XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System实验验证
搜索和实验验证...
本文提出了一种新型搜救遥控机器人（ROV）系统的设计方案，其目标是实现水下目标搜索探测和小目标捕获及救援作业要求。首先给出了整个水下系统总体设计和推进系统布局设计。在此基础上对ROV框架结构、电子舱、动力舱进行设计分析。为完成抓取任务，基于多功能机械手设计了抓取手，实现水下抓取。为使ROV更加智能化，采用并分析了多种水下物体检测与跟踪方法。最后，在水池和海上进行了试验，验证了所设计的搜救ROV的可靠性和稳定性。
提供多种服务的电池储能系统的最佳电网形成控制：建模和实验验证
本文提出并通过实验验证了一种联合控制和调度框架，用于为电网提供多种服务的电网形成转换器接口电池储能系统 (BESS)。该框架旨在根据调度计划调度承载异构产消者的配电馈线的运行，并提供频率遏制储备和电压控制作为附加服务。该框架由三个阶段组成。在日前调度阶段，解决稳健优化问题以计算最佳调度计划和频率下降系数，考虑到总产消的不确定性。在日内阶段，使用模型预测控制算法计算 BESS 的功率设定点，以实现调度计划的跟踪。最后，在实时阶段，通过考虑功率转换器能力曲线的凸优化问题，将调度跟踪产生的功率设定点转换为电网形成转换器的可行频率设定点。通过使用连接到 EPFL 校园内随机生产消耗和光伏发电的 20 kV 配电馈线的电网规模 720 kVA/560 kWh BESS，对所提出的框架进行了实验验证。
同等电路的建模和实验验证
摘要 - 可持续运输需要电动汽车的就业能力（EV）。电池供电的车辆将在运行时间，可靠性和可维护性方面与内燃机竞争。电动汽车中部署的电池管理系统（BMS）具有监视和控制电池的关键方面的动力。电池建模在使用必要的参数添加BMS方面起着关键作用，这有助于对电池的控制和所需的充电和排放水平，并预测电池在电动汽车（如电动汽车）中的行为。审查了各种电池型号。提出了用于锂离子电池的等效电路模型（ECM）。提出的模型在经受不同驱动周期的不同温度下进行了实验测试，并经过验证。工作为实时复制电池行为提供了有效的解决方案，考虑电动汽车应用程序 - 电池，建模，等效电路模型，驱动周期，电动车辆
静脉血栓栓塞症的多祖先 GWAS 识别出新的位点，随后在斑马鱼中进行实验验证
1 密歇根大学计算医学与生物信息学系，密歇根州安娜堡，美国 2 密歇根大学儿科系，密歇根州安娜堡，美国 3 美国国家心肺血液研究所内部研究部人口科学分部，73 Mt. Wayte, Suite #2, Framingham, MA, 01702, 美国 4 斯坦福大学医学院血管外科分部，加利福尼亚州帕洛阿尔托，94305，美国 4 密歇根大学内科系，密歇根州安娜堡，美国 6 密歇根大学内科系心血管医学分部，密歇根州安娜堡，美国 7 挪威科技大学 NTNU 公共卫生与护理系 KG Jebsen 遗传流行病学中心，特隆赫姆，7030，挪威 8 挪威科技大学公共卫生与护理系 HUNT 研究中心，挪威科技大学，挪威勒万厄尔 7600 9 特隆赫姆大学医院圣奥拉夫医院医学诊所，挪威特隆赫姆 7030 10 波尔多大学，法国国家健康与医学研究院，波尔多人口健康研究中心，UMR 1219，F-33000 波尔多，法国 11 迈克尔·克雷森茨下士 VA 医学中心，美国宾夕法尼亚州费城 12 宾夕法尼亚大学佩雷尔曼医学院外科系，美国宾夕法尼亚州费城 13 宾夕法尼亚大学佩雷尔曼医学院遗传学系，美国宾夕法尼亚州费城 14 华盛顿大学生物统计学和医学系心血管健康研究组 15 格罗宁根大学，UMCG，眼科系，荷兰格罗宁根
惯性定理控制方案的实验验证
1 CAS量子信息信息实验室，中国科学技术大学，Hefei 230026，中华人民共和国2 CAS量子信息与量子物理学卓越卓越中心，中国科学技术大学，230026，Hefei 230026，中国人民共和国3，化学研究所3，耶路撒冷大学，耶路撒大学，耶路撒大学。加利福尼亚大学的物理学，圣塔芭芭拉，加利福尼亚州93106，美利坚合众国5菲西卡学院gal。Milton Tavares de Souza s/n，Gragoatá，24210-346 Niter´Oi，Rio de Janeiro，巴西，巴西6 DepratimentodeFísica，联邦联邦政府De s〜ao Carlos，Rodovia WashingtonLuís，spsp-sp-35-sp-sp-310，135565-955-9565-95-95-95-95-95-95-95-95-95-95-95-95-95-95-95-905-905-905-905 SO.任何信件应被解决。7这些作者对这项工作也同样贡献。
非力量理论的实验验证（...
