在其一生中,Alvin经历了许多升级,以保持最先进的研究平台。最新的升级包括将其配备具有更好的人体工程学和提高可见性的新的,更大的人员领域,以及改进的推进器和更高级的指挥和控制系统。还安装了新的高清成像系统和更快的数据采集功能,并且增强了惯性导航功能,即使是在较大的深度,也可以非常准确地跟踪从地面到海底,以及一个新的科学界面,从而可以快速地集成常规和新型传感器,以供烟雾访问。
本文档旨在让潜在用户了解 Navstar 全球定位系统 (GPS) 的基本原理以及 GPS 用户设备 (UE) 套件的使用。UE 套件安装的候选主机车辆 (HV) 包括目前采用各种导航系统的地面、海上、空中和太空平台。GPS UE 套件设计足够灵活,可以与大多数现有导航系统集成。在某些情况下,UE 套件集成方法只需要与 HV 进行机械和电力接口,从而提供 GPS 独立操作。在其他情况下,更复杂的集成将基于 GPS 与现有导航传感器和显示仪器的协同混合提供极其准确和可靠的导航功能。
本文档旨在让潜在用户了解 Navstar 全球定位系统 (GPS) 的基本原理以及 GPS 用户设备 (UE) 套件的使用。UE 套件安装的候选主机车辆 (HV) 包括目前采用各种导航系统的地面、海上、空中和太空平台。GPS UE 套件设计足够灵活,可以与大多数现有导航系统集成。在某些情况下,UE 套件集成方法只需要与 HV 进行机械和电力接口,从而提供 GPS 独立操作。在其他情况下,更复杂的集成将基于 GPS 与现有导航传感器和显示仪器的协同混合提供极其准确和可靠的导航功能。
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• 通过将首席研究员与仪器、任务控制员与航天器以及宇航员与观众更紧密地连接起来,“缩小”太阳系 • 改善任务体验并减轻任务负担 - 设计和操作航天器以从 SCaN 网络接收服务所需的工作量和成本 • 减轻网络负担 - 设计、操作和维护 SCaN 网络所需的工作量和成本,因为它为任务提供服务,同时增加对 C&N 技术的资助 • 利用其他组织的投资将新的和增强的地面电信和导航功能应用于太空 • 促进国内商业太空市场的增长,以提供(并供 NASA 使用)目前由政府能力主导的商业服务 • 通过建立具有可互操作服务的开放式架构,促进商业竞争,并可被国际机构和 NASA 采用,从而促进更大的国际合作并降低太空成本 2
1帕鲁大学,古吉拉特邦瓦多达拉摘要:自主无人机与先进的计算机视觉技术的整合导致了各个领域的重大进步,包括监视,搜索和救援以及安全性。本文介绍了自主面部检测和图像识别无人机系统的设计和实施。该系统利用最先进的深度学习算法进行实时的面部检测和识别,从而使无人机可以有效地识别感兴趣的人。此外,DR One配备了智能导航功能,使其能够在执行其任务时自动浏览复杂的环境。拟议的系统为执法,人群监控和事件安全等应用提供了一种多功能解决方案,增强了情境意识和响应能力。关键字 - 无视,面部识别,卷积神经网络,Yolov7和LBPH算法
汽车惯性导航 (ADR) 是 u-blox 为一级汽车客户提供的业界公认的现成惯性导航解决方案。u-blox 的 ADR 解决方案使用紧密耦合的卡尔曼滤波器将 GPS 和传感器数字数据结合在一起。这可以在没有 GPS 信号或 GPS 信号减弱期间提高定位精度。NEO-6V 通过其软件传感器接口提供 ADR 功能。支持各种传感器(例如车轮转速计和陀螺仪),传感器数据通过来自应用处理器的 UBX 消息接收。这允许轻松集成和简单的硬件接口,从而降低成本。通过使用车辆总线上可用的数字传感器数据,硬件成本被最小化,因为惯性导航功能不需要额外的传感器。ADR 专为简单集成和轻松配置不同传感器选项(例如带或不带陀螺仪的)和车辆变体而设计,并且完全可自我校准。