摘要 - 准确的任务计划对于控制自主系统(例如机器人,无人机和自动驾驶车辆)至关重要。行为树(BTS)被认为是任务计划中最突出的控制政策定义框架之一,由于其模块化,灵活性和可重复性。为机器人系统生成可靠,准确的基于BT的控制策略仍然具有挑战性,并且通常需要域专业知识。在本文中,我们提出了利用大语言模型(LLM)和遗传编程(GP)的LLM-GP-BT技术,以使BTS的生成和配置自动化。LLM-GP-BT技术处理以人类自然语言表达的机器人任务命令,并以计算效率和用户友好的方式将其转换为基于BT的准确和可靠的任务计划。该提出的技术是通过仿真实验系统地开发和验证的,这表明了其简化自主系统任务计划的潜力。
经典的实验设计依赖于耗时的工作流程,需要经验丰富的研究人员进行规划、数据解释和假设构建。在这里,我们描述了一个集成的机器智能实验系统,该系统能够在可编程的动态环境下同时动态测试材料的电、光、重量和粘弹性。专门设计的软件控制实验并执行即时的大量数据分析和动态建模、实时迭代反馈以动态控制实验条件以及快速可视化实验结果。该系统以最少的人为干预运行,能够高效地表征材料的复杂动态多功能环境响应,同时进行数据处理和分析。该系统为以人工智能为中心的材料表征提供了一个可行的平台,当与人工智能控制的合成系统相结合时,可以加速多功能材料的发现。
实验室利用包括 NIF、Z-Machine、LANSCE 和当地发射场在内的实验设施,收集动态条件下武器相关材料的数据,包括钚状态方程测量、放射化学混合、湍流和双壳聚变内爆实验。实验室将实验数据与模拟代码和平台的进步相结合,以增强武器 Pf~ijWP(ti) 的预测能力,以了解老化行为,并成功完成了 NIF 上的 < (7)(F) 活动。实验室完成了 CBXR 7 ~~> CBL 实验系列,为支持一级里程碑提供了物理认证基础 (b)( 7 )( E )、(b)( 7 )( F)。最后,实验室准备了实验系统,为未来的 Pu@pR ad 实验做好准备,包括安全壳的设计和主任项目审查。
基因组学对医学的应用加速了突变疾病潜在的发现,并增强了我们对各种病理学分子基础的了解。作为通过测序查询的人类遗传物质的量近年来呈指数增长,因此观察到的稀有变体的数量也是如此。尽管进步,但我们区分哪些稀有变体具有临床意义的能力仍然有限。在过去的十年中,出现了强大的实验方法,以比以前快地表征变体效应阶数。通过改进的DNA合成和测序加油,最近,由CRISPR/CAS9基因组编辑,多重功能测定提供了一种在广泛的实验系统中生成变异效应数据的方法。在这里,我回顾了将人类变体与疾病表型联系起来的最新应用,并描述了新兴策略,这些策略将在未来几年内增强其临床实用性。
在最近的一项研究中,我们描述了发生在小鼠模型和转录偶联和全球基因组核苷酸切除修复受损(分别为 TC-NER 和 GG-NER)患者标本中的代谢重排。在这里,我们描述了一种机制,将 DNA 修复缺陷导致的转录停滞与细胞内 ATP 水平增强联系起来,后者反过来变构抑制糖酵解酶 ATP 依赖性 6-磷酸果糖激酶(Pfk,最为人所知的是磷酸果糖激酶)通过戊糖磷酸途径(PPP)重新路由葡萄糖。PPP 的增强本质上与 NADPH 还原当量的产生增加有关——这些还原当量是在途径的氧化分支中产生的——在我们的实验系统中,氧化剂种类和/或内源性氧化还原酶活性的比例并不相符,因此最终导致还原应激 1(图 1A)。