简介：超声促进肥胖分离剂中的神经穿刺。不幸的是，由于缺乏技术专业知识或设备的有限可用性，可能会广泛采用神经超声。已经引入了一种具有自动化模式识别软件（SpiNENAV3DTM技术）的无线便携式超声设备（Affo，Rivanna Medcle，夏洛茨维尔，弗吉尼亚州夏洛茨维尔），以获取对车位空间和附属深度的自动实时鉴定。这项研究的主要原理是评估Spinenav3DTM超声技术（ACCER）在估计硬膜外空间深度的准确性与怀孕肥胖患者的标准超声检查相比。次要目的是将超声测量值与硬膜外和脊柱插入过程中测得的针头深度进行比较。方法：该研究于2021年3月至2021年在意大利蒙扎市S Gerardo医院进行。肥胖的妇女要求在脊柱麻醉下进行硬膜外镇痛或进行剖宫产分娩。所有受试者的腰部区域都通过Spinenav3DTM超声技术进行了扫描硬膜外空间深度的测量，然后通过标准的美国进行测量，然后两者都以双盲方式插入了针头插入深度。结果：这项研究已入学48名妇女。在用精度测量的硬膜外深度（以cm为单位）之间存在一致（±0.25 cm），而不是标准超声。结论：带有3D脊柱导航技术的手持式UL-TRASOUND系统可以自动通过精确或标准US和针插入深度测量的硬膜外空间的平均深度之间存在显着差异（P <0.001）。
拓扑优化增材制造 SS316L 部件的实验验证和微观结构表征
a 威斯康星大学麦迪逊分校机械工程系，美国威斯康星州麦迪逊 53706 b 威斯康星大学麦迪逊分校材料科学与工程系，美国威斯康星州麦迪逊 53706 c 威斯康星大学麦迪逊分校格兰杰工程研究所，美国威斯康星州麦迪逊 53706 ⸸ 通讯作者 摘要 拓扑优化 (TO) 与增材制造 (AM) 的结合有可能彻底改变现代设计和制造。然而，制造优化设计的实例很少，而经过实验测试的设计实例就更少了。缺乏验证再加上 AM 工艺对材料性能的影响，使我们对工艺-微观结构-性能关系的理解存在差距，而这对于开发整体设计优化框架至关重要。在这项工作中，使用定向能量沉积 (DED) 和选择性激光熔化 (SLM) 方法对功能设计进行了拓扑优化和制造。这是首次在 TO 背景下直接比较这些 AM 方法。在单轴位移控制拉伸载荷下，研究了 SS316L 和优化部件在制造和热处理条件下的机械性能，并与有限元建模 (FEM) 预测进行了比较。优化样品在试件中提供了压缩和拉伸载荷区域。实验结果表明 FEM 预测较为保守。微观结构分析表明，这种差异是由于增材制造过程中形成的细化微观结构，可增强高应力区域的材料强度。此外，由于晶粒尺寸更细化和位错结构更密集，SLM 样品表现出比 DED 样品更高的屈服强度。TO 结果对 AM 方法、后处理条件和机械性能差异很敏感。因此，通过结合微观结构特征来考虑制造部件中的局部微观结构变化，可以最好地优化用于 AM 框架的 TO。
混合动力汽车储能系统非线性控制器的理论设计与实验验证
摘要：本文介绍了一种可逆功率降压-升压转换器 (BBC) 的非线性控制，用于控制混合动力电动汽车 (HEV) 中使用的超级电容器 (SC) 中的能量存储。目的是控制功率转换器以满足以下两个要求：(i) SC 电流完美跟踪其参考信号和 (ii) 闭环系统的渐近稳定性。这两个目标是使用积分滑模控制实现的。为了验证所提出的方法，我们构建了一个实验原型。使用 DS1202 卡将控制器集成到 dSPACE 原型系统中。通过形式分析、仿真和实验结果清楚地表明，设计的控制器实现了所有目标，即系统的稳定性和电流在其参考值上的控制。
