位测量噪声而得出的。据我们所知，本文在基于低精度的异构声纳浮标传感器定位目标的 2D 位置方面是新颖的，考虑到传感器的最大感应范围。通过使用计算机模拟将所提出的定位方法与其他最先进的定位方法进行比较，验证了所提出的定位方法的优越性（同时考虑时间效率和定位精度）。
西澳大利亚州 2021-25 年大地测量战略
我们州的第一个大地测量系统建立于 19 世纪末，现已发展成为一项现代基础设施资产，具有切实的经济、环境和社会效益。它可以精确定位和/或追踪建筑和自然特征的空间和时间，以及无缝集成独立来源的空间信息。如今，西澳大利亚 (WA) 大地测量系统是澳大利亚地理空间参考系统不可或缺的一部分，为澳大利亚所有测量、制图和定位应用提供基础框架。随着全球导航卫星系统 (GNSS) 技术与移动设备的广泛集成，大地测量系统支持数百万日常基于位置的应用程序用户。预计随时可用且准确的 GNSS 衍生定位，加上开放数据、高级分析和云计算，将实现更大的创新和提高生产力。精确的定位有助于提高当前和新兴应用（如空间数字孪生和智能城市）的空间能力。为了确保西澳拥有准确、可靠和相关的大地测量系统，Landgate 将继续维护其地面基础设施，提高定位精度，并增强数据质量和访问能力。 Dione Bilick Trish Scully
在SS316L和In718合金中优化用激光金属沉积制造的薄墙和in718合金
摘要：在这项工作中，通过通过记录和分析的离线数据来调整3轴笛卡尔运动学的限制，从而优化了具有锋利角的薄壁的生产，例如轴速度，加速度和X和Y轴的位置。该研究使用两种粉末材料（SS316L和IN718）使用激光进行了定向的能量沉积过程。用1毫米厚度获得薄壁，每层只有一个珠子，在90°处获得直/尖角。在调整位置参数G502以在Fagor 8070 CNC系统上定位精度后，可以在角落中获得最小的材料积聚的壁，并且在两种不同的精确的精度构造的0.11和0.24 mm之间，在0.11和0.24 mm之间具有恒定的层厚度和高度，并且具有恒定的层厚度和高度。通过确定编程速度的降低与定位的精度之间的正确平衡，以达到定义为墙角的点，速度为20 mm/s的速度为29％，速度为20 mm/s，速度为61％，速度为40 mm/s。墙壁显示出最小的缺陷，例如残余孔隙度，微观结构足够。