摘要。我们提出了一个具有图形用户界面(GUI)的光子模拟量子计算的用户友好型软件,该软件允许方便地操作而无需程序化技能。可以通过导入波导位置文件或在GUI的交互式板上手动绘制配置来灵活地设置汉密尔顿人。我们的软件为二维量子步行,量子随机步行,多颗粒量子步行和玻色子采样提供了一种强大的理论研究方法,这可能都可以在光子芯片上的物理实验系统中实现,并且它将激发光子量子量子计算和量子计算的丰富多样性。我们已经改进了算法以确保永久计算的效率,并提供了有关教育用途的案例研究,这使用户更容易访问光子量子模拟的研究。©2022光学仪器工程师协会(SPIE)[doi:10.1117/1.oe.61.8.081804]
图 1:长读 Ribo-STAMP 的实验和计算方法。(A)LR-Ribo-STAMP 实验系统概览。RPS2 与 APOBEC1 融合,以诱导核糖体-RNA 相互作用位点附近的胞嘧啶到尿嘧啶核苷酸编辑。编辑越多表示翻译越高,编辑越少表示翻译越低。(B)LR-Ribo-STAMP 计算流程概览。输入是未对齐的长读,经过对齐、读过滤、编辑检测、编辑过滤和编辑量化。编辑后的位点输出为 BED 文件。(C)编辑过滤。通过过滤常见位点和注释的 SNP,从长读 APOBEC1 专用(绿色)信号中概述编辑过滤和描绘 LR-Ribo-STAMP(金色),表示为编辑分数(编辑读/总读数)与编辑位点覆盖率之间的关系。灰色部分中的已编辑站点表示过滤掉的读取数少于 20 的站点。
引人入胜的物理现象,例如从材料的个体基本成分的特性之间的微妙相互作用,它们的相互耦合和系统的整体对称性中出现了凝结物质中的电导,磁性或超导性。有趣的是,如果一个人在不同的实验系统中实现这些成分的主,则可以再现这些物理现象。这种模拟系统的优点是,它可能比自然系统更容易控制和探测,并且可以提供超越自然界中存在的可能性。在本演讲中,我将解释如何将光捕获在使用纳米技术实现的耦合小腔阵列中,并提供了一个多功能的模拟平台来模仿凝结物质现象。在田地进行一般介绍之后,我将展示如何在石墨烯单层中模仿苯分子中的光特性,甚至可以变成超流体。我将展示对基本物理现象的深刻理解,这些模拟模拟可以构想出用于综合光子学的新型光子设备。
摘要:航空发动机点火系统是发动机的核心部分,包括点火电源、点火激励器、点火引线和点火火花塞,点火系统的可靠性是发动机能否安全高效运行的关键。对点火系统故障诊断的研究对于提高飞机的安全性和持续适航性具有十分重要的意义。本文主要对航空发动机点火系统故障的诊断方法研究和诊断系统设计进行了研究。针对这一问题,设计了点火系统数学模型,并利用该模型模拟点火系统故障,建立点火系统理论数据库。然后搭建实验系统,模拟真实点火系统故障,生成点火系统仿真数据库。基于点火系统故障数据库,采用波形图像匹配算法实现真实点火波形与故障数据库中波形的对比。最后,提出了基于诊断平台和配备高速数据采集卡的工控机的点火系统故障诊断系统。分析结果表明,点火系统故障诊断系统能够准确识别典型的点火故障。
摘要:航空发动机点火系统是发动机的核心部件,包括点火电源、点火激励器、点火导线和点火火花塞等。点火系统的可靠性是发动机能否安全、高效运行的重要因素。为了提高飞机的安全性和持续适航性,开展点火系统故障诊断研究具有十分重要的意义。本文主要对航空发动机点火系统故障的诊断方法研究和诊断系统设计进行研究。针对该问题,设计了点火系统数学模型,并利用该模型模拟点火系统故障,建立点火系统理论数据库。随后,搭建实验系统,模拟实际点火系统故障,生成点火系统仿真数据库。基于点火系统故障数据库,采用波形图像匹配算法,实现真实点火波形与故障数据库波形的比对。最后,提出了基于诊断平台和配备高速数据采集卡的工控机的点火系统故障诊断系统。分析结果表明,该点火系统故障诊断系统能准确识别典型点火故障。