经实验验证的多步模拟策略可预测激光冲击喷丸后残余应力场中的疲劳裂纹扩展速率
对于损伤容限设计 [1] 来说，疲劳和腐蚀是航空工业 [2] 中两个主要故障原因。激光冲击喷丸 (LSP) 是一种表面处理技术，可在易受疲劳现象影响的关键区域引入具有较大穿透深度的压缩残余应力。这些压缩残余应力可能导致疲劳裂纹扩展 (FCP) 延缓，如由 AA2024-T3 [3] 组成的 M(T) 试样或搅拌摩擦焊接的 AA7075-T7351 [4] 所示。然而，压缩残余应力的产生总是会导致结构内的拉伸残余应力以保持应力平衡。这些拉伸残余应力可能会导致 FCP 速率加速。因此，准确了解施加的残余应力场并预测由此产生的 FCP 速率对于保证有效且优化地应用 LSP 是必要的。 FCP 模拟中常用的一种策略是计算疲劳载荷循环的最小和最大应力强度因子，并将这些应力强度因子用作 FCP 方程的输入 [5–8] 。所应用的 FCP 方程将裂纹尖端的应力强度因子与 FCP 速率联系起来。这项工作应用了 Paris 和 Erdogan [9] 开发的第一个 FCP 方程、Walker 方程 [10] ，例如，该方程在激光加热引起的残余应力场中成功应用 [11] ，以及 NASGRO 方程 [12] ，该方程现在
已发表版本的引用 (APA)：Keller, S.、Horstmann, M.、Kashaev, N. 和 Klusemann, B. (2019)。经实验验证的多步模拟策略可预测激光冲击喷丸后残余应力场中的疲劳裂纹扩展速率。国际疲劳杂志，124，265-276。https://doi.org/10.1016/j.ijfatigue.2018.12.014
对于损伤容错设计 [1] 来说，疲劳和腐蚀是航空工业 [2] 中两个主要故障原因。激光冲击喷丸 (LSP) 是一种表面处理技术，可在易受疲劳现象影响的关键区域引入具有较大穿透深度的压缩残余应力。这些压缩残余应力可能导致疲劳裂纹扩展 (FCP) 延缓，如由 AA2024-T3 [3] 组成的 M(T) 试样或搅拌摩擦焊接的 AA7075-T7351 [4] 所示。然而，压缩残余应力的产生总是会导致结构内的拉伸残余应力以保持应力平衡。这些拉伸残余应力可能会导致 FCP 速率加速。因此，准确了解施加的残余应力场并预测由此产生的 FCP 速率对于保证有效和优化地应用 LSP 是必要的。 FCP 模拟中经常采用的一种策略是计算疲劳载荷循环的最小和最大应力强度因子，并使用这些应力强度因子作为 FCP 方程的输入[5–8]。所应用的 FCP 方程将裂纹尖端的应力强度因子与 FCP 速率联系起来。这项工作应用了 Paris 和 Erdogan [9] 开发的第一个 FCP 方程、Walker 方程 [10]，例如，该方程成功应用于激光加热引起的残余应力场 [11]，以及 NASGRO 方程 [12]，该方程现在经常用于预测 FCP 速率 [5–7]。不同的 FCP 方程具有不同的计算精度和不同的计算效率。